CN103171891A

CN103171891A - 一种非直线送料机构

Info

Publication number: CN103171891A
Application number: CN2013101303098A
Authority: CN
Inventors: 谢京刚; 李健; 张岩; 刘立
Original assignee: Beijing Building Construction Research Institute Co Ltd
Current assignee: Beijing Building Construction Research Institute Co Ltd
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2013-06-26

Abstract

本发明公开了一种非直线送料机构，包括气缸、前固定支架、后固定支架、零件托、基座、平行四边形机构、滑槽板、滑销、抗弯杆、固定滑座。工作时，气缸活塞杆直线推送右连接体，带动平行四边形机构整体移动；由于左连接体两侧安装的滑销被滑槽板上的滑槽导向，而滑槽中心线由直线段加曲线段构成，或者呈折线形状，因此当滑销进入曲线段，或进入与气缸轴线呈某种角度的折线段时，组成平行四边形机构的左连接体、右连接体、两个水平连杆铰接的角度发生变化，带动安装在左连接体前端的零件托进行曲线或折线运动，从而实现零件的非直线输送。本发明克服了现有技术结构及控制复杂、占用空间大等缺点，且结构简单、易于实现，实用性强。

Description

一种非直线送料机构

技术领域

本发明涉及自动化加工设备中的送料机构，具体涉及使用气缸进行零件输送的机构，特别是一种非直线送料机构。

背景技术

在自动化加工设备中，使用气缸将一个零件从一个位置输送到另一个位置的机构，称之为送料机构。最常见的形式为直线式送料，即将零件沿直线进行输送，其构造较为简单，一般由气缸、前固定支架、后固定支架、导轨、滑动体、零件托、基座等构成。

在某种情况下，需要将零件进行非直线输送。例如：对两顶尖夹紧的外圆车床实现自动上料的情形，如采用水平直线送料形式，则零件被输送至加工位置并被两顶尖夹紧后，气缸活塞杆带动滑动体、零件托进行复位时，零件托将与被夹紧的零件产生干涉而无法复位；再例如：零件需要顺序经过两个不同水平高度工作位置的情形。现有技术对这类问题的解决方案是，在水平输送机构的滑动体头部再复合一套垂直输送零件的机构，来达到零件非直线传输的目的。但是，此种解决方案存在结构及控制复杂、占用空间大等缺点，尤其在垂直方向尺寸受限时，很难适用，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的，就是要提供一种非直线送料机构，结构简单、易于实现，可以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种非直线送料机构，包括气缸、前固定支架、后固定支架、零件托、基座，还包括平行四边形机构、滑槽板、滑销、抗弯杆、固定滑座；所述平行四边形机构包括左连接体、右连接体、两个水平连杆、销轴；左连接体、右连接体、两个水平连杆通过销轴铰接构成平行四边形机构；

所述固定滑座位于前固定支架下方，气缸通过前固定支架、固定滑座、后固定支架安装在基座上；气缸活塞杆前端与所述右连接体中部固接；所述抗弯杆一端与右连接体下部固接，自由端与固定滑座滑动连接；

所述滑槽板安装在基座上，对称设置于所述平行四边形机构两侧；所述平行四边形机构中的左连接体两侧各安装有滑销，所述滑销伸入滑槽板上的滑槽，可以沿着滑槽滑动，对平行四边形机构起导向作用；

所述左连接体前端安装有容纳零件的零件托；

所述滑槽中心线由直线段加曲线段构成，或者，呈折线形状；直线段与曲线段之间，或折线的各直线段之间，均光滑过渡；

所述滑槽的宽度处处相等；

所述抗弯杆轴心线与气缸轴心线平行。

工作时，气缸活塞杆直线推送右连接体，带动平行四边形机构整体移动；由于左连接体两侧安装的滑销被滑槽板上的滑槽导向，而滑槽中心线由直线段加曲线段构成，或者呈折线形状，因此当滑销进入曲线段，或进入与气缸轴线呈某种角度的折线段时，组成平行四边形机构的左连接体、右连接体、两个水平连杆铰接的角度发生变化，带动安装在左连接体前端的零件托进行曲线或折线运动，从而实现零件的非直线输送。由于平行四边形机构的特性，零件托始终保持水平状态，得以保证在输送过程中零件的稳定性。

另外，气缸活塞杆直线推送右连接体的同时，一端与右连接体下部固接的抗弯杆也被同步推出。由于抗弯杆自由端与固定滑座滑动连接，因此可以承受弯矩，而使气缸活塞杆不受弯矩的作用。

气缸活塞杆返回的过程为推送过程的逆过程。

本发明的有益效果是，克服了现有技术结构及控制复杂、占用空间大等缺点，尤其在垂直方向尺寸受限时，非常适用，且结构简单、易于实现，实用性强。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是图1的C-C剖面图；

图3是图1的D-D剖面图；

图4是图1的E-E剖面放大图；

图5是图1所示实施例中，零件到达另一个极限位置(B位置)时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步加以描述。

见图1、图2、图3、图4，非直线送料机构包括气缸9、前固定支架13、后固定支架10、零件托1、基座11，还包括平行四边形机构6、滑槽板3、滑销15、抗弯杆12、固定滑座14；所述平行四边形机构6包括左连接体4、右连接体8、两个水平连杆5、销轴7；左连接体4、右连接体8、两个水平连杆5通过销轴7铰接构成平行四边形机构6；

所述固定滑座14位于前固定支架13下方，气缸9通过前固定支架13、固定滑座14、后固定支架10安装在基座11上；气缸9活塞杆前端与所述右连接体8中部固接；所述抗弯杆12一端与右连接体8下部固接，自由端与固定滑座14滑动连接；

所述滑槽板3安装在基座11上，对称设置于所述平行四边形机构6两侧；所述平行四边形机构6中的左连接体4两侧各安装有滑销15，所述滑销15伸入滑槽板3上的滑槽16，可以沿着滑槽16滑动，对平行四边形机构6起导向作用；

所述左连接体4前端安装有容纳零件2的零件托1；

所述滑槽16中心线由直线段加曲线段构成，直线段与曲线段之间，光滑过渡；

所述滑槽16的宽度处处相等；

所述抗弯杆12轴心线与气缸9轴心线平行。

图1中，零件2从A位置被传输到B位置的过程：气缸9活塞杆直线推送右连接体8，带动平行四边形机构6整体移动；由于左连接体4两侧安装的滑销15被滑槽板3上的滑槽16导向，而滑槽16中心线由直线段加曲线段构成，因此当滑销15进入曲线段时，组成平行四边形机构6的左连接体4、右连接体8、两个水平连杆5铰接的角度发生变化，带动安装在左连接体4前端的零件托1进行曲线运动，从而实现零件2的非直线输送，零件2从A位置被输送到B位置。由于平行四边形机构6的特性，零件托1始终保持水平状态，得以保证在输送过程中零件2的稳定性。

另外，气缸9活塞杆直线推送右连接体8的同时，一端与右连接体8下部固接的抗弯杆12也被同步推出。由于抗弯杆12自由端与固定滑座14滑动连接，因此可以承受弯矩，而使气缸9活塞杆不受弯矩的作用。

气缸9活塞杆返回的过程为推送过程的逆过程，从图1中可以看出，返回过程中，由于零件托1开始有一段下降的行程，使得零件托1与零件2(B位置)之间并无干涉，因此本实施例特别适用于B位置被两顶尖夹紧零件2的自动上料机构。

滑槽板3上的滑槽16除本实施例所展示的中心线由直线段加曲线段构成以外，还可以设计成折线等形状，以满足不同的工作需要。

图5是图1所示实施例中，零件到达另一个极限位置(B位置)时的结构示意图。从图中可以看出，零件到达B位置时，组成四边形机构6的左连接体4、右连接体8、两个水平连杆5铰接的角度发生变化。由于平行四边形机构6的特性，零件托1始终保持水平状态，得以保证在输送过程中零件2的稳定性。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种非直线送料机构，包括气缸(9)、前固定支架(13)、后固定支架(10)、零件托(1)、基座(11)，其特征在于，还包括平行四边形机构(6)、滑槽板(3)、滑销(15)、抗弯杆(12)、固定滑座(14)；所述平行四边形机构(6)包括左连接体(4)、右连接体(8)、两个水平连杆(5)、销轴(7)；左连接体(4)、右连接体(8)、两个水平连杆(5)通过销轴(7)铰接构成平行四边形机构(6)；

所述固定滑座(14)位于前固定支架(13)下方，气缸(9)通过前固定支架(13)、固定滑座(14)、后固定支架(10)安装在基座(11)上；气缸(9)活塞杆前端与所述右连接体(8)中部固接；所述抗弯杆(12)一端与右连接体(8)下部固接，自由端与固定滑座(14)滑动连接；

所述滑槽板(3)安装在基座(11)上，对称设置于所述平行四边形机构(6)两侧；所述平行四边形机构(6)中的左连接体(4)两侧各安装有滑销(15)，所述滑销(15)伸入滑槽板(3)上的滑槽(16)，可以沿着滑槽(16)滑动，对平行四边形机构(6)起导向作用；

所述左连接体(4)前端安装有容纳零件(2)的零件托(1)。

2.根据权利要求1所述的非直线送料机构，其特征在于，所述滑槽(16)中心线由直线段加曲线段构成，或者，呈折线形状；直线段与曲线段之间，或折线的各直线段之间，均光滑过渡。

3.根据权利要求1所述的非直线送料机构，其特征在于，所述滑槽(16)的宽度处处相等。

4.根据权利要求1所述的非直线送料机构，其特征在于，所述抗弯杆(12)轴心线与气缸(9)轴心线平行。