CN203993206U - 气缸套镗孔杠杆定心机构 - Google Patents
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Abstract
一种气缸套镗孔杠杆定心机构,本实用新型属于机械加工技术领域。前卡抓导向销与连杆之间、后卡抓与后卡抓导向销之间、杠杆上与气缸连接销之间均为间隙配合,保证销钉能在直槽口中移动,工作时,直槽口与销钉形成的移动副要以润滑脂润滑,杠杆与杠杆连接销形成的转动副也以润滑脂润滑。本实用新型结构简单,装配精度相对较高,同步定心性能较好。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种气缸套镗孔杠杆定心机构。
背景技术
气缸套镗孔加工时,传统的定位底座带止口,用于定心。生产线改造后,缸套要实现自动上下料,带止口的底座改为平底座,不起定心作用,新做的齿轮齿条定心机构零部件复杂,精度不高,定心效果不佳。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种气缸套镗孔杠杆定心机构。
基于上述目的,本实用新型采取了如下技术方案:
气缸套镗孔杠杆定心机构,包括底座3,底座3的四角设有凹槽2,凹槽2内分别设有第一导轨21、第二导轨22、第三导轨23、第四导轨24,每个导轨上设有2个滑块1,底座3相邻的两边分别设有相互垂直的第一导向槽31和第二导向槽32,第二导向槽32的末端设有与其垂直的第三导向槽33,第一导向槽31与第二导向槽32相通,第二导向槽32和第三导向槽33相通,第一导向槽31内设有连杆5,第二导向槽32内设有杠杆10,连杆5的一端和杠杆10的一端相交且通过前卡抓导向销8固定连接,杠杆10的中部设有杠杆连接销11,杠杆连接销11穿过杠杆10中间圆孔固定在底座3上,第三导向槽33内设有气缸连接头12,气缸连接头12和杠杆10通过气缸连接销15固定连接,气缸连接头12的另一端连接气缸13,气缸13固定在气缸固定座14上,底座3的中心设有圆孔,圆孔内设有圆底座17,圆底座17的两侧对称设有前卡抓4和后卡抓9,前卡抓4和后卡抓9之间的连杆5上设有盖板6,连杆5的另一端通过螺钉与前卡抓4固定连接,前卡抓4和后卡抓9紧挨圆底座17的端面上设有V型槽,前卡抓4上的V型槽槽口和后卡抓9上的V型槽槽口相对设置且每个V型槽的中心线穿过底座3圆孔的中心,每个V型槽和圆底座17之间的V型槽槽口内对称设有定位块7,前卡抓4和后卡抓9位于滑块1的顶部,前卡抓4的两端分别固定在第一导轨21和第二导轨22的滑块1上,后卡抓9的两端分别固定在第三导轨23和第四导轨24的滑块1上,杠杆10的另一端通过后卡抓导向销16连接在后卡抓9上。
所述连杆5和杠杆10的相交处的连杆5上开直槽口,前卡抓导向销8位于直槽口内;杠杆10和气缸连接头12相交处的杠杆10上开直槽口,气缸连接销15位于直槽口内;杠杆10与后卡抓9连接的一端对应的后卡抓9上开直槽口,后卡抓导向销16位于后卡抓9的直槽口内。
前卡抓导向销8与连杆5之间、后卡抓9与后卡抓导向销16之间、杠杆10与气缸连接销11之间均为间隙配合,保证所述销钉能在直槽口中移动,工作时,直槽口与销钉形成的移动副要以润滑脂润滑,杠杆10与杠杆连接销11形成的转动副也以润滑脂润滑。本实用新型结构简单,装配精度相对较高,同步定心性能较好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型底座3的结构示意图;
图3是本实用新型前卡抓4的结构示意图;
图4是本实用新型后卡抓9的结构示意图;
图5是图1去掉前卡抓4、后卡抓9和定位块7的主视图;
图6是图5的轴测视图;
图7是本实用新型的工作状态示意图;
图8是图7的轴测视图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7和8所示,气缸套镗孔杠杆定心机构,包括底座3,底座3的四角设有凹槽2,凹槽2内分别设有第一导轨21、第二导轨22、第三导轨23、第四导轨24,每个导轨上设有2个滑块1,底座3相邻的两边分别设有相互垂直的第一导向槽31和第二导向槽32,第二导向槽32的末端设有与其垂直的第三导向槽33,第一导向槽31与第二导向槽32相通,第二导向槽32和第三导向槽33相通,第一导向槽31内设有连杆5,第二导向槽32内设有杠杆10,连杆5的一端和杠杆10的一端相交且通过前卡抓导向销8固定连接,杠杆10的中部设有杠杆连接销11,杠杆连接销11穿过杠杆10中间圆孔固定在底座3上,第三导向槽33内设有气缸连接头12,气缸连接头12和杠杆10通过气缸连接销15固定连接,气缸连接头12的另一端连接气缸13,气缸13固定在气缸固定座14上,底座3的中心设有圆孔,圆孔内设有圆底座17,圆底座17的两侧对称设有前卡抓4和后卡抓9,前卡抓4和后卡抓9之间的连杆5上设有盖板6,连杆5的另一端通过螺钉与前卡抓4固定连接,前卡抓4和后卡抓9紧挨圆底座17的端面上设有V型槽,前卡抓4上的V型槽槽口和后卡抓9上的V型槽槽口相对设置且每个V型槽的中心线穿过底座3圆孔的中心,每个V型槽和圆底座17之间的V型槽槽口内对称设有定位块7,前卡抓4和后卡抓9位于滑块1的顶部,前卡抓4的两端分别固定在第一导轨21和第二导轨22的滑块1上,后卡抓9的两端分别固定在第三导轨23和第四导轨24的滑块1上,杠杆10的另一端通过后卡抓导向销16连接在后卡抓9上。
所述连杆5和杠杆10的相交处的连杆5上开直槽口,前卡抓导向销8位于直槽口内;杠杆10和气缸连接头12相交处的杠杆10上开直槽口,气缸连接销15位于直槽口内;杠杆10与后卡抓9连接的一端对应的后卡抓9上开直槽口,后卡抓导向销16位于后卡抓9的直槽口内。
工作时,当工作人员将气缸套18放到圆底座17内时,气缸13活塞杆伸出,带动杠杆10旋转一定角度,杠杆10上的直槽口保证了杠杆10旋转自由度与气缸13的移动自由度不干涉。杠杆10旋转,通过前卡抓导向销8、连杆5、带动前卡抓4移动,通过后卡抓导向销16带动后卡抓9移动。并且前卡抓4、后卡抓9同步反向移动,使前卡抓4、后卡抓9 上的V型槽槽口内的定位块7同时夹紧气缸套18,使气缸套18移动到与镗杆同心。由于杠杆10的旋转运动轨迹为圆弧,等效为两个垂直坐标方向移动自由度,连杆5与后卡抓9上的直槽口可以满足前卡抓导向销8、后卡抓导向销16在两个垂直坐标方向的移动自由度。
Claims (2)
1.气缸套镗孔杠杆定心机构,其特征在于,包括底座(3),底座(3)的四角设有凹槽(2),凹槽(2)内分别设有第一导轨(21)、第二导轨(22)、第三导轨(23)、第四导轨(24),每个导轨上设有2个滑块(1),底座(3)相邻的两边分别设有相互垂直的第一导向槽(31)和第二导向槽(32),第二导向槽(32)的末端设有与其垂直的第三导向槽(33),第一导向槽(31)与第二导向槽(32)相通,第二导向槽(32)和第三导向槽(33)相通,第一导向槽(31)内设有连杆(5),第二导向槽(32)内设有杠杆(10),连杆(5)的一端和杠杆(10)的一端相交且通过前卡抓导向销(8)连接,杠杆(10)的中部设有杠杆连接销(11),杠杆连接销(11)穿过杠杆(10)中间圆孔固定在底座(3)上,第三导向槽(33)内设有气缸连接头(12),气缸连接头(12)和杠杆(10)通过气缸连接销(15)固定连接,气缸连接头(12)的另一端连接气缸(13),气缸(13)固定在气缸固定座(14)上,底座(3)的中心设有圆孔,圆孔内设有圆底座(17),圆底座(17)的两侧对称设有前卡抓(4)和后卡抓(9),前卡抓(4)和后卡抓(9)之间的连杆(5)上设有盖板(6),连杆(5)的另一端通过螺钉与前卡抓(4)固定连接,前卡抓(4)和后卡抓(9)紧挨圆底座(17)的端面上设有V型槽,前卡抓(4)上的V型槽槽口和后卡抓(9)上的V型槽槽口相对设置且每个V型槽的中心线穿过底座(3)圆孔的中心,每个V型槽和圆底座(17)之间的V型槽槽口内对称设有定位块(7),前卡抓(4)和后卡抓(9)位于滑块(1)的顶部,前卡抓(4)的两端分别固定在第一导轨(21)和第二导轨(22)的滑块(1)上,后卡抓(9)的两端分别固定在第三导轨(23)和第四导轨(24)的滑块(1)上,杠杆(10)的另一端通过后卡抓导向销(16)连接在后卡抓(9)上。
2.根据权利要求1所述的气缸套镗孔杠杆定心机构,其特征在于,所述连杆(5)和杠杆(10)的相交处的连杆(5)上开直槽口,前卡抓导向销(8)位于直槽口内;杠杆(10)和气缸连接头(12)相交处的杠杆(10)上开直槽口,气缸连接销(15)位于直槽口内;杠杆(10)与后卡抓(9)连接的一端对应的后卡抓(9)上开直槽口,后卡抓导向销(16)位于后卡抓(9)的直槽口内。
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