CN204124792U - 成衣系统导轨变轨机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种成衣系统导轨变轨机构,解决了现有成衣系统上衣架自环轨上进入支轨的过程中易发生掉衣架的现象,所采取的技术措施:一种成衣系统导轨变轨机构,设置在成衣系统的环轨与支轨之间,结构包括动力缸,其特征在于,环轨上形成有缺口,缺口的一端铰接有过渡轨,动力缸与过渡轨相联接,在动力缸的驱动下,过渡轨用于在缺口内及缺口一端与支轨之间形成供衣架通过的轨道。

Description

成衣系统导轨变轨机构
技术领域
本实用新型涉及一种成衣系统,尤其涉及一种应用在成衣系统上的导轨变轨机构。
背景技术
成衣系统作为一种制衣设备,其已被制衣厂家广泛应用。成衣系统的结构包括环轨和若干工作站,在环轨上并列的位置处设有驱动链,这些工作站在环轨的走向上间隔布置。工作站内设置有支轨,支轨呈曲状布置。
载有布料的衣架在环轨上运行时,需要被载运到各个工作站位置处,以便完成对布料各道工序的缝制。要实现衣架的过渡,在支轨的内端设置有活动式的摆头,摆头呈“7”形,摆头固定在动力缸中的活塞杆的外端部,需要承接目标衣架时,电脑指令动力缸动作,活塞杆外伸而使摆头与环轨相搭接在一起,在摆头的阻挡作用下,衣架滚轮变轨到摆头上并进入到支轨上。由于衣架在进入到支轨前,衣架的凹面滚轮是骑跨在环轨上的,在滚轮实现换向过程中,滚轮的内侧部分需要越过环轨,在滚轮内侧部分越过环轨的过程中,滚轮处于侧倾状态,这易导致掉衣架现象,从而会带来操作上的麻烦。
实用新型内容
为克服上述缺陷,本实用新型需要解决的技术问题:提供一种成衣系统导轨变轨机构,该变轨机构可以有效减少衣架变轨过程中的掉衣架现象。
为解决所述技术问题,本实用新型的技术方案:一种成衣系统导轨变轨机构,设置在成衣系统的环轨与支轨之间,结构包括动力缸,其特征在于,环轨上形成有缺口,缺口的一端铰接有过渡轨,动力缸与过渡轨相联接,在动力缸的驱动下,过渡轨用于在缺口内及缺口一端与支轨之间形成供衣架通过的轨道。在衣架需要从环轨上的缺口处通过时,过渡轨处于缺口内,衣架从过渡轨上直接通过缺口。在衣架需要进入到工作站内时,在动力缸的带动下,过渡轨的自由端搭接在支轨的内端处,衣架直接从环轨上进入到支轨上。动力缸一般为气缸。本变轨机构可以是设置在工作站的进站位置处,也可以是设置在工作站的出站位置处。
作为优选,在缺口的一端部设有联接头,联接头的外端部形成有叉口,过渡轨铰接端上所设的插头间隙地插接在叉口内,过渡轨与缺口一端之间的铰接点位于插头和叉口相配合的位置处。通过联接头和叉口相配合的形式,可以对过渡轨在动作时进行水平限位,便于过渡轨的自由端与目标位置的配合,能够保证过渡轨工作过程中的稳定性。
作为优选,在缺口另一端和支轨的内端部均设置有限位头,限位头通过对过渡轨自由端的阻挡配合用于对过渡轨进行限位。设有限位头可以对过渡轨的摆动位置进行限定,这能够减少动力缸的控制结构。
作为优选,所述限位头外端部的侧部设有开口,两个限位头上的开口彼此相向,在过渡轨自由端部设有凸头,凸头用于插接在开口内。这两个开口的设置,限定了过渡轨的摆动幅度,通过凸头与开口的插接配合,结构简单、工作可靠性好。
作为优选,所述开口近似呈三角形,开口的尺寸外大内小。开口的这种形状,方便了凸头与开口之间的插接和脱开。
作为优选,在过渡轨的背侧设有联接柱,动力缸中的活塞杆活动联接在联接柱上。与此相对应,动力缸也设置在过渡轨的背侧,动力缸联接在过渡轨的背侧,这不会影响到衣架的顺利通过。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:通过设置过渡轨作为环轨与支轨之间的过渡机构,衣架滚轮在变轨处不需要越过导轨,衣架滚轮不需要发生倾斜,这不易发生掉衣架的现象,从而能够保证成衣系统的运行稳定性。
附图说明
图1是本成衣系统导轨变轨机构的结构图。
图2是限位头的结构图。
具体实施方式
见图中,本成衣系统导轨变轨机构设置在成衣系统的环轨1与支轨2之间,环轨1上具有缺口,支轨2作为成衣系统工作站的支撑轨。
在环轨1缺口的一端部铰接有杆状的过渡轨4,过渡轨4的长度与缺口的长度相对应,缺口一端与支轨2内端之间的距离也与过渡轨4的长度相对应。在过渡轨4的自由端运动到缺口的另一端处时,过渡轨4使得在环轨1的缺口处形成了供衣架通过的轨道;在过渡轨4的自由端运动到支轨2的内端处时,在缺口一端与支轨2的内端之间也形成了供衣架通过的轨道。
过渡轨4的运动是靠气缸6来进行驱动的,具体是在过渡轨4的背侧竖直地固定有联接柱8,气缸6中的活塞杆活动地联接在联接柱8上。在气缸6的驱动下,过渡轨4的自由端在缺口的另一端和支轨2的内端之间运动。
在缺口的一端部设置有联接头5,联接头5自环轨1上缺口的一端部塞入到环轨1中。在联接头5的外端设有叉口,过渡轨4的铰接端处设有扁平的插头,插头间隙地插接在叉口内,叉口和插头均沿过渡轨4的运动平面方向上运动,过渡轨4与环轨1之间的铰接点位于叉口和插头重合位置处。
在缺口的另一端处设有限位头3,限位头3自缺口另一端处插接在环轨1中。在支轨2的内端也设置有限位头3,该限位头3自支轨2的内端处插接在支轨2内。限位头3外端部的侧部形成有开口7,两个限位头3上的开口7彼此相向。开口7形状近似呈三角形,开口7的尺寸外大内小,且开口7的内端部为圆弧形。
在过渡轨4的自由端的端面上设有凸头,凸头的直径要小于过渡轨4的直径,凸头用于插接在开口7内。在气缸6的驱动下,根据工作需要,凸头在两个限位头3上的开口7之间来回摆动,从而在环轨1的缺口处或缺口一端与支轨2之间形成供目标衣架通过的轨道。

Claims (6)

1.一种成衣系统导轨变轨机构,设置在成衣系统的环轨与支轨之间,结构包括动力缸,其特征在于,环轨上形成有缺口,缺口的一端铰接有过渡轨,动力缸与过渡轨相联接,在动力缸的驱动下,过渡轨用于在缺口内及缺口一端与支轨之间形成供衣架通过的轨道。
2.根据权利要求1所述的成衣系统导轨变轨机构,其特征在于,在缺口的一端部设有联接头,联接头的外端部形成有叉口,过渡轨铰接端上所设的插头间隙地插接在叉口内,过渡轨与缺口一端之间的铰接点位于插头和叉口相配合的位置处。
3.根据权利要求1所述的成衣系统导轨变轨机构,其特征在于,在缺口另一端和支轨的内端部均设置有限位头,限位头通过对过渡轨自由端的阻挡配合用于对过渡轨进行限位。
4.根据权利要求3所述的成衣系统导轨变轨机构,其特征在于,所述限位头外端部的侧部设有开口,两个限位头上的开口彼此相向,在过渡轨自由端部设有凸头,凸头用于插接在开口内。
5.根据权利要求4所述的成衣系统导轨变轨机构,其特征在于,所述开口近似呈三角形,开口的尺寸外大内小。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的成衣系统导轨变轨机构,其特征在于,在过渡轨的背侧设有联接柱,动力缸中的活塞杆活动联接在联接柱上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106865187A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 青岛酷特智能股份有限公司 吊挂变轨机构
CN109455484A (zh) * 2018-11-13 2019-03-12 浙江特晟智能科技有限公司 一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统
CN110436137A (zh) * 2019-09-05 2019-11-12 浙江衣拿智能科技有限公司 一种输送系统

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