CN109648748A - 一种可调翻转角度的翻转机构 - Google Patents

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Inventor
时英智
王海清
张小刚
陆元华
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Anhui Taikesen Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Taikesen Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/008—Handling preformed parts, e.g. inserts

Abstract

本发明涉及一种可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆、两个Y型接头、直线导轨、连杆、鱼眼接头、L型旋转铰链，所述电动推杆的杆体与基座固定连接，所述电动推杆的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头连接，所述连杆的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头连接，所述连杆的另一端与旋转铰链的一端通过鱼眼接头铰接，所述旋转铰链的另一端与基座铰接。所述可调翻转角度的翻转机构通过电动推杆的直线运动，推动与连杆连接的旋转铰链，实现了机构翻转的目的，翻转角度为0～180°，翻转角度受电动推杆的行程控制可调；解决了现有设备多角度的取料放料难题，实现了设备自动化角度调整，提高了设备工作效率高。

Description

一种可调翻转角度的翻转机构
技术领域
本发明涉及一种可调翻转角度的翻转机构，属于机械手技术领域。
背景技术
在大型泡沫注塑机的产品取放料及覆膜过程中，采用传统技术，大型泡沫注塑机因为要竖直取料，并且需要水平放置物料，目前的工作仍在通过人力完成，部分自动化设备因为角度旋转的方式单一，没能很好的完成自动化生产的目标，生产效率提高有限。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种可调翻转角度的翻转机构，具体技术方案如下：
一种可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆、两个Y型接头、直线导轨、连杆、鱼眼接头、L型旋转铰链，所述电动推杆的杆体与基座固定连接，所述电动推杆的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头连接，所述连杆的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头连接，所述连杆的另一端与旋转铰链的一端通过鱼眼接头铰接，所述旋转铰链的另一端与基座铰接。
作为上述技术方案的改进，所述驱动电动推杆的伸缩使得直线导轨上的滑块做前后运动，当直线导轨上的滑块向前运动时，连杆同时向前运动且在竖直平面内可自由旋转；旋转铰链的另一端被基座束缚，当受到来自连杆的先前推力时，旋转铰链会以被旋转铰链的被束缚端为圆心做0～180°内的翻转动作且翻转角度受电动推杆的行程控制。
本发明的有益效果：
所述可调翻转角度的翻转机构通过电动推杆的直线运动，推动与连杆连接的旋转铰链，实现了机构翻转的目的，翻转角度为0～180°，翻转角度受电动推杆的行程控制可调。所述可调翻转角度的翻转机构具有自动化高，减小设备安装尺寸限制的优点，解决了现有设备多角度的取料放料难题，实现了设备自动化角度调整，提高了设备工作效率高。
附图说明
图1为本发明所述可调翻转角度的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，所述可调翻转角度的翻转机构，包括基座、电动推杆1、两个Y型接头2、直线导轨3、连杆4、鱼眼接头5、L型旋转铰链6，所述电动推杆1的杆体与基座固定连接，所述电动推杆1的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头2连接，所述连杆4的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头2连接，所述连杆4的另一端与旋转铰链6的一端通过鱼眼接头5铰接，所述旋转铰链6的另一端与基座铰接。
所述驱动电动推杆1的伸缩使得直线导轨3上的滑块做前后运动，当直线导轨3上的滑块向前运动时，连杆4同时向前运动且在竖直平面内可自由旋转；旋转铰链6的另一端被基座束缚，当受到来自连杆4的先前推力时，旋转铰链6会以被旋转铰链6的被束缚端为圆心做0～180°内的翻转动作且翻转角度受电动推杆1的行程控制。
在上述实施例中，通过电动推杆1的直线运动，推动与连杆4连接的旋转铰链6，实现了机构翻转的目的，且在0～180°内可自由翻转，具有自动化高，减小设备安装尺寸限制的优点，解决了现有设备多角度的取料放料难题，实现了设备自动化角度调整，提高了设备工作效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可调翻转角度的翻转机构，其特征在于：包括基座、电动推杆(1)、两个Y型接头(2)、直线导轨(3)、连杆(4)、鱼眼接头(5)、L型旋转铰链(6)，所述电动推杆(1)的杆体与基座固定连接，所述电动推杆(1)的活塞杆与直线导轨中的滑块通过第一个Y型接头(2)连接，所述连杆(4)的一端与直线导轨中的滑块通过第二个Y型接头(2)连接，所述连杆(4)的另一端与旋转铰链(6)的一端通过鱼眼接头(5)铰接，所述旋转铰链(6)的另一端与基座铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可调翻转角度的翻转机构，其特征在于：所述驱动电动推杆(1)的伸缩使得直线导轨(3)上的滑块做前后运动，当直线导轨(3)上的滑块向前运动时，连杆(4)同时向前运动且在竖直平面内可自由旋转；旋转铰链(6)的另一端被基座束缚，当受到来自连杆(4)的先前推力时，旋转铰链(6)会以被旋转铰链(6)的被束缚端为圆心做0～180°内的翻转动作且翻转角度受电动推杆(1)的行程控制。
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