CN220043179U - 一种定子焊接工装自动拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机加工设备技术领域，特别是涉及一种定子焊接工装自动拆卸机构，所述一种定子焊接工装自动拆卸机构包括第一直线移动模组、设备支架、收集组件、第二直线移动模组和工装拆卸组件，通过第一直线移动模组配合第二直线移动模组能使工装拆卸组件移动至工装的上方，通过工装拆卸组件拆卸工装后可通过第二直线移动模组将工装放置在收集组件内，完成对工装的拆除和收集。

Description

一种定子焊接工装自动拆卸机构

技术领域

本实用新型属于电机加工设备技术领域，特别是涉及一种定子焊接工装自动拆卸机构。

背景技术

扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。

现有的扁铜线电机在进行加工时需要在待加工的定子上安装工装，工装使铜线的端头保持规整，使铜线在切割和焊接时保持较好的一致性。

在定子的扁铜线进行切割和焊接后，需要对工装进行拆除，在先授权专利公告号为CN214602803U的中国实用新型专利中公开的一种扁线电机定子焊接工装，包括夹紧工装，所述夹紧工装包括旋紧固定板、转动的装配于所述旋紧固定板上的环形旋紧盘、固定在所述旋紧固定板上且套设于所述环形旋紧盘内的旋紧导向盘、设置于所述旋紧导向盘上的夹紧圆盘，所述旋紧导向盘靠近其圆心处呈环形开设有若干用于穿设扁线的穿线孔，所述旋紧导向盘上与穿线孔对应处设置有锁紧滑块，所述锁紧滑块上开设有与所述穿线孔对应的夹紧孔，所述锁紧滑块能够沿着旋紧导向盘的径向来回滑动，能有效的对扁铜线进行固定方便进行切割和焊接工作，同时能实现自动解锁和锁紧，但在拆卸工装时，人为进行工装拆卸并收纳费时费力，同时可能会造成工装破坏焊接后焊点的情况发生，所以需要一种能省时省力自动化，能高效对工装进行自动化拆除并收纳的一种定子焊接工装自动拆卸机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种定子焊接工装自动拆卸机构，很好的解决了现有技术中人为进行工装拆卸并收纳费时费力，同时可能会造成工装破坏焊接后焊点的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种定子焊接工装自动拆卸机构，包括第一直线移动模组、设备支架、收集组件、第二直线移动模组和工装拆卸组件，所述第一直线移动模组设置在设备支架的下方可带动设备支架做直线运动，所述设备支架的下部与第一直线移动模组连接且所述设备支架设置有容纳收集组件的空腔，所述收集组件包括相对安装在设备支架内的置物块，所述置物块相对的一面开设有多个水平排列的工装卡槽，所述第二直线移动模组安装在设备支架的上方且一端延伸至设备支架外，所述第二直线移动模组与第一直线移动模组的运动路线交叉，所述工装拆卸组件与第二直线移动模组连接且可沿第二直线移动模组运动至收集组件上方。

通过第一直线移动模组配合第二直线移动模组能使工装拆卸组件移动至工装的上方，通过工装拆卸组件拆卸工装后可通过第二直线移动模组将工装放置在收集组件内，完成对工装的拆除和收集。

进一步的，所述第一直线移动模组包括底座，所述底座上设置有第一直线模块，所述第一直线模块的两侧均设置有平行于第一直线模块的导轨一，通过第一直线移动模组带动设备支架做直线移动，同时位于第一直线移动模组两侧的导轨一和导轨二保持设备支架运行稳定。

进一步的，所述设备支架包括底板、底板上部的水平支架和连接在底板和水平支架之间的支撑柱，所述水平支架的一端向外延伸，所述底板的下侧面与第一直线移动模组连接，通过水平支架对第二直线移动模组进行支撑，同时支撑柱之间可形成收集组件的安装空间。

进一步的，所述支撑柱上相对安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述置物块上相背于工装卡槽的一侧面设置有安装滑轨，所述安装滑轨穿过安装孔并连接有滑动卡件，通过安装滑轨配合滑动卡件可将置物块快速安装在安装板上。

进一步的，所述第二直线移动模组包括第二电机和平行设置的两个滑轨一，两个所述滑轨一沿水平支架向外延伸的方向设置在水平支架的两侧，所述第二电机安装在工装拆卸组件上且第二电机的输出端安装有驱动齿轮，所述滑轨一上设置有与驱动齿轮啮合的齿条，通过滑轨一保持工装拆卸组件平稳滑动，同时第二电机输出端的驱动齿轮配合滑轨一上的齿条，使工装拆卸组件可沿滑轨一滑动。

进一步的，所述工装拆卸组件包括滑板，所述滑板的下侧面滑动连接于滑轨一，所述滑板上垂直设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端向下穿过滑板并连接有连接板，所述连接板的边缘设置有第一电机，所述第一电机的输出端向下并连接有L形挡块，通过L形挡块配合连接第一气缸输出端的连接板，实现对工装的夹持。

进一步的，所述连接板上安装有输出端向下的第二气缸，所述第二气缸的输出端向下并连接有活动板，所述活动板的下侧面设置有推线工装。通过第二气缸配合活动板和L形挡块将工装内的铜线推出方便取下工装。

进一步的，所述推线工装包括与活动板固定连接的固定盘和位于固定盘上的多个推线块，所述固定盘有推线块的一侧面向下，通过推线块对应铜线的位置，将铜线从工装内推出。

进一步的，所述设备支架的侧面设置有位于工装拆卸组件下的输送线，通过输送线将带有工装的定子运送至工装拆卸组件的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过第一直线移动模组、第二直线移动模组能将工装拆卸组件运输至工装的上方，通过工装拆卸组件将工装拆除后可将工装放入收集组件中，完成自动化拆卸的同时对工装进行收集储存。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为工装拆卸组件部分放大示意图；

图3为推线工装部分放大示意图；

图4为安装板与置物块放大示意图。

图中：1、第一直线移动模组；101、底座；102、第一直线模块；103、导轨一；2、设备支架；201、底板；202、水平支架；203、支撑柱；3、第二直线移动模组；301、第二电机；302、滑轨一；4、工装拆卸组件；401、滑板；402、第一气缸；403、连接板；404、第一电机；405、L形挡块；5、置物块；6、工装卡槽；7、安装滑轨；8、滑动卡件；9、推线工装；91、固定盘；92、推线块；10、输送线；11、工作台；12、支脚；13、安装板；14、第二气缸；15、活动板；16、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种定子焊接工装自动拆卸机构，包括第一直线移动模组1、设备支架2、收集组件、第二直线移动模组3和工装拆卸组件4，所述第一直线移动模组1设置在设备支架2的下方可带动设备支架2做直线运动，所述设备支架2的下部与第一直线移动模组1连接且所述设备支架2设置有容纳收集组件的空腔，所述收集组件包括相对安装在设备支架2内的置物块5，所述置物块5相对的一面开设有三个水平排列的工装卡槽6，所述第二直线移动模组3安装在设备支架2的上方且一端延伸至设备支架2外，所述第二直线移动模组3与第一直线移动模组1的运动路线交叉，所述工装拆卸组件4与第二直线移动模组3连接且可沿第二直线移动模组3运动至收集组件上方。

在本实施例中，所述第一直线移动模组1包括底座101，所述底座101上侧面通过螺丝固定安装有第一直线模块102，所述第一直线模块102的两侧均设置有平行于第一直线模块102的导轨支撑板，所述导轨支撑板与底板201焊接固定，所述导轨支撑板上均通过螺丝固定安装有导轨一103，所述导轨一103与第一直线模块102的输出端处于同一水平面，所述第一直线模块102的输出端与设备支架2的底部通过螺丝固定连接，所述设备支架2的底部两侧与导轨一103滑动连接。

在本实施例中，所述设备支架2包括底板201、底板201上部的水平支架202和焊接在底板201和水平支架202之间的支撑柱203，所述支撑柱203有四个，四个所述支撑柱203位于底板201的四角位置，所述水平支架202为焊接而成矩形方框，所述水平支架202的右端与支撑柱203的顶端焊接且左端向支撑柱203左侧伸出，所述底板201的下侧面中间位置与第一直线模块102的输出端通过螺丝固定连接，所述底板201的下侧面的两侧位置安装有与导轨一103配合的导轨槽一，所述导轨槽一与导轨一103滑动连接。

在本实施例中，所述支撑柱203上通过螺丝固定安装有相对的两个安装板13，所述安装板13上开设有安装孔16，所述置物块5上相背于工装卡槽6的一侧面一体连接有垂直于置物块5的安装滑轨7，所述安装滑轨7穿过安装孔16并连接有滑动卡件8，所述滑动卡件8包括滑动连接于安装滑轨7的安装滑槽，所述安装滑槽的侧面穿设有螺丝，所述螺丝通过旋进可抵接安装滑轨7使安装滑槽与滑轨固定。

在本实施例中，所述第二直线移动模组3包括第二电机301和平行设置的两个滑轨一302，两个所述滑轨一302沿水平支架202向外延伸的方向通过螺丝固定在水平支架202的两侧，所述第二电机301的输出端向下并安装在工装拆卸组件4上，所述第二电机301的输出端安装有驱动齿轮，所述滑轨一302的侧面设置有与驱动齿轮啮合的齿条。

在本实施例中，所述工装拆卸组件4包括滑板401，所述滑板401的下侧面通过螺丝安装有与滑轨一302和滑轨二配合的滑轨槽，所述滑轨槽与滑轨一302、滑轨二滑动连接，所述滑板401上垂直设置有第一气缸402，所述第一气缸402的输出端向下穿过滑板401并通过螺丝固定安装有连接板403，所述连接板403的边缘的四角位置均设置有第一电机404，所述第一电机404的输出端向下并连接有L形挡块405，所述第一电机404的输出端可驱动L形挡块405旋转。

在本实施例中，所述连接板403上通过螺丝固定安装有四个第二气缸14，所述第二气缸14的输出端向下穿过连接板403并通过螺丝固定连接有活动板15，所述活动板15的下侧面通过螺丝固定安装有推线工装9。

在本实施例中，所述推线工装9包括与活动板15固定连接的固定盘91和位于固定盘91上的多个推线块92，所述固定盘91有推线块92的一侧面向下。

在本实施例中，所述设备支架2的侧面设置有位于工装拆卸组件4下的输送线10，通过输送线10运输带有焊接工装的定子，所述输送线10为双排链输送线，所述输送线10与第一直线移动模组1的下方设置有工作台11，所述输送线10与第一直线移动模组1通过螺丝固定安装在工作台11上，所述工作台11的下部边缘设置有支脚12。

在本实施例中，所述焊接工装为在先申请的公告号为CN214602803U的中国实用新型专利中公开的一种扁线电机定子焊接工装。

本实用新型在使用时，所述输送线10将工装运送至第一直线移动模组1的旁边，通过第一直线模块102将设备支架2移动至工装旁，通过第二电机301的输出端带动驱动齿轮，驱动齿轮配合齿条将工装拆卸组件4带动至工装的上方，此时第一气缸402的输出端向下伸出并带动连接板403和活动板15贴合工装的上侧面，此时第一电机404的输出端选装使L形挡块405扣设在工装的边缘，此时第二气缸14的输出端向下推出并带动活动板15和固定在活动板15上的推线工装9向下移动，此时推线块92将铜线从工装内推出，然后第一气缸402的输出端向上移动带动被夹持的工装，使工装与置物块5上的工装卡槽6处于同一水平线，此时第二电机301的输出端带动驱动齿轮并配合齿条将工装拆卸组件4移动至置物块5的上方，此时工装卡设在工装卡槽6内，此时第一电机404驱动L形挡块405旋转解除对工装的夹持，完成工装的自动拆卸和储存。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：包括第一直线移动模组(1)、设备支架(2)、收集组件、第二直线移动模组(3)和工装拆卸组件(4)，所述第一直线移动模组(1)设置在设备支架(2)的下方可带动设备支架(2)做直线运动，所述设备支架(2)的下部与第一直线移动模组(1)连接且所述设备支架(2)设置有容纳收集组件的空腔，所述收集组件包括相对安装在设备支架(2)内的置物块(5)，所述置物块(5)相对的一面开设有多个水平排列的工装卡槽(6)，所述第二直线移动模组(3)安装在设备支架(2)的上方且一端延伸至设备支架(2)外，所述第二直线移动模组(3)与第一直线移动模组(1)的运动路线交叉，所述工装拆卸组件(4)与第二直线移动模组(3)连接且可沿第二直线移动模组(3)运动至收集组件上方。

2.根据权利要求1所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述第一直线移动模组(1)包括底座(101)，所述底座(101)上设置有第一直线模块(102)，所述第一直线模块(102)的两侧均设置有平行于第一直线模块(102)的导轨一(103)。

3.根据权利要求1所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述设备支架(2)包括底板(201)、底板(201)上部的水平支架(202)和连接在底板(201)和水平支架(202)之间的支撑柱(203)，所述水平支架(202)的一端向外延伸，所述底板(201)的下侧面与第一直线移动模组(1)连接。

4.根据权利要求3所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述支撑柱(203)上相对安装有安装板(13)，所述安装板(13)上开设有安装孔(16)，所述置物块(5)上相背于工装卡槽(6)的一侧面设置有安装滑轨(7)，所述安装滑轨(7)穿过安装孔(16)并连接有滑动卡件(8)。

5.根据权利要求3所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述第二直线移动模组(3)包括第二电机(301)和平行设置的两个滑轨一(302)，两个所述滑轨一(302)沿水平支架(202)向外延伸的方向设置在水平支架(202)的两侧，所述第二电机(301)安装在工装拆卸组件(4)上且第二电机(301)的输出端安装有驱动齿轮，所述滑轨一(302)上设置有与驱动齿轮啮合的齿条。

6.根据权利要求5所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述工装拆卸组件(4)包括滑板(401)，所述滑板(401)的下侧面滑动连接于滑轨一(302)和滑轨二，所述滑板(401)上垂直设置有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)的输出端向下穿过滑板(401)并连接有连接板(403)，所述连接板(403)的边缘设置有第一电机(404)，所述第一电机(404)的输出端向下并连接有L形挡块(405)。

7.根据权利要求6所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述连接板(403)上安装有输出端向下的第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端向下并连接有活动板(15)，所述活动板(15)的下侧面设置有推线工装(9)。

8.根据权利要求7所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述推线工装(9)包括与活动板(15)固定连接的固定盘(91)和位于固定盘(91)上的多个推线块(92)，所述固定盘(91)有推线块(92)的一侧面向下。

9.根据权利要求1所述的定子焊接工装自动拆卸机构，其特征在于：所述设备支架(2)的侧面设置有位于工装拆卸组件(4)下的输送线(10)。