CN203993206U

CN203993206U - 气缸套镗孔杠杆定心机构

Info

Publication number: CN203993206U
Application number: CN201420435005.2U
Authority: CN
Inventors: 张转立
Original assignee: ZYNP Corp
Current assignee: ZYNP Corp
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2024-08-04

Abstract

一种气缸套镗孔杠杆定心机构，本实用新型属于机械加工技术领域。前卡抓导向销与连杆之间、后卡抓与后卡抓导向销之间、杠杆上与气缸连接销之间均为间隙配合，保证销钉能在直槽口中移动，工作时，直槽口与销钉形成的移动副要以润滑脂润滑，杠杆与杠杆连接销形成的转动副也以润滑脂润滑。本实用新型结构简单，装配精度相对较高，同步定心性能较好。

Description

气缸套镗孔杠杆定心机构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种气缸套镗孔杠杆定心机构。

背景技术

气缸套镗孔加工时，传统的定位底座带止口，用于定心。生产线改造后，缸套要实现自动上下料，带止口的底座改为平底座，不起定心作用，新做的齿轮齿条定心机构零部件复杂，精度不高，定心效果不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种气缸套镗孔杠杆定心机构。

基于上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

气缸套镗孔杠杆定心机构，包括底座3，底座3的四角设有凹槽2，凹槽2内分别设有第一导轨21、第二导轨22、第三导轨23、第四导轨24，每个导轨上设有2个滑块1，底座3相邻的两边分别设有相互垂直的第一导向槽31和第二导向槽32，第二导向槽32的末端设有与其垂直的第三导向槽33，第一导向槽31与第二导向槽32相通，第二导向槽32和第三导向槽33相通，第一导向槽31内设有连杆5，第二导向槽32内设有杠杆10，连杆5的一端和杠杆10的一端相交且通过前卡抓导向销8固定连接，杠杆10的中部设有杠杆连接销11，杠杆连接销11穿过杠杆10中间圆孔固定在底座3上，第三导向槽33内设有气缸连接头12，气缸连接头12和杠杆10通过气缸连接销15固定连接，气缸连接头12的另一端连接气缸13，气缸13固定在气缸固定座14上，底座3的中心设有圆孔，圆孔内设有圆底座17，圆底座17的两侧对称设有前卡抓4和后卡抓9，前卡抓4和后卡抓9之间的连杆5上设有盖板6，连杆5的另一端通过螺钉与前卡抓4固定连接，前卡抓4和后卡抓9紧挨圆底座17的端面上设有V型槽，前卡抓4上的V型槽槽口和后卡抓9上的V型槽槽口相对设置且每个V型槽的中心线穿过底座3圆孔的中心，每个V型槽和圆底座17之间的V型槽槽口内对称设有定位块7，前卡抓4和后卡抓9位于滑块1的顶部，前卡抓4的两端分别固定在第一导轨21和第二导轨22的滑块1上，后卡抓9的两端分别固定在第三导轨23和第四导轨24的滑块1上，杠杆10的另一端通过后卡抓导向销16连接在后卡抓9上。

所述连杆5和杠杆10的相交处的连杆5上开直槽口，前卡抓导向销8位于直槽口内；杠杆10和气缸连接头12相交处的杠杆10上开直槽口，气缸连接销15位于直槽口内；杠杆10与后卡抓9连接的一端对应的后卡抓9上开直槽口，后卡抓导向销16位于后卡抓9的直槽口内。

前卡抓导向销8与连杆5之间、后卡抓9与后卡抓导向销16之间、杠杆10与气缸连接销11之间均为间隙配合，保证所述销钉能在直槽口中移动，工作时，直槽口与销钉形成的移动副要以润滑脂润滑，杠杆10与杠杆连接销11形成的转动副也以润滑脂润滑。本实用新型结构简单，装配精度相对较高，同步定心性能较好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底座3的结构示意图；

图3是本实用新型前卡抓4的结构示意图；

图4是本实用新型后卡抓9的结构示意图；

图5是图1去掉前卡抓4、后卡抓9和定位块7的主视图；

图6是图5的轴测视图；

图7是本实用新型的工作状态示意图；

图8是图7的轴测视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，气缸套镗孔杠杆定心机构，包括底座3，底座3的四角设有凹槽2，凹槽2内分别设有第一导轨21、第二导轨22、第三导轨23、第四导轨24，每个导轨上设有2个滑块1，底座3相邻的两边分别设有相互垂直的第一导向槽31和第二导向槽32，第二导向槽32的末端设有与其垂直的第三导向槽33，第一导向槽31与第二导向槽32相通，第二导向槽32和第三导向槽33相通，第一导向槽31内设有连杆5，第二导向槽32内设有杠杆10，连杆5的一端和杠杆10的一端相交且通过前卡抓导向销8固定连接，杠杆10的中部设有杠杆连接销11，杠杆连接销11穿过杠杆10中间圆孔固定在底座3上，第三导向槽33内设有气缸连接头12，气缸连接头12和杠杆10通过气缸连接销15固定连接，气缸连接头12的另一端连接气缸13，气缸13固定在气缸固定座14上，底座3的中心设有圆孔，圆孔内设有圆底座17，圆底座17的两侧对称设有前卡抓4和后卡抓9，前卡抓4和后卡抓9之间的连杆5上设有盖板6，连杆5的另一端通过螺钉与前卡抓4固定连接，前卡抓4和后卡抓9紧挨圆底座17的端面上设有V型槽，前卡抓4上的V型槽槽口和后卡抓9上的V型槽槽口相对设置且每个V型槽的中心线穿过底座3圆孔的中心，每个V型槽和圆底座17之间的V型槽槽口内对称设有定位块7，前卡抓4和后卡抓9位于滑块1的顶部，前卡抓4的两端分别固定在第一导轨21和第二导轨22的滑块1上，后卡抓9的两端分别固定在第三导轨23和第四导轨24的滑块1上，杠杆10的另一端通过后卡抓导向销16连接在后卡抓9上。

工作时，当工作人员将气缸套18放到圆底座17内时，气缸13活塞杆伸出，带动杠杆10旋转一定角度，杠杆10上的直槽口保证了杠杆10旋转自由度与气缸13的移动自由度不干涉。杠杆10旋转，通过前卡抓导向销8、连杆5、带动前卡抓4移动，通过后卡抓导向销16带动后卡抓9移动。并且前卡抓4、后卡抓9同步反向移动，使前卡抓4、后卡抓9 上的V型槽槽口内的定位块7同时夹紧气缸套18，使气缸套18移动到与镗杆同心。由于杠杆10的旋转运动轨迹为圆弧，等效为两个垂直坐标方向移动自由度，连杆5与后卡抓9上的直槽口可以满足前卡抓导向销8、后卡抓导向销16在两个垂直坐标方向的移动自由度。

Claims

1.气缸套镗孔杠杆定心机构，其特征在于，包括底座（3），底座（3）的四角设有凹槽（2），凹槽（2）内分别设有第一导轨（21）、第二导轨（22）、第三导轨（23）、第四导轨（24），每个导轨上设有2个滑块（1），底座（3）相邻的两边分别设有相互垂直的第一导向槽（31）和第二导向槽（32），第二导向槽（32）的末端设有与其垂直的第三导向槽（33），第一导向槽（31）与第二导向槽（32）相通，第二导向槽（32）和第三导向槽（33）相通，第一导向槽（31）内设有连杆（5），第二导向槽（32）内设有杠杆（10），连杆（5）的一端和杠杆（10）的一端相交且通过前卡抓导向销（8）连接，杠杆（10）的中部设有杠杆连接销（11），杠杆连接销（11）穿过杠杆（10）中间圆孔固定在底座（3）上，第三导向槽（33）内设有气缸连接头（12），气缸连接头（12）和杠杆（10）通过气缸连接销（15）固定连接，气缸连接头（12）的另一端连接气缸（13），气缸（13）固定在气缸固定座（14）上，底座（3）的中心设有圆孔，圆孔内设有圆底座（17），圆底座（17）的两侧对称设有前卡抓（4）和后卡抓（9），前卡抓（4）和后卡抓（9）之间的连杆（5）上设有盖板（6），连杆（5）的另一端通过螺钉与前卡抓（4）固定连接，前卡抓（4）和后卡抓（9）紧挨圆底座（17）的端面上设有V型槽，前卡抓（4）上的V型槽槽口和后卡抓（9）上的V型槽槽口相对设置且每个V型槽的中心线穿过底座（3）圆孔的中心，每个V型槽和圆底座（17）之间的V型槽槽口内对称设有定位块（7），前卡抓（4）和后卡抓（9）位于滑块（1）的顶部，前卡抓（4）的两端分别固定在第一导轨（21）和第二导轨（22）的滑块（1）上，后卡抓（9）的两端分别固定在第三导轨（23）和第四导轨（24）的滑块（1）上，杠杆（10）的另一端通过后卡抓导向销（16）连接在后卡抓（9）上。

2.根据权利要求1所述的气缸套镗孔杠杆定心机构，其特征在于，所述连杆（5）和杠杆（10）的相交处的连杆（5）上开直槽口，前卡抓导向销（8）位于直槽口内；杠杆（10）和气缸连接头（12）相交处的杠杆（10）上开直槽口，气缸连接销（15）位于直槽口内；杠杆（10）与后卡抓（9）连接的一端对应的后卡抓（9）上开直槽口，后卡抓导向销（16）位于后卡抓（9）的直槽口内。