CN210208212U - 一种自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯装置,包括机架、折弯组件、传送轨道、承载板，所述折弯组件包括立柱，且立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有移动组件，且移动组件与机械臂连接，所述承载板上位于横梁的下方设置有固定板，且固定板上设置有第一气缸，所述固定板的两侧设置有限位板，且限位板的一侧设置有挤压头，限位板的另一侧设置有与挤压头连接的第二气缸，所述挤压头上设置有连接板，且连接板与第三气缸连接，所述限位板的一侧位于承载板上设置有滑轨，且滑轨与容纳槽底部的滑槽滑动连接，所述容纳槽通过拉杆与固定板一侧的第四气缸连接。本实用新型用于产品的折弯加工，具有自动化程度高、折弯效率高的优点，能够满足企业自动化生产的需要。

Description

一种自动折弯装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动折弯装置。

背景技术

企业在生产加工一些零部件产品时经常需要进行折弯加工处理，因此折弯加工处理是决定企业生产加工效率的重要因素之一。现有的企业折弯加工设备存在折弯加工效率低的问题，无法满足企业生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动折弯装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动折弯装置,包括机架和折弯组件，所述机架上设置有传送轨道，且传送轨道的一侧设置有承载板，所述折弯组件包括立柱，且立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有移动组件，且移动组件与机械臂连接，所述机械臂的一端设置有夹具，所述承载板上位于横梁的下方设置有固定板，且固定板上设置有第一气缸，所述第一气缸的下端设置有压头，所述固定板的两侧设置有限位板，且限位板的一侧设置有挤压头，限位板的另一侧设置有与挤压头连接的第二气缸，所述挤压头上设置有连接板，且连接板与第三气缸连接，所述限位板的一侧位于承载板上设置有滑轨，且滑轨与容纳槽底部的滑槽滑动连接，所述容纳槽通过拉杆与固定板一侧的第四气缸连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述移动组件包括移动块，所述移动块上设置有安装板，且安装板上设置有机械臂，所述安装板的一侧设置有与横梁一侧导轨配合使用滑块。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机械臂设置有2个，且两个机械臂保持同步移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架的底部设置有支脚。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述传送轨道为链板式传送轨道。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括第一夹持臂和第二夹持臂，且第一夹持臂和第二夹持臂与第五气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，当产品从传送轨道一侧传送过来后，通过夹具夹住产品放入到容纳槽内，通过气缸带动拉杆将容纳槽沿滑轨拉入折弯加工处，之后通过气缸下压压头压住产品，两侧的气缸带动挤压头挤压产品完成折弯处理，整个过程全自动化处理，而且通过设置两个机械臂及夹具，可以同时将产品移入至容纳槽内和移出容纳槽，能够明显提高产品加入和移出速度，具有自动化程度高、折弯效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图中：1-机架；2-支脚；3-传送轨道；4-承载板；5-折弯组件；501-机械臂；502-第一气缸；503-第三气缸；504-固定板；505-第四气缸；506-第二气缸；507-连接板；508-限位板；509-拉杆；510-滑轨；511-容纳槽；512-滑槽；513-挤压头；514-第一夹持臂；515-第二夹持臂；516-移动块；517-安装板；518-滑块；519-导轨；520-立柱；521-横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下实施例：一种自动折弯装置,包括机架1和折弯组件5，在机架1的底部设置有支脚2，便于装置放置，所述机架1上设置有传送轨道3，且传送轨道3的一侧设置有承载板4，其中传送轨道3优选为链板式传送轨道，用以传输产品，方便产品折弯加工，所述折弯组件5包括立柱520，且立柱520上设置有横梁521，所述横梁521上设置有移动组件，且移动组件与机械臂501连接，所述机械臂501的一端设置有夹具，需要说明的是，机械臂501设置有2个，且两个机械臂501保持同步移动，夹具包括第一夹持臂514和第二夹持臂515，且第一夹持臂514和第二夹持臂515与第五气缸连接，通过第五气缸带动第一夹持臂514和第二夹持臂515向内侧移动夹紧产品，向两侧移动松开可放下产品，所述承载板4上位于横梁521的下方设置有固定板504，且固定板504上设置有第一气缸502，所述第一气缸502的下端设置有压头，所述固定板504的两侧设置有限位板508，且限位板508的一侧设置有挤压头513，限位板508的另一侧设置有与挤压头513连接的第二气缸506，通过第二气缸506带动两侧的挤压头513挤压产品完成折弯加工处理，所述挤压头513上设置有连接板507，且连接板507与第三气缸503连接，通过第三气缸503向下推动连接板507，完成折弯加工处理，所述限位板508的一侧位于承载板4上设置有滑轨510，且滑轨510与容纳槽511底部的滑槽512滑动连接，所述容纳槽511通过拉杆509与固定板504一侧的第四气缸505连接，通过第四气缸505带动拉杆509拉动容纳槽511沿滑轨510移动，可将产品移出或移进到挤压头513中间处，便于产品折弯加工。

上述实施例中，所述移动组件包括移动块516，所述移动块516上设置有安装板517，且安装板517上设置有机械臂501，所述安装板517的一侧设置有与横梁521一侧导轨519配合使用的滑块518，通过移动组件带动机械臂501沿导轨519移动，进而带动夹具左右移动完成产品移进和移出的工作。

本实用新型使用时，当产品从传送轨道3一侧传送过来时，移动组件带动夹具向一侧移动，机械臂501上的气缸下压将夹具下压到传送轨道3上的产品处，通过气缸带动第一夹持臂514和第二夹持臂515夹住产品，之后通过移动组件带动夹具移动将产品放置到容纳槽511内，通过第四气缸505带动拉杆509拉动容纳槽511沿滑轨510移动至挤压头513中间处，第一气缸502下压压头将产品固定住，然后通过第二气缸506带动两侧的挤压头513挤压产品，再通过第三气缸503向下推动连接板507，完成折弯加工处理，完成后第四气缸505通过拉杆509将容纳槽511沿滑轨510推出，之后再通过移动组件将夹具移至到产品上，此时一个夹具夹住容纳槽511内完成加工的产品，一个夹具夹住传送轨道上的待加工产品，之后通过移动组件带动夹具移动，将完成加工的产品移出容纳槽511，待加工的产品移进容纳槽511内进行下一步操作，如此循环操作，即可实现连续自动化折弯处理，具有自动化程度高、折弯效率高的优点。

需要特别说明的是，上述实施例未尽详细说明的地方为本领域技术人员常规的技术，本领域技术人员能够实现，在此不作赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动折弯装置,包括机架(1)和折弯组件(5)，所述机架(1)上设置有传送轨道(3)，且传送轨道(3)的一侧设置有承载板(4)，其特征在于：所述折弯组件(5)包括立柱(520)，且立柱(520)上设置有横梁(521)，所述横梁(521)上设置有移动组件，且移动组件与机械臂(501)连接，所述机械臂(501)的一端设置有夹具，所述承载板(4)上位于横梁(521)的下方设置有固定板(504)，且固定板(504)上设置有第一气缸(502)，所述第一气缸(502)的下端设置有压头，所述固定板(504)的两侧设置有限位板(508)，且限位板(508)的一侧设置有挤压头(513)，限位板(508)的另一侧设置有与挤压头(513)连接的第二气缸(506)，所述挤压头(513)上设置有连接板(507)，且连接板(507)与第三气缸(503)连接，所述限位板(508)的一侧位于承载板(4)上设置有滑轨(510)，且滑轨(510)与容纳槽(511)底部的滑槽(512)滑动连接，所述容纳槽(511)通过拉杆(509)与固定板(504)一侧的第四气缸(505)连接。

2.根据权利要求1所述一种自动折弯装置，其特征在于：所述移动组件包括移动块(516)，所述移动块(516)上设置有安装板(517)，且安装板(517)上设置有机械臂(501)，所述安装板(517)的一侧设置有与横梁(521)一侧导轨(519)配合使用的滑块(518)。

3.根据权利要求2所述一种自动折弯装置，其特征在于：所述机械臂(501)设置有2个，且两个机械臂(501)保持同步移动。

4.根据权利要求1所述一种自动折弯装置，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有支脚(2)。

5.根据权利要求1所述一种自动折弯装置，其特征在于：所述传送轨道(3)为链板式传送轨道。

6.根据权利要求1所述一种自动折弯装置，其特征在于：所述夹具包括第一夹持臂(514)和第二夹持臂(515)，且第一夹持臂(514)和第二夹持臂(515)与第五气缸连接。

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