CN218619001U - 传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种传输装置，包括：移载机构和推送机构；所述移载机构用于承载产品，并带动所述产品沿第一方向移动；所述移载机构的沿第二方向的一侧设有测试工位；所述推送机构包括驱动模组以及与所述驱动模组连接的推送模组，所述推送模组包括分别用于推抵所述产品的两个相反侧的第一推板和第二推板，所述第一推板和所述第二推板沿所述第二方向间隔设置，且两者之间形成用于容纳所述产品的容纳空间，所述驱动模组用于驱动所述推送模组带动所述产品沿所述第二方向在所述移载机构与所述测试工位之间移动。本申请实施例中的传输装置，既可以实现对产品的传送，又可以实现产品在移载机构和测试工位之间来回移动，以提高效率。

Description

传输装置

技术领域

本申请属于传输装备技术领域，具体涉及一种传输装置。

背景技术

当前，一些传输设备在传输产品时，通过人工方式将产品移动至测试平台，待测试完成后，再再次通过人工方式将产品从测试平台移走，此种方式无形中既增加了人工劳动强度，且影响产品的传输效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种传输装置，能够解决采用人工方式将产品移入或移出测试平台的方式，导致人工劳动强度大、传输效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种传输装置，包括：移载机构和推送机构；

所述移载机构用于承载产品，并带动所述产品沿第一方向移动；

所述移载机构的沿第二方向的一侧设有测试工位；

所述推送机构包括驱动模组以及与所述驱动模组连接的推送模组，所述推送模组包括分别用于推抵所述产品的两个相反侧的第一推板和第二推板，所述第一推板和所述第二推板沿所述第二方向间隔设置，且两者之间形成用于容纳所述产品的容纳空间，所述驱动模组用于驱动所述推送模组带动所述产品沿所述第二方向在所述移载机构与所述测试工位之间移动。

本申请实施例中，通过移载机构可以对产品进行承载，并且使产品能够沿第一方向传输，移载机构的沿第二方向的一侧设有测试工位，通过测试工位可以对产品进行测试，通过推送机构可以将移载机构上传输的待测试的产品推送至测试工位，或者将测试完成的产品从测试工位推回至移载机构，并继续通过移载机构向下一工位传输。基于此，可以通过推送机构自动推送的方式替代传统的人工移动产品的方式，从而可以降低人工劳动强度，并且可以提高推送效率，进而可以提高产品的测试、传输效率。

附图说明

图1为本申请实施例公开的传输装置的第一结构示意图；

图2为本申请实施例公开的传输装置的第二结构示意图；

图3为本申请实施例公开的承载治具的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的夹紧机构处的局部示意图。

附图标记说明：

100-移载机构；110-移载台；120-直线模组；130-移载托盘；

200-推送机构；210-驱动模组；220-推送模组；221-第一推板；222-第二推板；

300-测试工位；310-测试台；

400-承载治具；410-限位柱；420-承载盘；

500-夹紧机构；510-滑座；520-夹紧组件；521-夹爪气缸；5211-夹爪；

600-机架；

700-产品。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图4，本申请实施例公开了一种传输装置，至少用于对产品700进行传输，所公开的传输装置包括移载机构100和推送机构200。

其中，移载机构100用于承载产品700，并带动产品700沿第一方向移动。具体地，将产品700放置于移载机构100的沿第一方向的一端处，产品700在移载机构100的带动作用下可以向移载机构100的沿第一方向的另一端移动，以实现对产品700的传输。其中，第一方向可以为水平方向上的左右方向，当然，还可以是其他方向，只要满足传输要求即可。

考虑到产品700在传输过程中，需要进行测试作业，基于此，本申请实施例中，移载机构100的沿第二方向的一侧设有测试工位300，通过测试工位300可以对产品700进行测试，以保证产品700质量。其中，第二方向可以与第一方向垂直，此时，第二方向可以为水平方向上的前后方向，当然，第二方向还可以是其他方向，只要满足传输和测试要求即可。

为了将产品700从移载机构100移动至测试工位300，或从测试工位300移动至移载机构100，本申请实施例中增设了推送机构200，通过推送机构200即可完成对产品700在第二方向上的推送。

参考图2，一些实施例中，推送机构200包括驱动模组210和推送模组220，其中，推送模组220与驱动模组210连接，通过驱动模组210可以带动推送模组220沿第二方向朝向测试工位300移动或背离测试工位300移动。进一步地，推送模组220可以包括第一推板221和第二推板222，且第一推板221和第二推板222分别用于推抵产品700的两个相反侧，具体地，第一推板221和第二推板222沿第二方向间隔设置，且两者之间形成用于容纳产品700的容纳空间，如此，通过容纳空间可以避让产品700，使产品700能够位于第一推板221和第二推板222之间，如此，在驱动模组210的驱动作用下，第一推板221或第二推板222能够推抵产品700的侧壁，以使产品700从移载机构100移动至测试工位300，或从测试工位300移动至移载机构100。

示例性地，推送模组220还可以包括连接板，该连接板连接于第一推板221与第二推板222之间，使得第一推板221、第二推板222和连接板三者之间形成一凹形槽，该凹形槽内部的空间即为容纳空间；并且，凹形槽在第一方向上的两端贯通，以便于产品700能够沿第一方向从凹形槽的一端移入容纳空间，并从凹形槽的另一端移出容纳空间。

此处需要说明的是，上述第一推板221与第二推板222之间的间距略大于产品700在第二方向上的宽度尺寸，以使产品700能够顺畅地移入或移出容纳空间，并且还可以有效防止产品700在容纳空间中产生较大位移，在一定程度上可以提高产品700在推送过程中的位置精度。

另外，驱动模组210可以包括无杆气缸，推送模组220与无杆气缸的移动端连接，以通过无杆气缸的移动端带动推送模组220移动。当然，驱动模组210还可以采用其他构件，只要能够为推送模组220的移动提供驱动力即可，具体类型不作限定。

本申请实施例中，通过移载机构100可以对产品700进行承载，并且使产品700能够沿第一方向传输，移载机构100的沿第二方向的一侧设有测试工位300，通过测试工位300可以对产品700进行测试，通过推送机构200可以将移载机构100上传输的待测试的产品700推送至测试工位300，或者将测试完成的产品700从测试工位300推回至移载机构100，并继续通过移载机构100向下一工位传输。基于此，可以通过推送机构200自动推送的方式替代传统的人工移动产品700的方式，从而可以降低人工劳动强度，并且可以提高推送效率，进而可以提高产品700的测试、传输效率。

参考图1，在一些实施例中，移载机构100可以包括移载台110、直线模组120和移载托盘130，其中，移载台110沿第一方向延伸设置，移载托盘130用于承载产品700，其沿第一方向滑动连接于移载台110，以使移载托盘130可以在移载台110上沿第一方向移动，从而可以同步带动产品700沿第一方向移动，实现对产品700的传输。

其中，直线模组120为动力构件，其可以为移载托盘130及承载于移载托盘130上的产品700沿第一方向移动提供驱动力。其中，直线模组120的移动端与移载托盘130连接，如此，可以带动移载托盘130沿第一方向移动，并由移载托盘130带动产品700同步移动。

示例性地，移载台110的上部可以设有两排分别沿第一方向排布的滚轮，且两排滚轮沿第二方向间隔设置，移载托盘130可以位于两排滚轮之上，从而可以使移载托盘130与移载台110之间形成滚动摩擦，一方面可以缓解零部件的磨损问题，另一方面还可以降低直线模组120的荷载，提高直线模组120的寿命。

当然，为保证移载托盘130不会出现偏移现象，移载台110还可以设有导向件，如，导轨等，移载托盘130与导向件滑动连接，以通过导向件限制移载托盘130的移动方位，保证移载托盘130不会偏移。

另外，直线模组120可以包括直线电机，移载托盘130与直线电机的移动端连接，以通过直线电机的移动端带动移载托盘130移动。

当然，还可以是其他构件，如，电机+丝杆+滑块的组件、液压缸、电动缸等，具体类型不作限定。

为了方便对产品700的传输及推送，传输装置还可以包括承载治具400，该承载治具400用于承载产品700，且承载治具400可分离地设置于移载机构100。一些实施例中，承载治具400可以包括承载盘420，承载盘420的上表面可以放置产品700，以实现对产品700的承载，当需要将产品700推送至测试工位300时，通过推送机构200可以直接对产品700进行推抵，在摩擦力的作用下，承载盘420可以随着产品700同步移动，以便于使产品700移动至测试工位300而进行测试作业。示例性地，承载治具400可分离地设置于移载托盘130，以通过移载托盘130对承载治具400进行支撑。

为了防止产品700相对于承载盘420产生移动，承载盘420的上表面可以设置限位结构，如，限位凸起、限位边缘、限位凹槽等，相应地，产品700的底面也可以设置限位结构，以便于与承载盘420上表面的限位结构相适配。基于此，可以保证产品700受到推送机构200的推抵时，承载治具400会随着产品700同步移动，以防止产品700与承载治具400产生相对移动而影响产品700的推送。

在产品700的传输过程中，为了保证承载治具400及其所承载的产品700不会随意移动，传输装置还可以包括夹紧机构500，该夹紧机构500沿第一方向滑动连接于移载机构100，且夹紧机构500具有夹紧端，该夹紧端可分离地夹紧于承载治具400。通过该种设置，在承载治具400及其承载的产品700传输过程中，可以通过夹紧机构500对承载治具400进行夹紧，由于夹紧机构500滑动连接于移载机构100，使得夹紧机构500仅能相对于移载机构100沿第一方向移动而无法沿其他方向移动，从而可以通过夹紧机构500限制承载治具400沿除了第一方向之外的其他方向移动，实现了对承载治具400及其所承载的产品700的限位作用，进而可以有效防止产品700随意移动而影响正常传输及其位置精度。与此同时，通过夹紧机构500对承载治具400及其所承载的产品700的限位作用，可以保证产品700沿第一方向移动而不偏移，从而可以保证产品700顺畅地移动至第一推板221和第二推板222之间的容纳空间内，避免产品700偏移而出现与第一推板221或第二推板222发生碰撞的情况。

参考图1和图2，一些实施例中，夹紧机构500可以包括滑座510和夹紧组件520，其中，滑座510滑动连接于移载机构100，以使滑座510可以沿第一方向移动。示例性地，移载台110的侧部可以设有滑轨，滑座510与滑轨滑动连接，以通过滑轨对滑座510进行导向，保证滑座510不偏移。

参考图4，夹紧组件520可以包括夹爪气缸521，该夹爪气缸521具有两个可相对靠近或相对远离的夹爪5211，如此，当夹爪气缸521执行第一动作时，两个夹爪5211可以相对靠近而对两者之间的物体进行夹持，从而实现夹紧作用；相反，当夹爪气缸521执行第二动作时，两个夹爪5211可以相对远离而对两者之间的物体进行释放，从而解除夹紧作用，以便于将产品700推送至测试工位300。

承载治具400可以设有限位柱410，相应地，两个夹爪5211中的其中一者与另一者相对的端面可以设有凹槽，该凹槽的形状与限位柱410的外壁相适应，如此，当夹爪气缸521执行第一动作时，两个夹爪5211相对靠近，并将限位柱410抱紧在两个夹爪5211的凹槽中，从而实现对限位柱410的夹紧作用，以防止承载治具400及其所承载的产品700随意移动。

本申请实施例中，在夹紧机构500处于夹紧状态下，两个夹爪5211相互扣合，并将限位柱410限位在两个夹爪5211各自的凹槽之间，以保证夹紧作用的牢固性和稳定性；在夹紧机构500处于释放状态下，两个夹爪5211相互打开，以释放限位柱410，以便于推送机构200能够将承载治具400及其所承载的产品700推送至测试工位300。

示例性地，如图3所示，承载治具400还可以包括承载盘420，承载盘420的上表面的边缘处可以设置多个限位柱410，相应地，夹紧组件520可以包括多个夹爪气缸521，通过多个夹爪气缸521可以分别夹紧多个限位柱410，从而可以提高对承载治具400夹紧作用的稳定性，保证承载治具400及其所承载的产品700不会随意移动。

在一些实施例中，在第一状态下，推送模组220位于移载台110的正上方，且第一推板221和第二推板222分别位于移载台110的沿第二方向的两侧，此时，在移载机构100的作用下，产品700可以移动至推送模组220的正下方，而位于第一推板221与第二推板222之间，从而可以有效避免推送模组220位置偏移而导致产品700与第一推板221或第二推板222碰撞的情况发生。此处需要说明的是，上述第一状态即为推送模组220在移载机构100上方等待产品700的状态，待产品700移动至第一推板221与第二推板222之间方可通过推送模组220推送产品700。

在第二状态下，推送模组220位于测试工位300的正上方，且第一推板221和第二推板222分别位于测试工位300的沿第二方向的两侧，此时，在测试工位300可以对产品700进行测试作业，与此同时，推送模组220进行等待，待测试完成后，通过推送模组220将产品700推回至移载机构100。此处需要说明的是，上述第二状态即为推送模组220在测试工位300等待产品700的状态。

为提高测试效率，传输装置可以包括多组测试工位300，且多组测试工位300沿第一方向间隔设置于移载机构100的沿第二方向的至少一侧。示例性地，多组测试工位300可以沿第一方向排布于移载机构100的左侧或右侧，当然，还可以分布于移载机构100的左右两侧，具体布局方式可以根据实际工况而选定。

在一些实施例中，传输装置还可以包括机架600，其中，移载机构100和推送机构200分别设置于机架600，且推送机构200位于移载机构100的上方。如此，通过机架600可以实现对移载机构100和推送机构200的支撑，以使移载机构100和推送机构200能够具有一定的高度，从而满足作业需求，当然，还可以保证移载机构100和推送机构200的稳定性，从而保证作业过程的稳定性。

在一些实施例中，测试工位300可以设有测试台310，该测试台310设置于机架600，如此，通过机架600可以实现对测试台310的支撑和固定作用，以使承载治具400及其所承载的产品700被推送至测试台310时，保证测试台310不会晃动，从而实现对承载治具400及其所承载的产品700的稳定支撑。

本申请实施例中的工艺流程为：

产品700由人工或机械手等摆放到承载治具400上，夹紧机构500夹紧承载治具400；移载机构100带动承载治具400及夹紧机构500同步移动至与测试工位300相对的位置停止；夹紧机构500解除对承载治具400的夹紧作用；推送机构200将产品700及承载治具400一并沿第二方向推送至测试工位300进行测试作业；待测试完成后，推送机构200再次将产品700及承载治具400一并推回移载机构100上；再次通过夹紧机构500对承载治具400进行夹紧；移载机构100继续通过承载治具400携带产品700沿第一方向移动，以将产品700传输至下一工位。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种传输装置，其特征在于，包括：移载机构(100)和推送机构(200)；

所述移载机构(100)用于承载产品(700)，并带动所述产品(700)沿第一方向移动；

所述移载机构(100)的沿第二方向的一侧设有测试工位(300)；

所述推送机构(200)包括驱动模组(210)以及与所述驱动模组(210)连接的推送模组(220)，所述推送模组(220)包括分别用于推抵所述产品(700)的两个相反侧的第一推板(221)和第二推板(222)，所述第一推板(221)和所述第二推板(222)沿所述第二方向间隔设置，且两者之间形成用于容纳所述产品(700)的容纳空间，所述驱动模组(210)用于驱动所述推送模组(220)带动所述产品(700)沿所述第二方向在所述移载机构(100)与所述测试工位(300)之间移动。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述移载机构(100)包括移载台(110)、直线模组(120)和移载托盘(130)；

所述移载台(110)沿所述第一方向延伸设置，所述移载托盘(130)沿所述第一方向滑动连接于所述移载台(110)，所述直线模组(120)的移动端与所述移载托盘(130)连接。

3.根据权利要求1或2所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括承载治具(400)，所述承载治具(400)用于承载所述产品(700)；

所述承载治具(400)可分离地设置于所述移载机构(100)。

4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括夹紧机构(500)，所述夹紧机构(500)沿所述第一方向滑动连接于所述移载机构(100)；

所述夹紧机构(500)具有夹紧端，所述夹紧端可分离地夹紧于所述承载治具(400)。

5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述夹紧机构(500)包括滑座(510)和夹紧组件(520)；

所述滑座(510)滑动连接于所述移载机构(100)，所述夹紧组件(520)包括夹爪气缸(521)，所述夹爪气缸(521)具有两个可相对靠近或相对远离的夹爪(5211)，所述夹爪(5211)的端面设有凹槽；

所述承载治具(400)设有限位柱(410)；

在夹紧状态下，两个所述夹爪(5211)相互扣合，并将所述限位柱(410)限位在两个所述夹爪(5211)各自的所述凹槽之间，在释放状态下，两个所述夹爪(5211)相互打开，释放所述限位柱(410)。

6.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，在第一状态下，所述推送模组(220)位于所述移载台(110)的正上方，且所述第一推板(221)和所述第二推板(222)分别位于所述移载台(110)的沿所述第二方向的两侧；

在第二状态下，所述推送模组(220)位于所述测试工位(300)的正上方，且所述第一推板(221)和所述第二推板(222)分别位于所述测试工位(300)的沿所述第二方向的两侧。

7.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述驱动模组(210)包括无杆气缸，所述推送模组(220)与所述无杆气缸的移动端连接；

和/或，所述直线模组(120)包括直线电机，所述移载托盘(130)与所述直线电机的移动端连接。

8.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述测试工位(300)为多组，且多组所述测试工位(300)沿所述第一方向间隔地设置于所述移载机构(100)的沿所述第二方向的至少一侧。

9.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括机架(600)；

所述移载机构(100)和所述推送机构(200)分别设置于所述机架(600)，且所述推送机构(200)位于所述移载机构(100)的上方；

和/或，所述测试工位(300)设有测试台(310)，所述测试台(310)设置于所述机架(600)。

10.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向均位于水平面内。

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