CN213227964U - 一种离型纸自动夹紧剥离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离型纸自动夹紧剥离机构，包括：夹紧组件和剥离组件，所述剥离组件包括底座、第一滑座、固定导向板和第二滑座，所述第一滑座设置在底座上，所述底座上设置有驱动第一滑座前后移动的第一往复驱动装置，所述第二滑座设置在第一滑座上，所述夹紧组件包括导向座、第三滑座、升降座、固定夹头和移动夹头，所述移动夹头设置在升降座顶部并向前延伸，所述固定夹头设置在第三滑座上并位于移动夹头的下方。通过上述方式，本实用新型所述的离型纸自动夹紧剥离机构，可以模拟人工撕膜的动作，将整个离型纸从产品中撕下，结构紧凑，动作幅度小，占用的安装和运行空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种离型纸自动夹紧剥离机构。
背景技术
为了实现产品的固定，部分产品上设置了压敏胶条，需要通过剥离机构剥离压敏胶条表面的离型纸，才能通过压敏胶条将产品固定在指定位置。
现有离型纸的剥离机构多采用的是多组气缸、夹缸和丝杆伺服模组配合的机构，或者通过机械手对离型纸进行剥离，这些剥离机构不仅增加了生产的运维成本，还增加了设备的安装和需要的运行空间，难以满足部分产品生产或组装的实际需要。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种离型纸自动夹紧剥离机构，使得结构紧凑化，减少空间的占用和运维的成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种离型纸自动夹紧剥离机构，包括：夹紧组件和剥离组件，所述剥离组件包括底座、第一滑座、固定导向板和第二滑座，所述第一滑座设置在底座上，所述底座上设置有驱动第一滑座前后移动的第一往复驱动装置，所述第二滑座设置在第一滑座上，所述第二滑座底部设置有转轴安装块，所述固定导向板垂直设置在底座上并位于第二滑座一侧，所述固定导向板上设置有向前侧下方延伸的第一导向滑槽，所述转轴安装块中设置有延伸至第一导向滑槽中的第一转轴，所述夹紧组件设置在第二滑座上，所述夹紧组件包括导向座、第三滑座、升降座、固定夹头和移动夹头，所述导向座横向设置在第二滑座上，所述第三滑座设置在导向座中并向前延伸，所述第三滑座正面前部内凹设置有竖向延伸的第一导向槽，所述升降座设置在第一导向槽并向上延伸，所述导向座上竖向设置有与升降座相连接的第一弹簧，所述导向座中设置有位于第三滑座外侧的驱动块，所述驱动块上设置有第二往复驱动装置进行横向驱动，所述驱动块上设置有斜向前侧上方延伸的第二导向滑槽，所述升降座正面设置有延伸至第二导向滑槽中的第二转轴，所述移动夹头设置在升降座顶部并向前延伸，所述固定夹头设置在第三滑座上并位于移动夹头的下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有位于第一滑座下方的第一导轨，所述第一滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一往复驱动装置和第二往复驱动装置分别为气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一往复驱动装置水平设置在底座上并位于第一滑座一侧，所述第一滑座上设置有与第一往复驱动装置端部相连接的第一连接块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑座上竖向设置有位于第二滑座两侧的第二导轨，所述第二滑座两侧分别设置有与第二导轨对应的第二滑块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有轴承或者滚轮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向座正面内凹设置有与第三滑座对应的第二导向槽，所述第二导向槽中设置有位于第三滑座尾部的第二弹簧，所述导向座顶面前部设置有与升降座对应的开槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向座一端设置有与第二往复驱动装置相连接的第二连接块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑座上设置有位于固定夹头前方的载台。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动块截面为T形，所述导向座上设置有位于驱动块正面上部和下部的导条。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种离型纸自动夹紧剥离机构，先通过夹紧组件中的第二往复驱动装置的伸长实现移动夹头的前移以及对离型纸的夹紧，再通过剥离组件中的第一往复驱动装置的伸长使得夹紧组件前移的同时下移，模拟人工撕膜的动作，将整个离型纸从产品中撕下，结构紧凑，动作幅度小，占用的安装和运行空间小，运维成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种离型纸自动夹紧剥离机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是本实用新型一种离型纸自动夹紧剥离机构中夹紧组件（去除第二往复驱动装置）一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
如图1~图2所示的离型纸自动夹紧剥离机构，包括：夹紧组件和剥离组件，剥离组件包括底座1、第一滑座2、固定导向板17和第二滑座10，第一滑座2设置在底座1上，底座1上设置有驱动第一滑座2前后移动的第一往复驱动装置19，通过第一往复驱动装置19驱动第一滑座2的前后移动。
如图2所示，第一往复驱动装置19水平固定在底座1上并位于第一滑座2一侧，第一滑座2上设置有与第一往复驱动装置19端部相连接的第一连接块23，利用第一往复驱动装置19的伸缩，通过第一连接块23进行第一滑座2的前后移动。为了提升第一滑座2前后移动的稳定性，在底座1上设置有位于第一滑座2下方的第一导轨18，第一滑座2底部设置有与第一导轨18对应的第一滑块5，进行第一滑座2的移动导向。底座1上设置位于第一滑座2前后的挡板3，挡板3上分别设置有行程开关4，进行第一滑座2的行程限位，提升移动精度，行程开关4将信号发送给PLC控制器，通过PLC控制器进行第一往复驱动装置19的伸缩控制。
第二滑座10设置在第一滑座2上，第一滑座2上竖向设置有位于第二滑座10两侧的第二导轨6，第二滑座10两侧分别设置有与第二导轨6对应的第二滑块7，提升第二滑座10上下滑动的稳定性。
第二滑座10底部设置有转轴安装块12，固定导向板17垂直设置在底座1上并位于第二滑座10一侧，固定导向板17上设置有向前侧下方延伸的第一导向滑槽8，转轴安装块12中设置有延伸至第一导向滑槽8中的第一转轴9，第一滑座2带动第二滑座10前移时，通过第一导向滑槽8与第一转轴9的配合，同时实现第二滑座10的下降，模拟人工撕膜的动作。
夹紧组件设置在第二滑座10上，先夹紧离型纸，才能进行模拟人工撕膜。如图3所示，夹紧组件包括导向座25、第三滑座24、升降座31、固定夹头16和移动夹头15，导向座25横向设置在第二滑座10上，第三滑座24设置在导向座25中并向前延伸，导向座25正面内凹设置有与第三滑座24对应的横向延伸的第二导向槽，进行第三滑座24横向移动的导向。第二导向槽中设置有位于第三滑座24尾部的第二弹簧26，给予第三滑座24前移的弹力，第二导向槽中设置有位于第三滑座24前方的挡块29，进行第三滑座24前移后的限位。
第三滑座24正面前部内凹设置有竖向延伸的第一导向槽，升降座31设置在第一导向槽并向上延伸，导向座25顶面前部设置有与升降座31对应的开槽，不阻碍升降座31的升降。导向座25上竖向设置有与升降座31相连接的第一弹簧30，保持给予升降座31向上的弹力。
移动夹头15设置在升降座314顶部并向前延伸，固定夹头16设置在第三滑座24上并位于移动夹头15的下方，通过移动夹头15与固定夹头16的配合实现产品21上离型纸的夹紧。第二滑座10上设置有位于固定夹头16前方的载台22，方便前道工序将产品21转移至载台22上进行定位。
导向座25中设置有位于第三滑座24外侧的驱动块20，驱动块20截面为T形，导向座25上设置有位于驱动块20正面上部和下部的导条13，进行驱动块20的导向，提升移动稳定性。驱动块20上设置有第二往复驱动装置14进行横向驱动，导向座25一端设置有与第二往复驱动装置14相连接的第二连接块11，通过第二往复驱动装置14的伸长，驱动驱动块20的前移。在本实施例中，第一往复驱动装置19和第二往复驱动装置14分别为气缸，通过PLC控制器和对应的电磁阀进行控制，伸缩灵活，运维成本低，只采用了两个气缸就能实现离型纸的夹紧和剥离，结构紧凑。
驱动块20上设置有斜向前侧上方延伸的第二导向滑槽27，升降座31正面设置有延伸至第二导向滑槽27中的第二转轴28，驱动块20前移时，通过第二转轴28以及第一弹簧30的作用，带动第三滑座24和升降座31前移，第三滑座24前移到挡块29后，第二转轴28受到第二导向滑槽27的作用而下降，实现移动夹头15的下移，实现离型纸的夹紧。
在本实施例中，第一转轴9和第二转轴28上分别设置有轴承或者滚轮，减少摩擦阻力和磨损问题。
综上，本实用新型指出的一种离型纸自动夹紧剥离机构，实现了离型纸的夹紧和模拟人工动作的剥离，剥离成功率高，结构紧凑，占用的安装和运行空间小，运维成本低。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，包括：夹紧组件和剥离组件，所述剥离组件包括底座、第一滑座、固定导向板和第二滑座，所述第一滑座设置在底座上，所述底座上设置有驱动第一滑座前后移动的第一往复驱动装置，所述第二滑座设置在第一滑座上，所述第二滑座底部设置有转轴安装块，所述固定导向板垂直设置在底座上并位于第二滑座一侧，所述固定导向板上设置有向前侧下方延伸的第一导向滑槽，所述转轴安装块中设置有延伸至第一导向滑槽中的第一转轴，所述夹紧组件设置在第二滑座上，所述夹紧组件包括导向座、第三滑座、升降座、固定夹头和移动夹头，所述导向座横向设置在第二滑座上，所述第三滑座设置在导向座中并向前延伸，所述第三滑座正面前部内凹设置有竖向延伸的第一导向槽，所述升降座设置在第一导向槽并向上延伸，所述导向座上竖向设置有与升降座相连接的第一弹簧，所述导向座中设置有位于第三滑座外侧的驱动块，所述驱动块上设置有第二往复驱动装置进行横向驱动，所述驱动块上设置有斜向前侧上方延伸的第二导向滑槽，所述升降座正面设置有延伸至第二导向滑槽中的第二转轴，所述移动夹头设置在升降座顶部并向前延伸，所述固定夹头设置在第三滑座上并位于移动夹头的下方。
2.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述底座上设置有位于第一滑座下方的第一导轨，所述第一滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块。
3.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述第一往复驱动装置和第二往复驱动装置分别为气缸。
4.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述第一往复驱动装置水平设置在底座上并位于第一滑座一侧，所述第一滑座上设置有与第一往复驱动装置端部相连接的第一连接块。
5.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述第一滑座上竖向设置有位于第二滑座两侧的第二导轨，所述第二滑座两侧分别设置有与第二导轨对应的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有轴承或者滚轮。
7.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述导向座正面内凹设置有与第三滑座对应的第二导向槽，所述第二导向槽中设置有位于第三滑座尾部的第二弹簧，所述导向座顶面前部设置有与升降座对应的开槽。
8.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述导向座一端设置有与第二往复驱动装置相连接的第二连接块。
9.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述第二滑座上设置有位于固定夹头前方的载台。
10.根据权利要求1所述的离型纸自动夹紧剥离机构，其特征在于，所述驱动块截面为T形，所述导向座上设置有位于驱动块正面上部和下部的导条。
Priority Applications (1)
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| CN202021206913.6U CN213227964U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种离型纸自动夹紧剥离机构 |
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| CN202021206913.6U CN213227964U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种离型纸自动夹紧剥离机构 |
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| CN202021206913.6U Active CN213227964U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种离型纸自动夹紧剥离机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213227964U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093183A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种联动夹爪和撕膜装置 |
| CN115284627A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-04 | 苏州方普智能装备有限公司 | 一种键盘双面胶贴合设备 |
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2020
- 2020-06-28 CN CN202021206913.6U patent/CN213227964U/zh active Active
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