CN208135345U - 一种刀具检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀具检测设备，包括刀具料盘、料盘输送架、起落架和检测机架，所述的刀具料盘包括底座和料盘，所述的底座和所述的料盘之间设置有用于相互锁紧固定的锁扣机构，所述的底座的底部设置有第一梯形槽和第二梯形槽，所述的第二梯形槽设有两个且分别位于第一梯形槽的两侧；所述的料盘输送架设置有一对第二梯形导轨，所述刀具料盘能够通过第二梯形槽与所述的第二梯形导轨导向作用下滑动，所述的料盘输送架还设置有输送链条，所述的输送链条设置有等间隔设置的驱动块，所述的驱动块能够贴合所述的刀具料盘的底座而驱动刀具料盘沿第二梯形导轨滑动。本实用新型的刀具检测设备，结构简单，检测方便，自动化程度高，检测效率显著提高。
Description
技术领域
本实用新型属于刀具检测技术领域，具体涉及一种刀具检测设备。
背景技术
在刀具生产过程中，通常需要通过检测设备进行检测，检测时，通常是通过人工搬运的方式将装满刀具的料盘放置于检测设备的工作台上，通过定位后实现批量刀具的检测。这种设备还是一种半自动化设备，需要人工搬运，工作效率相对于纯手工检测的方式效率有所提高，但是，检测效率还是不够高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有的刀具检测中存在的问题，提供一种刀具检测设备，能够有效提高刀具检测的自动化水平，提高检测效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种刀具检测设备，包括刀具料盘、料盘输送架、起落架和检测机架，
所述的刀具料盘包括底座和料盘，所述的底座和所述的料盘之间设置有用于相互锁紧固定的锁扣机构，所述的底座的底部设置有第一梯形槽和第二梯形槽，所述的第二梯形槽设有两个且分别位于第一梯形槽的两侧；
所述的料盘输送架设置有一对第二梯形导轨，所述刀具料盘能够通过第二梯形槽与所述的第二梯形导轨导向作用下滑动，所述的料盘输送架还设置有输送链条，所述的输送链条设置有等间隔设置的驱动块，所述的驱动块能够贴合所述的刀具料盘的底座而驱动刀具料盘沿第二梯形导轨滑动；
所述的起落架配置于所述的料盘输送架的输送路径末端，起落架设置有起落气缸和连接于所述起落气缸的中转平台，所述的中转平台设置有与刀具料盘的第一梯形槽相互滑动配合的第一梯形导轨；
所述的检测机架设置有检测平台、检测机构和平移机构，所述的检测平台设置有能够与所述的中转平台的第一梯形导轨相互对接的第三梯形导轨，所述的检测机构包括能够沿第三梯形导轨相互垂直的方向移动的检测探头，所述的平移机构包括能够驱动刀具料盘沿第三梯形导轨移动的移动机械手。
进一步地，所述的起落架设置有用于定位中转平台与所述的料盘输送架相对接的第一定位块，以及用于定位中转平台与所述的检测平台相对接的第二定位块。
进一步地，所述的锁扣机构包括设置在底座侧面的中心轴、设置在料盘侧面的锁定轴以及连接于所述中心轴与所述的锁定轴的锁定板，所述的锁定板套设于所述的中心轴且能够围绕所述的中心轴转动，所述的锁定板上还设置有能够卡入所述的锁定轴的卡槽，所述的卡槽具有能够防止锁定轴退出所述的卡槽的弯曲结构；
所述的料盘与底座采用弹性支撑连接。
进一步地，所述的起落气缸采用液压缸代替。
进一步地，所述的起落气缸采用链条机构实现。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的刀具检测设备，通过设置有料盘输送架，能够将盛装有刀具的刀具料盘从上一工序运输至检测工序，全程不需要人工干预，自动化程度显著提高，通过起落架及起落架上的起落气缸等机构能够实现刀具料盘的起落操作，从而将刀具料盘运输至检测机构能够检测的位置，整个刀具检测设备结构简单，易于实现，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的刀具检测设备结构简图。
图2是本实用新型的刀具料盘的纵向位置示意图。
图3是本实用新型的刀具料盘的第二梯形导轨与第一梯形导轨的横向位置示意图。
附图标记：10-刀具料盘，11-料盘，12-底座，13-锁扣机构，131-锁定轴， 132-锁定板，1321-卡槽，133-中心轴，21-料盘输送架，22-输送链条，23-第二梯形导轨，24-驱动块，31-起落架，32-起落气缸，33-第一梯形导向轨，34-中转平台，35-第二定位块，36-第一定位块，41-检测机架，42-移动机械手，43- 检测探头。
具体实施方式
参照图1-3，本实用新型的刀具检测设备，包括刀具料盘10、料盘输送架 21、起落架31和检测机架41。
刀具料盘10包括底座12和料盘11，底座12和料盘11之间设置有用于相互锁紧固定的锁扣机构13，底座12的底部设置有第一梯形槽和第二梯形槽，第二梯形槽设有两个且分别位于第一梯形槽的两侧。锁扣机构13包括设置在底座12侧面的中心轴133、设置在料盘11侧面的锁定轴131以及连接于所述中心轴133与锁定轴131的锁定板132，锁定板132套设于中心轴133且能够围绕中心轴133转动，锁定板132上还设置有能够卡入锁定轴131的卡槽1321，卡槽1321具有能够防止锁定轴131退出卡槽1321的弯曲结构；料盘11与底座12采用弹性支撑连接。
底座12和料盘11为可拆卸式结构，料盘11在放置好刀具后，将料盘11 放置于底座12上，底座12与料盘11之间设置有类似于弹簧之类的弹性支撑结构，将料盘11按下，然后旋转锁定板132，使锁定板132的卡槽1321卡入若书的锁定轴131，直至锁定轴131进入到卡槽1321的弯曲结构中，松开料盘 11后，料盘11则在锁定板132的连接锁定作用下与底座12形成可拆卸的连接结构。
料盘输送架21设置有一对第二梯形导轨23，所述刀具料盘10能够通过第二梯形槽与第二梯形导轨23导向作用下滑动，料盘输送架21还设置有输送链条22，输送链条22设置有等间隔设置的驱动块24，驱动块24能够贴合刀具料盘10的底座12而驱动刀具料盘10沿第二梯形导轨23滑动。将装有刀具的刀具料盘10放置于料盘输送架21上，且每一个刀具料盘10对应一个驱动块 24，刀具料盘10的第二梯形槽与料盘输送架21的第二梯形导轨23配合，输送链条22运转时，输送链条22上的定位块24能够拨动刀具料盘10沿着第二梯形导轨23的长度方向移动。
起落架31配置于料盘输送架21的输送路径末端，起落架31设置有起落气缸32和连接于所述起落气缸32的中转平台34，中转平台34设置有与刀具料盘10的第一梯形槽相互滑动配合的第一梯形导轨。在起落气缸32的驱动力下，能够使得中转平台34与底座12对接，在输送链条22的作用下，能够将刀具料盘10脱离第一梯形导轨而进入到第二梯形导轨23中。第二梯形导轨23与第二梯形槽的具有一定的摩擦力，在没有外力驱动的作用下，两者不会相互滑动。
检测机架41设置有检测平台、检测机构和平移机构，检测平台设置有能够与中转平台34的第一梯形导轨相互对接的第三梯形导轨，检测机构包括能够沿第三梯形导轨相互垂直的方向移动的检测探头43，平移机构包括能够驱动刀具料盘10沿第三梯形导轨移动的移动机械手42。在起落气缸32的驱动力下，实现上升，使得中转平台34与所述的检测平台的第三梯形导轨对其，然后移动机械手42将刀具料盘10夹持住，将其移动至检测平台上。本实施例中，为了方便移动机械手42的夹持，在刀具料盘10的料盘11或底座12上设置有方便移动机械手42夹持的夹持结构，例如凸出杆等。当刀具料盘10移动到检测平台上后，检测探头43则在垂直于第三梯形导轨的长度方向相垂直的方向移动，依次完成对一排刀具的检测，然后移动机械手42再驱动刀具料盘10移动一定的位置，检测探头43则对第二排的刀具进行检测，依次类推，完成对所有刀具的检测。
进一步地，起落架31设置有用于定位中转平台34与料盘输送架21相对接的第一定位块36，以及用于定位中转平台34与检测平台相对接的第二定位块 35。通过第一定位块36和第二定位块35的定位，能够实现中转平台34的准确定位而停止。本实用新型中，起落气缸32还可以采用液压缸代替，起落气缸 32也可以采用链条机构实现。
Claims (5)
1.一种刀具检测设备，其特征在于，包括刀具料盘、料盘输送架、起落架和检测机架，
所述的刀具料盘包括底座和料盘，所述的底座和所述的料盘之间设置有用于相互锁紧固定的锁扣机构，所述的底座的底部设置有第一梯形槽和第二梯形槽，所述的第二梯形槽设有两个且分别位于第一梯形槽的两侧；
所述的料盘输送架设置有一对第二梯形导轨，所述刀具料盘能够通过第二梯形槽与所述的第二梯形导轨导向作用下滑动，所述的料盘输送架还设置有输送链条，所述的输送链条设置有等间隔设置的驱动块，所述的驱动块能够贴合所述的刀具料盘的底座而驱动刀具料盘沿第二梯形导轨滑动；
所述的起落架配置于所述的料盘输送架的输送路径末端，起落架设置有起落气缸和连接于所述起落气缸的中转平台，所述的中转平台设置有与刀具料盘的第一梯形槽相互滑动配合的第一梯形导轨；
所述的检测机架设置有检测平台、检测机构和平移机构，所述的检测平台设置有能够与所述的中转平台的第一梯形导轨相互对接的第三梯形导轨，所述的检测机构包括能够沿第三梯形导轨相互垂直的方向移动的检测探头，所述的平移机构包括能够驱动刀具料盘沿第三梯形导轨移动的移动机械手。
2.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述的起落架设置有用于定位中转平台与所述的料盘输送架相对接的第一定位块，以及用于定位中转平台与所述的检测平台相对接的第二定位块。
3.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述的锁扣机构包括设置在底座侧面的中心轴、设置在料盘侧面的锁定轴以及连接于所述中心轴与所述的锁定轴的锁定板，所述的锁定板套设于所述的中心轴且能够围绕所述的中心轴转动，所述的锁定板上还设置有能够卡入所述的锁定轴的卡槽，所述的卡槽具有能够防止锁定轴退出所述的卡槽的弯曲结构；
所述的料盘与底座采用弹性支撑连接。
4.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述的起落气缸采用液压缸代替。
5.根据权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述的起落气缸采用链条机构实现。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820433268.8U CN208135345U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种刀具检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN (1) | CN208135345U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111203760A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 宜宾职业技术学院 | 一种快速测量刀具磨耗的装置 |
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2018
- 2018-03-29 CN CN201820433268.8U patent/CN208135345U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111203760A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 宜宾职业技术学院 | 一种快速测量刀具磨耗的装置 |
| CN111203760B (zh) * | 2020-01-21 | 2020-09-22 | 宜宾职业技术学院 | 一种快速测量刀具磨耗的装置 |
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