CN218842379U - 一种电路板电镀vcp上下板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板电镀VCP上下板设备，包括：收放板组件和升降机；所述收放板组件包括支撑座和移动机构，所述支撑座开设有导向槽，所述移动机构包括移动件、旋转件和吸附件，所述移动件滑设于所述支撑座上，所述旋转件一端可转动的穿过所述移动件，并与所述导向槽滚动连接，所述旋转件另一端与所述吸附件连接，所述吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态；所述升降机与所述支撑座传动连接，以用于驱动所述支撑座作升降往复运动。本实用新型在实现PCB板的上料和下料的同时，减少了投入成本。

Description

一种电路板电镀VCP上下板设备

技术领域

本实用新型涉及印制电路板制造技术领域，尤其涉及一种电路板电镀VCP上下板设备。

背景技术

现今PCB制造行业内，电镀主要采用垂直连续式电镀(VCP)工艺，相比传统龙门式电镀线，其具有产能大、品质稳定、均匀性好等优点。VCP电镀工艺的一般流程为：上料→微蚀→三级水洗→预浸→镀铜→三级水洗→抗氧化→二级水洗→烘干→下料→剥挂→剥挂水洗→夹具干燥→上料。上述工艺中上料和下料流程多使用机械手上下板，导致前期投入成本过高，后期维护/维修困难。

例如中国实用新型专利，授权公告号为CN212834095U，公开了一种PCB板电镀线的自动上下板装置，其中上下板机械手用于将放料台上的PCB板抓取后移动至飞巴组件上或者将飞巴组件上的PCB板移动并放置于放料台上，实现上板和下板。对于上述现有技术，虽然使用机械手可以完成PCB板的上料和下料流程，但机械手投产使用所需的前期投入成本过高，而后期维护又十分困难，带来的经济效益不高。

综上所述，如何在实现PCB板上料和下料的前提下，有效减少投入成本，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电路板电镀VCP上下板设备，解决现有技术中，机械手完成PCB板上料和下料所需投入成本过高的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种电路板电镀VCP上下板设备，包括：收放板组件和升降机；所述收放板组件包括支撑座和移动机构，所述支撑座开设有导向槽，所述移动机构包括移动件、旋转件和吸附件，所述移动件滑设于所述支撑座上，所述旋转件一端可转动的穿过所述移动件，并与所述导向槽滚动连接，所述旋转件另一端与所述吸附件连接，所述吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态；所述升降机与所述支撑座传动连接，以用于驱动所述支撑座作升降往复运动。

进一步的，所述导向槽为直线槽，且所述直线槽的开设方向与所述移动件的滑动方向平行。

进一步的，所述导向槽为曲线槽，所述旋转件包括第一转轴、连接片和第二转轴；所述第一转轴一端可转动的穿过所述移动件，并与所述连接片固定连接，所述第一转轴另一端与所述吸附件连接；所述连接片与所述第二转轴固定连接；所述第二转轴远离所述连接片的一端与所述导向槽滚动连接。

进一步的，所述支撑座具有两平行布置的第一导轨，所述移动件滑动安装于所述第一导轨上，并能够沿所述第一导轨往复滑移。

进一步的，所述移动件包括移动板和气缸；所述移动板滑动安装于所述第一导轨上，所述移动板开设有供所述第一转轴一端配合穿过的通孔；所述气缸固定安装于所述支撑座上，且所述气缸输出端与所述移动板传动连接，以用于驱动所述移动板沿所述第一导轨往复滑移。

进一步的，所述吸附件包括连接杆、吸盘结构和弹性套；所述连接杆一端具有封堵头，所述第一转轴另一端滑动套设于所述连接杆上，并能够与所述封堵头相抵；所述吸盘结构与所述连接杆另一端固定连接；所述弹性套套设于所述连接杆上，且所述弹性套布置于所述第一转轴另一端与所述吸盘结构之间。

进一步的，所述连接杆一端轴向开设有螺纹，所述封堵头与所述螺纹可拆卸连接。

进一步的，所述吸盘结构为真空吸盘。

进一步的，所述升降机包括机架、伺服电机、丝杆和安装块；所述伺服电机安装于所述机架上，所述伺服电机输出端竖直设置，并与所述丝杆轴向连接；所述丝杆与所述安装块螺纹连接；所述安装块与所述支撑座固定连接。

进一步的，所述机架靠近所述支撑座的侧面竖直开设两平行布置的第二导轨，所述支撑座与两所述第二导轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：支撑座开设有导向槽，移动件滑设于支撑座上，旋转件一端可转动的穿过移动件，并与导向槽滚动连接，旋转件另一端与吸附件连接，吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态，通过上述设置方式，在实现PCB板的上料和下料的同时，减少了投入成本。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的支撑座和移动机构的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例所述的支撑座和移动机构的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例所述的支撑座、旋转件和吸附件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例所述的支撑座、移动机构和升降机的结构示意图；

图中：100.支撑座，110.导向槽，120.第一导轨，200.移动机构，210.移动件，211.移动板，212.气缸，220.旋转件，221.第一转轴，222.连接片，223.第二转轴，230.吸附件，231.连接杆，2311.封堵头，232.吸盘结构，233.弹性套，300.升降机，310.机架，320.伺服电机，330.丝杆，340.安装块。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

第一实施例

如图1-3所示，本实用新型提供了一种电路板电镀VCP上下板设备，包括：支撑座100和移动机构200。

其中，支撑座100开设有导向槽110。

移动机构200包括移动件210、旋转件220和吸附件230，移动件210滑设于支撑座100上，旋转件220一端可转动的穿过移动件210，并与导向槽110滚动连接，旋转件220另一端与吸附件230连接，吸附件230具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态。

于本实施例中，移动件210在支撑座100上滑移，能够使旋转件220一端沿导向槽110滚动，并使旋转件220另一端和吸附件230同步转动，以吸附件230转动90°为例，当吸附件230处于水平位置时，吸附件230进入第一状态吸附PCB板，接着吸附件230转动90°并处于竖直位置，此时进入第二状态松开PCB板，同理，当吸附件230处于竖直位置时，吸附件230进入第一状态吸附PCB板，待吸附件230转动90°松开PCB板也能实现PCB板的上料和下料。

需要说明的是，本实施例引入特定的旋转角度，如“吸附件转动90°”，其目的仅是为了便于描述本申请，在本申请上述实施例的教示下，本领域技术人员也可以不付出创造性劳动而对该旋转角度进行改型，其同样应纳入本申请的保护范围内。

参见图1，支撑座100具有两平行布置的第一导轨120。

移动件210包括移动板211和气缸212；移动板211滑动安装于第一导轨120上，旋转件220一端可转动的穿过移动板211，并与导向槽110滚动连接；气缸212固定安装于支撑座100上，且气缸212输出端与移动板211传动连接，以用于驱动移动板211沿第一导轨120往复滑移。

于本实施例中，气缸212输出端作伸缩运动，以驱动移动板211沿第一导轨120往复滑移，继续以吸附件230转动90°为例，当吸附件230从水平位置转动90°，并处于竖直位置时，气缸212输出端伸长；当吸附件230从竖直位置转动90°，并处于水平位置时，气缸212输出端缩短。

参见图1-3，旋转件220一端与导向槽110滚动连接包括但不限于以下两种可能的实施方式：

作为一种可能的实施方式，导向槽110为直线槽，且直线槽的开设方向与移动件210的滑动方向平行(参见图1)。

于本实施例中，移动板211沿第一导轨120往复滑移的过程中，旋转件220一端在直线槽内滚动，优选旋转件220一端与直线槽过盈配合，以用于避免旋转件220一端在直线槽内打滑。

作为另一种可能的实施方式，导向槽110为曲线槽，旋转件220包括第一转轴221、连接片222和第二转轴223；第一转轴221一端可转动的穿过移动板211，并与连接片222固定连接，第一转轴221另一端与吸附件230连接；连接片222与第二转轴223固定连接；第二转轴223远离连接片222的一端与导向槽110滚动连接(参见图2-3)。

于本实施例中，移动板211沿第一导轨120往复滑移的过程中，第二转轴223一端在直线槽内滚动，由于第二转轴223、连接片222、第一转轴221和吸附件230依次固定，即连接片222、第一转轴221和吸附件230同步转动，进而实现吸附件230在水平位置和竖直位置之间切换。相比于导向槽110为直线槽的实施方式，本方案第二转轴223在曲线槽内滚动的稳定性更高。

可选的，第二转轴223远离连接片222的一端固定有滚轮，该滚轮与曲线槽过盈配合。

继续参见图2，吸附件230包括连接杆231、吸盘结构232和弹性套233；连接杆231一端具有封堵头2311，第一转轴221另一端滑动套设于连接杆231上，并能够与封堵头2311相抵；吸盘结构232与连接杆231另一端固定连接；弹性套233套设于连接杆231上，且弹性套233布置于第一转轴221另一端与吸盘结构232之间。

于本实施例中，当吸盘结构232压接PCB板时，PCB板会给吸盘结构232一个反作用力，致使吸盘结构232向靠近第一转轴221另一端的方向移动，此时弹性套233收缩，采用上述设置方式的目的在于，使吸盘结构232与PCB板接触的过程缓冲，避免将PCB板压坏。

可选的，连接杆231一端轴向开设有螺纹，封堵头2311与螺纹可拆卸连接，上述设置方式用于更换不同长度的弹性套233。

可选的，弹性套233可弹簧。

可选的，吸盘结构232为真空吸盘。

第二实施例

如图4所示，本实施例中支撑座100和移动机构200与第一实施例相同，不同之处在于本实施例中上下板设备还包括升降机300，且升降机300与支撑座100传动连接，以用于驱动支撑座100作升降往复运动。

升降机300包括机架310、伺服电机320、丝杆330和安装块340；伺服电机320安装于机架310上，伺服电机320输出端竖直设置，并与丝杆330轴向连接；丝杆330与安装块340螺纹连接；安装块340与支撑座100固定连接。

进一步的，机架310靠近支撑座100的侧面竖直开设两平行布置的第二导轨，支撑座100与两第二导轨滑动连接。

于本实施例中，伺服电机320驱动丝杆330转动，并使安装块340沿丝杆330上下移动，进而带动支撑座100和移动机构200上下移动，以使吸盘结构232在不同高度处实现PCB板的上下料。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板电镀VCP上下板设备，其特征在于，包括：支撑座和移动机构；

所述支撑座开设有导向槽；

所述移动机构包括移动件、旋转件和吸附件，所述移动件滑设于所述支撑座上，所述旋转件一端可转动的穿过所述移动件，并与所述导向槽滚动连接，所述旋转件另一端与所述吸附件连接，所述吸附件具有用于吸附PCB板的第一状态或松开PCB板的第二状态。

2.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于,所述导向槽为直线槽，且所述直线槽的开设方向与所述移动件的滑动方向平行。

3.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于,所述导向槽为曲线槽，所述旋转件包括第一转轴、连接片和第二转轴；

所述第一转轴一端可转动的穿过所述移动件，并与所述连接片固定连接，所述第一转轴另一端与所述吸附件连接；

所述连接片与所述第二转轴固定连接；

所述第二转轴远离所述连接片的一端与所述导向槽滚动连接。

4.根据权利要求3所述的上下板设备，其特征在于，所述支撑座具有两平行布置的第一导轨，所述移动件滑动安装于所述第一导轨上，并能够沿所述第一导轨往复滑移。

5.根据权利要求4所述的上下板设备，其特征在于，所述移动件包括移动板和气缸；

所述移动板滑动安装于所述第一导轨上，所述移动板开设有供所述第一转轴一端配合穿过的通孔；

所述气缸固定安装于所述支撑座上，且所述气缸输出端与所述移动板传动连接，以用于驱动所述移动板沿所述第一导轨往复滑移。

6.根据权利要求3所述的上下板设备，其特征在于，所述吸附件包括连接杆、吸盘结构和弹性套；

所述连接杆一端具有封堵头，所述第一转轴另一端滑动套设于所述连接杆上，并能够与所述封堵头相抵；

所述吸盘结构与所述连接杆另一端固定连接；

所述弹性套套设于所述连接杆上，且所述弹性套布置于所述第一转轴另一端与所述吸盘结构之间。

7.根据权利要求6所述的上下板设备，其特征在于，所述连接杆一端轴向开设有螺纹，所述封堵头与所述螺纹可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于，所述上下板设备还包括升降机，所述升降机与所述支撑座传动连接，以用于驱动所述支撑座作升降往复运动。

9.根据权利要求8所述的上下板设备，其特征在于，所述升降机包括机架、伺服电机、丝杆和安装块；

所述伺服电机安装于所述机架上，所述伺服电机输出端竖直设置，并与所述丝杆轴向连接；

所述丝杆与所述安装块螺纹连接；

所述安装块与所述支撑座固定连接。

10.根据权利要求9所述的电路板电镀VCP上下板设备，其特征在于，所述机架靠近所述支撑座的侧面竖直开设两平行布置的第二导轨，所述支撑座与两所述第二导轨滑动连接。

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