CN219216638U - 一种生产线循环移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种生产线循环移料装置，包括底板、纵向滑板、横向滑板、平台及侧挡板，所述纵向滑板沿物料移动方向滑动安装在底板上，所述横向滑板垂直于物料移动方向滑动安装在纵向滑板上，所述横向滑板上水平安装有至少一个推料板，所述推料板的外侧开设有若干容料槽，工位的间距是所述容料槽的间距的整数倍，所述平台与推料板平行设置，且所述推料板位于平台的上方，所述侧挡板固定安装在平台的外侧，该装置结构紧凑，安装强度高，工作稳定，物料定位准确，能很好地满足间歇循环式移料需求，可多组配合使用，方便组配，使用成本低。

Description

一种生产线循环移料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种生产线循环移料装置。

背景技术

自动化设备常用于高效地批量生产，通常设置多个工位，物料在各工位同时处理，并循环地在各工位之间切换、移料。使用传送带移料时，工件在惯性作用下容易滑动，工位上需要额外增加工件定位装置，否则不能满足工件定位需求。使用机械手移料时，有抓取动作，移料效率交底，且成本较高。需要设计一种结构紧凑、工作稳定、使用成本低的移料装置，满足生产线的移料需求。

实用新型内容

为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了一种生产线循环移料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生产线循环移料装置，包括底板、纵向滑板、横向滑板、平台及侧挡板，所述纵向滑板沿物料移动方向滑动安装在底板上，所述横向滑板垂直于物料移动方向滑动安装在纵向滑板上，所述横向滑板上水平安装有至少一个推料板，所述推料板的外侧开设有若干容料槽，工位的间距是所述容料槽的间距的整数倍，所述平台与推料板平行设置，且所述推料板位于平台的上方，所述侧挡板固定安装在平台的外侧。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述底板上沿物料移动方向固定安装有第一导轨，所述纵向滑板通过第一滑块滑动安装在底板上，所述纵向滑板的左右两端垂直于物料移动方向均固定安装有第二导轨，所述横向滑板通过第二滑块滑动安装在纵向滑板上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述第二滑块的顶面上固定安装有连接板，所述横向滑板的顶面与连接板悬伸端的底面固定连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述底板的一端固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与纵向滑板固定连接，所述纵向滑板的中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与横向滑板固定连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述横向滑板的侧面上安装有方形的延长杆，所述推料板固定安装在延长杆的顶面上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述容料槽为V形槽。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述底板上安装有限位块，所述限位块上与横向滑板相邻侧面上螺纹安装有限位柱。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述推料板的底面抵接平台的顶面。

本实用新型的有益效果是，该装置结构紧凑，安装强度高，工作稳定，物料定位准确，能很好地满足间歇循环式移料需求，可多组配合使用，方便组配，使用成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中X处放大图；

图中，底板1，气缸支架2，第一气缸3，第一导轨4，第一滑块5，纵向滑板6，第二滑块7，第二导轨8，连接板9，横向滑板10，第二气缸11，延长杆12，推料板13，容料槽13-1，平台14，侧挡板15，第二连接头16，限位块17，限位柱17-1。

具体实施方式

如图1-2是本实用新型的结构示意图，一种生产线循环移料装置，包括底板1、纵向滑板6、横向滑板10、平台14及侧挡板15，所述纵向滑板6沿物料移动方向滑动安装在底板1上，所述横向滑板10垂直于物料移动方向滑动安装在纵向滑板6上，所述横向滑板10上水平安装有至少一个推料板13，所述推料板13的外侧开设有若干容料槽13-1，工位的间距是所述容料槽13-1的间距的整数倍，所述平台14与推料板13平行设置，且所述推料板13位于平台14的上方，所述侧挡板15固定安装在平台14的外侧。

优选的，所述底板1上沿物料移动方向固定安装有第一导轨4，所述纵向滑板6通过第一滑块5滑动安装在底板1上，所述纵向滑板6的左右两端垂直于物料移动方向均固定安装有第二导轨8，所述横向滑板10通过第二滑块7滑动安装在纵向滑板6上。

所述第一滑块5可以设置两个，增加纵向滑板6的安装强度和稳定性。

优选的，所述第二滑块7的顶面上固定安装有连接板9，所述横向滑板10的顶面与连接板9悬伸端的底面固定连接。使推料板13退回时横向滑板10更靠近纵向滑板6，装置的横向尺寸更小，结构更紧凑。

优选的，所述底板1的一端固定安装有气缸支架2，所述气缸支架2上固定安装有第一气缸3，所述第一气缸3的输出端与纵向滑板6固定连接，所述纵向滑板6的中部固定安装有第二气缸11，所述第二气缸11的输出端与横向滑板10固定连接。

所述第一气缸3的输出端固定连接有T形的第一连接头，所述纵向滑板6上对应设有上下贯穿的T形槽，所述T形的第一连接头卡入T形槽内。所述横向滑板10中部设有缺口，所述第二气缸11的输出端固定连接有第二连接头16，所述第二连接头16上设有环槽，所述第二连接头16的环槽卡装在横向滑板10的缺口上。该结构方便装配，气缸独立装配，方便气缸的拆装维护。

优选的，所述横向滑板10的侧面上安装有方形的延长杆12，所述推料板13固定安装在延长杆12的顶面上。通过设置延长杆12，可设置更多推料板13，扩大移料范围。

优选的，所述容料槽13-1为V形槽。方便容料槽13-1对准物料，避免卡滞。

优选的，所述底板1上安装有限位块17，所述限位块17上与横向滑板10相邻侧面上螺纹安装有限位柱17-1。通过设置限位柱17-1调整纵向滑板6的行程。

优选的，所述推料板13的底面抵接平台14的顶面。

所述纵向滑板6、连接板9、横向滑板10均为铝板，延长杆12为铝型材，减轻活动件的重量，降低惯性，提高移动速度。

工作时，纵向滑板6的两个极限位置处推料板13的容料槽13-1均对齐一个工位。第二气缸11带动横向滑板10及推料板13横向移动，推料板13靠近侧挡板15，使平台14上的物料位于侧挡板15及容料槽13-1之间，然后第一气缸3带动纵向滑板6向右移动，推料板13同时向右推动物料至下一个工位。第二气缸11带动推料板13退回，推料板13脱离物料。然后第一气缸3带动纵向滑板6向左移动归位，准备下一次移料。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种生产线循环移料装置，其特征是，包括底板（1）、纵向滑板（6）、横向滑板（10）、平台（14）及侧挡板（15），所述纵向滑板（6）沿物料移动方向滑动安装在底板（1）上，所述横向滑板（10）垂直于物料移动方向滑动安装在纵向滑板（6）上，所述横向滑板（10）上水平安装有至少一个推料板（13），所述推料板（13）的外侧开设有若干容料槽（13-1），工位的间距是所述容料槽（13-1）的间距的整数倍，所述平台（14）与推料板（13）平行设置，且所述推料板（13）位于平台（14）的上方，所述侧挡板（15）固定安装在平台（14）的外侧。

2.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置，其特征是，所述底板（1）上沿物料移动方向固定安装有第一导轨（4），所述纵向滑板（6）通过第一滑块（5）滑动安装在底板（1）上，所述纵向滑板（6）的左右两端垂直于物料移动方向均固定安装有第二导轨（8），所述横向滑板（10）通过第二滑块（7）滑动安装在纵向滑板（6）上。

3.根据权利要求2所述的生产线循环移料装置，其特征是，所述第二滑块（7）的顶面上固定安装有连接板（9），所述横向滑板（10）的顶面与连接板（9）悬伸端的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置，其特征是，所述底板（1）的一端固定安装有气缸支架（2），所述气缸支架（2）上固定安装有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的输出端与纵向滑板（6）固定连接，所述纵向滑板（6）的中部固定安装有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的输出端与横向滑板（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置，其特征是，所述横向滑板（10）的侧面上安装有方形的延长杆（12），所述推料板（13）固定安装在延长杆（12）的顶面上。

6.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置，其特征是，所述容料槽（13-1）为V形槽。

7.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置，其特征是，所述底板（1）上安装有限位块（17），所述限位块（17）上与横向滑板（10）相邻侧面上螺纹安装有限位柱（17-1）。

8.根据权利要求1所述的生产线循环移料装置，其特征是，所述推料板（13）的底面抵接平台（14）的顶面。

Images