CN208631656U - 一种砖坯码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种砖坯码垛设备，包括安装架，安装架上设有安装杆，安装杆上设有砖坯第一夹持装置和第一驱动机构；各安装杆上设有第二驱动机构；安装架上于最外侧安装杆的外侧设有装置架和驱动装置架动作的第三驱动机构，装置架上导向移动设有砖坯第二夹持装置和驱动各砖坯第二夹持装置动作的第四驱动机构，各砖坯第二夹持装置均包括导向架和转动设置于导向架上的旋转架，旋转架上横向或纵向导向移动设置有砖坯夹和驱动砖坯夹相对运动的第五驱动机构。码垛时可以实现最外侧砖坯的90度转向，与中间码垛的砖坯垂直放置，对中间码垛的砖坯起到阻挡的作用，由第五驱动机构和第四驱动机构实现砖缝的合并，码垛好的砖坯堆不易倒垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖坯码垛领域，具体涉及一种砖坯码垛设备。
背景技术
砖坯由压砖机的送砖机构送出后，需要进行码垛运输，传统都是由人工将送砖机构上的砖坯码垛在运输坯车7上，效率低下，跟不上生产效率。由压砖机送砖机构送出的砖摆放如图3所示，成列设置的砖坯6之间也间隔设置，间隔的距离定义为砖缝一，成排设置的砖坯之间均间隔设置，间隔的距离定义为砖缝二。
现有的码垛设备如图1和图2所示，包括安装架1，安装架1上沿横向方向导向移动设置有两个以上的安装杆2，安装杆2的长度沿纵向方向延伸，各安装杆2上沿其长度方向导向移动设置有两个以上的砖坯夹持装置即砖坯第一夹持装置，砖坯夹持装置采用砖坯夹3，安装架1上设置有驱动各安装杆2相互运动的第一气缸5，任意相邻两个安装杆之间设置有第一联动限位结构以使在第一气缸的作用下合并砖缝二；各安装杆上设置有驱动各砖坯夹持装置运动的第二气缸4，任意相邻两个砖坯夹持装置之间设置有第二联动限位结构以使在第二气缸的作用下合并砖缝一，以方便在坯车上码垛。
上述码垛装置码垛后的砖坯堆的示意图如图4和图5所示，但是这种码垛方式在坯车运输过程中容易发生倒垛的问题，出现安全事故的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种砖坯码垛设备，以解决现有技术中现有砖坯码垛设备码垛后的砖坯垛在运输过程中容易倒垛从而发生安全事故的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种砖坯码垛设备采用如下技术方案：一种砖坯码垛设备，包括安装架，安装架上沿横向方向导向移动设置有两个以上的安装杆，安装杆的长度沿纵向方向延伸，各安装杆上沿其长度方向导向移动设置有两个以上的砖坯第一夹持装置，安装架上设置有驱动位于最外侧的安装杆的第一驱动机构，任意相邻两个安装杆之间设置有第一联动限位结构以使在第一驱动机构的作用下合并砖缝二；各安装杆上设置有驱动纵向方向最外侧的砖坯第一夹持装置的第二驱动机构，任意相邻两个砖坯第一夹持装置之间设置有第二联动限位结构以使在第二驱动机构的作用下合并砖缝一；所述安装架上于最外侧安装杆的外侧均沿横向导向移动设置有装置架和驱动装置架动作的第三驱动机构，装置架上与各安装杆上的砖坯第一夹持装置对应设置有砖坯第二夹持装置，各砖坯第二夹持装置均沿纵向方向导向移动设置于装置架上，装置架上设置有驱动各砖坯第二夹持装置动作的第四驱动机构，各砖坯第二夹持装置均包括与装置架导向移动配合的导向架和转动设置于导向架上的旋转架，旋转架上横向或纵向导向移动设置有两个以上的砖坯夹和驱动砖坯夹相对运动的第五驱动机构。
各所述砖坯夹之间设置有连板，连板的两端设置有长度沿砖坯夹的导向方向延伸的腰形孔，各砖坯夹上均设置有与对应腰形孔导向移动配合的导柱。
所述第五驱动机构包括第五驱动气缸，各砖坯夹均包括横梁和相对导向移动设置于横梁上的夹臂，两个夹臂之间设置有夹臂气缸，第五驱动气缸的两端分别连接于砖坯夹导向移动方向两端最外侧砖坯夹的横梁上。
各所述导向架上均设置有驱动相应旋转架转动的旋转气缸。
本实用新型的有益效果：两侧的最外侧的安装杆外侧设置有砖坯第二夹持装置，砖坯夹通过旋转架转动安装于导向架上，在坯车上码垛时可以实现最外侧砖坯的90度转向，与中间码垛的砖坯垂直放置，对中间码垛的砖坯起到阻挡的作用，第五驱动机构和第四驱动机构可以实现最外侧的砖坯转向后相互之间的砖缝一的合并和砖缝二的合并，使其码垛整齐紧凑，上述结构的砖坯码垛设备使在坯车运输时，码垛好的砖坯堆不易倒垛，从而避免安全事故的发生。
附图说明
图1是背景技术中现有码垛设备的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是背景技术中压砖机的送砖机构送出砖坯的摆放图；
图4是背景技术中采用现有码垛设备码垛后的砖垛示意图；
图5为图4的左视图；
图6为本实用新型的一种砖坯码垛设备的一个实施例的结构示意图；
图7为图6的左视图；
图8为图6的俯视图；
图9为砖坯第二夹持装置的安装结构示意图；
图10为图9在A-A处的剖视图；
图11为图9在B-B处的剖视图；
图12为采用本实用新型的砖坯码垛设备码垛后的砖垛示意图；
图13为图12的左视图。
具体实施方式
本实用新型的一种砖坯码垛设备的实施例，如图6-图13所示，包括安装架1，安装架1上沿横向方向导向移动设置有两个以上的安装杆2，本实施例中安装杆2的数量为11个，安装杆2的长度沿纵向方向延伸，各安装杆2上沿其长度方向导向移动设置有两个以上的砖坯第一夹持装置9，本实施例中每个安装杆2上的砖坯第一夹持装置9的数量为4个。安装架1上设置有驱动位于最外侧的安装杆2的第一驱动机构11，第一驱动机构采用气缸，任意相邻两个安装杆之间设置有第一联动限位结构以使在第一驱动机构的作用下合并砖缝二。各安装杆2上设置有驱动纵向方向最外侧的砖坯第一夹持装置的第二驱动机构（图中未给出），第二驱动机构也采用气缸，任意相邻两个砖坯第一夹持装置之间设置有第二联动限位结构以使在第二驱动机构的作用下合并砖缝一。
安装架1上于最外侧安装杆的外侧均沿横向导向移动设置有装置架19和驱动装置架动作的第三驱动机构10，第三驱动机构10也采用气缸，第三驱动机构的数量为两组四个，每组分别对应两端的装置架19。装置架上与各安装杆上的砖坯第一夹持装置对应设置有砖坯第二夹持装置8，各砖坯第二夹持装置8均沿纵向方向导向移动设置于装置架19上，装置架上设置有驱动各砖坯第二夹持装置动作的第四驱动机构（图中未给出），第四驱动机构也采用气缸。各砖坯第二夹持装置8均包括与装置架19导向移动配合的导向架13和转动设置于导向架13上的旋转架14，各导向架13上均设置有驱动相应旋转架转动的旋转气缸12，旋转架14上横向或纵向导向移动设置有两个以上的砖坯夹15和驱动砖坯夹15相对运动的第五驱动机构24，本实施例中一个第二夹持装置上设置有4个砖坯夹。
各砖坯夹15之间设置有连板21，连板21的两端设置有长度沿砖坯夹的导向方向延伸的腰形孔22，各砖坯夹15上均设置有与对应腰形孔导向移动配合的导柱23。第五驱动机构24包括第五驱动气缸，各砖坯夹均包括横梁16和相对导向移动设置于横梁上的夹臂17，两个夹臂之间设置有夹臂气缸18，第五驱动气缸的两端分别连接于砖坯夹导向移动方向两端最外侧砖坯夹的横梁上。第五驱动气缸的输出端只需要连接于最外侧的一个砖坯夹的横梁上即可，第五驱动气缸驱动最外侧的砖坯夹运动时，通过腰形孔可以调节并限位相邻两个砖坯之间的距离，即可以合并砖缝二，腰形孔的孔壁也可以起到推动相邻砖坯夹的作用，进行力的传递。第一联动限位结构和第二联动限位结构同样采用上述结构的连板及其传动方式，即各安装杆之间也设置有连板，连板的两端设置有腰形孔，各安装杆上设置有与对应腰形孔导向移动配合的导柱。各导向架之间也可以采用该结构进行联动限位并传递动力。
上述砖坯码垛设备在使用时，砖坯第一夹持装置和砖坯第二夹持装置同时将由压装机的送砖机构送出的砖坯夹起，该功能通过夹臂气缸实现，由第三气缸实现装置架的横向移动以给第二夹持装置的砖坯夹的转动提供旋转的空间，通过旋转气缸驱动旋转架转动以带动砖坯夹转动90度。通过第一驱动机构和第二驱动机构合并中间部分的砖坯码垛时的砖缝一和砖缝二，通过第四驱动机构和第五驱动机构实现外侧的砖坯旋转90度后在码垛时可以合并砖缝一各砖缝二，如图12和图13所示，实现了整个砖坯垛的整齐紧凑码垛。使外侧转向后的砖坯码垛后对中间码垛的砖坯起到阻挡的作用，使在坯车运输时，码垛好的砖坯堆不易倒垛，从而避免安全事故的发生。
在本实用新型的其他实施例中，上述所有气缸也可以通过油缸代替；上述所有气缸也可以由电机代替，此时电机的输出端连接有丝杠，各机构与丝杠螺纹连接，可以省略连扳；安装杆的数量可根据实际需要进行调整；各安装杆上的砖坯夹的数量也可以根据实际需要进行调整；一个第二夹持装置上的砖坯夹的数量也可以根据实际需要进行调整。
Claims (4)
1.一种砖坯码垛设备，包括安装架，安装架上沿横向方向导向移动设置有两个以上的安装杆，安装杆的长度沿纵向方向延伸，各安装杆上沿其长度方向导向移动设置有两个以上的砖坯第一夹持装置，安装架上设置有驱动位于最外侧的安装杆的第一驱动机构，任意相邻两个安装杆之间设置有第一联动限位结构以使在第一驱动机构的作用下合并砖缝二；各安装杆上设置有驱动纵向方向最外侧的砖坯第一夹持装置的第二驱动机构，任意相邻两个砖坯第一夹持装置之间设置有第二联动限位结构以使在第二驱动机构的作用下合并砖缝一；其特征在于：所述安装架上于最外侧安装杆的外侧均沿横向导向移动设置有装置架和驱动装置架动作的第三驱动机构，装置架上与各安装杆上的砖坯第一夹持装置对应设置有砖坯第二夹持装置，各砖坯第二夹持装置均沿纵向方向导向移动设置于装置架上，装置架上设置有驱动各砖坯第二夹持装置动作的第四驱动机构，各砖坯第二夹持装置均包括与装置架导向移动配合的导向架和转动设置于导向架上的旋转架，旋转架上横向或纵向导向移动设置有两个以上的砖坯夹和驱动砖坯夹相对运动的第五驱动机构。
2.根据权利要求1所述的砖坯码垛设备，其特征在于：各所述砖坯夹之间设置有连板，连板的两端设置有长度沿砖坯夹的导向方向延伸的腰形孔，各砖坯夹上均设置有与对应腰形孔导向移动配合的导柱。
3.根据权利要求2所述的砖坯码垛设备，其特征在于：所述第五驱动机构包括第五驱动气缸，各砖坯夹均包括横梁和相对导向移动设置于横梁上的夹臂，两个夹臂之间设置有夹臂气缸，第五驱动气缸的两端分别连接于砖坯夹导向移动方向两端最外侧砖坯夹的横梁上。
4.根据权利要求1所述的砖坯码垛设备，其特征在于：各所述导向架上均设置有驱动相应旋转架转动的旋转气缸。
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| CN201821306398.1U CN208631656U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种砖坯码垛设备 |
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| CN (1) | CN208631656U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110615292A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-27 | 天津市隆达工业自动化设备有限公司 | 一种砖坯码垛夹具 |
| CN113978819A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-01-28 | 广东标华科技有限公司 | 一种夹手自动推砖装置 |
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2018
- 2018-08-14 CN CN201821306398.1U patent/CN208631656U/zh active Active
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