CN207840505U - 一种自动焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊接机械臂，包括底座，所述底座的顶部一端焊接有导轨，所述导轨的顶部表面滑动连接有卡块，所述卡块的顶部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的顶部输出端焊接有转杆，所述转杆的顶端通过销杆转动连接有连接杆，所述转杆的内部中段通过销轴与气缸的底端铰接，所述连接杆的顶部通过销杆与焊接臂的顶部铰接，所述气缸的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆的底部输入端，通过电动旋转台带动转杆转动，进而有利于该机械臂360°转动，通过启动气缸，带动摆臂支撑杆伸缩，进而使得焊接臂带动焊接头对工件进行焊接；该自动焊接机械臂，结构设计合理，便于调节角度，操作方便，适合推广和普及。

Description

一种自动焊接机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动焊接机械臂。

背景技术

在现代化的生产中，各个环节口益要求机械化、智能化。特别是那些工作环境不好，工作条件悲劣的工种对机械化、智能化的要求更为强烈。实现生产加工的机械化智能化不仅可以很好的保护工人们免受工作环境对身体的伤害，同时还可以提高生产效率和生产质量，实现量与质的双提高。其中，焊接生产机械臂就特别需要这样的改进。焊接生产过程存在焊接烟尘大，焊接保护气体和焊接过程中产生的气体对焊接工人的身体都会造成不同程度的伤害；并且手工操作焊接对焊件结构存在局限性，导致焊接质量的不稳定性，导致焊接效率低，为此，提出一种自动焊接机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机械臂，结构设计合理，便于调节角度，适合推广和普及，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机械臂，包括底座，所述底座的顶部一端焊接有导轨，所述导轨的顶部表面滑动连接有卡块，所述卡块的顶部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的顶部输出端焊接有转杆，所述转杆的顶端通过销杆转动连接有连接杆，所述转杆的内部中段通过销轴与气缸的底端铰接，所述连接杆的顶部通过销杆与焊接臂的顶部铰接，所述气缸的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆的底部输入端，所述摆臂支撑杆与焊接臂的输入端铰接，所述焊接臂的底端固定安装有焊接头，所述底座的顶部设有工作台。

优选的，所述底座的顶部表面和工作台的底部之间相互对称焊接有两组滑轨，且滑轨与工作台的底端内部滑动连接。

优选的，所述工作台的一侧设有竖板，所述工作台的另一侧焊接有固定座，所述固定座的一侧焊接有电机，且电机的输出轴贯穿于固定座的内部与丝杆的输入端传动连接，所述丝杆的输出端贯穿于工作台的内部与竖板的内部转动连接。

优选的，所述工作台的顶部表面设有防滑橡胶垫。

优选的，所述底座前后两端四角相互对称焊接有四组吊耳。

优选的，所述底座的底部四角相互对称安装有四组万向轮，所述万向轮为自锁式万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电动旋转台带动转杆转动，进而有利于该机械臂360°转动，通过启动气缸，带动摆臂支撑杆伸缩，进而使得焊接臂带动焊接头对工件进行焊接；

2、该自动焊接机械臂，结构设计合理，便于调节角度，操作方便，适合推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1底座、2导轨、3卡块、4电动旋转台、5转杆、6销轴、7气缸、 8连接杆、9焊接臂、10摆臂支撑杆、11焊接头、12滑轨、13工作台、14防滑橡胶垫、15竖板、16固定座、17电机、18丝杆、19吊耳、20万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：该自动焊接机械臂，包括底座1，所述底座1的顶部一端焊接有导轨2，所述导轨2的顶部表面滑动连接有卡块3，所述卡块3的顶部固定安装有电动旋转台4，所述电动旋转台4 的顶部输出端焊接有转杆5，所述转杆5的顶端通过销杆转动连接有连接杆8，所述转杆5的内部中段通过销轴6与气缸7的底端铰接，所述连接杆8的顶部通过销杆与焊接臂9的顶部铰接，所述气缸7的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆10的底部输入端，所述摆臂支撑杆10与焊接臂9的输入端铰接，所述焊接臂9的底端固定安装有焊接头11，所述底座1的顶部设有工作台13。

具体的，所述底座1的顶部表面和工作台13的底部之间相互对称焊接有两组滑轨12，且滑轨12与工作台13的底端内部滑动连接，通过安装的两组滑轨12，便于工作台13在滑轨12上滑动，提高工作台13的稳定性。

具体的，所述工作台13的一侧设有竖板15，所述工作台13的另一侧焊接有固定座16，所述固定座16的一侧焊接有电机17，且电机17的输出轴贯穿于固定座16的内部与丝杆18的输入端传动连接，所述丝杆18的输出端贯穿于工作台13的内部与竖板15的内部转动连接，其中，竖板15和固定座16 的内部均焊接有用于转动的轴承，进而便于电机17的输出轴和丝杆18的转动，工作台13的内部开设有螺纹孔，通过启动电机17带动丝杆18转动，丝杆18带动工作台13在滑轨12上滑动。

具体的，所述工作台13的顶部表面设有防滑橡胶垫14，通过安装的防滑橡胶垫14，提高工件在工作台13表面的摩擦力。

具体的，所述底座1前后两端四角相互对称焊接有四组吊耳19，通过安装的四组吊耳19，便于起吊底座1。

具体的，所述底座1的底部四角相互对称安装有四组万向轮20，所述万向轮20为自锁式万向轮，通过安装的四组万向轮20，提高该装置的移动和搬运。

工作原理：使用时，通过万向轮20将该装置移动到指定位置，通过将工件放置在工作台13，拨动卡块3在导轨2上位置，进而调节该机械臂的底部位置，通过电动旋转台4带动转杆5转动，进而有利于该机械臂360°转动，通过启动气缸7，带动摆臂支撑杆10伸缩，进而使得焊接臂9带动焊接头11 对工件进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动焊接机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一端焊接有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部表面滑动连接有卡块(3)，所述卡块(3)的顶部固定安装有电动旋转台(4)，所述电动旋转台(4)的顶部输出端焊接有转杆(5)，所述转杆(5)的顶端通过销杆转动连接有连接杆(8)，所述转杆(5)的内部中段通过销轴(6)与气缸(7)的底端铰接，所述连接杆(8)的顶部通过销杆与焊接臂(9)的顶部铰接，所述气缸(7)的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆(10)的底部输入端，所述摆臂支撑杆(10)与焊接臂(9)的输入端铰接，所述焊接臂(9)的底端固定安装有焊接头(11)，所述底座(1)的顶部设有工作台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部表面和工作台(13)的底部之间相互对称焊接有两组滑轨(12)，且滑轨(12)与工作台(13)的底端内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述工作台(13)的一侧设有竖板(15)，所述工作台(13)的另一侧焊接有固定座(16)，所述固定座(16)的一侧焊接有电机(17)，且电机(17)的输出轴贯穿于固定座(16)的内部与丝杆(18)的输入端传动连接，所述丝杆(18)的输出端贯穿于工作台(13)的内部与竖板(15)的内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述工作台(13)的顶部表面设有防滑橡胶垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)前后两端四角相互对称焊接有四组吊耳(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)的底部四角相互对称安装有四组万向轮(20)，所述万向轮(20)为自锁式万向轮。