CN113333601A - 同步对中夹紧机构 - Google Patents

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CN113333601A CN202010099244.5A CN202010099244A CN113333601A CN 113333601 A CN113333601 A CN 113333601A CN 202010099244 A CN202010099244 A CN 202010099244A CN 113333601 A CN113333601 A CN 113333601A
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李学军
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    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

Abstract

本发明属于机电装备技术领域，公开了一种同步对中夹紧机构，包括安装架、直线动力件、主动杆、执行单元；所述安装架包括：中安装杆和分别间隔设于所述中安装杆两侧的左安装杆和右安装杆；所述直线动力件固定于所述中安装杆上，所述直线动力件与所述主动杆相连用于驱动所述主动杆做直线往复运动；所述执行单元为多个，多个所述执行单元分为两组。与相关技术相比，本发明一种同步对中夹紧机构通过一个动力件实现多个执行单元同步动作，可保证每个对中点的同步性，不受气缸气压或油缸油压及其他因素影响，可保证同步对中，同时可通过改变气缸的行程来快速调节对中行程，以适应不同宽度的待夹紧工件。

Description

同步对中夹紧机构
技术领域
本发明属于机电装备技术领域，具体涉及一种同步对中夹紧机构。
背景技术
在一些设备的生产加工过程中，有时需要将工件对中夹紧后进行下一道工序的加工。比如在生产车辆门板时，在厢车门总成生产流水线制作门板时，需要将门板对中固定。相关技术中，采用的方案为：采用8个气缸分成两组并同步进行控制顶出，从门板的两侧同时夹紧门板。相关技术的不足在于：此对中机构8个气缸同时顶出时无法保证同步，导致在对中过程中门板发生倾斜或整体偏移，气缸行程越长，倾斜或偏移越大，导致后工位无法正常作业。
因此，实有必要提供一种新的同步对中夹紧机构解决上述技术问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种对中夹紧时不产生倾斜或偏移的同步对中夹紧机构。
为实现上述技术效果，本发明提供一种同步对中夹紧机构，包括安装架、直线动力件、主动杆、执行单元；所述安装架包括：中安装杆和分别间隔设于所述中安装杆两侧的左安装杆和右安装杆；所述直线动力件固定于所述中安装杆上，所述直线动力件与所述主动杆相连用于驱动所述主动杆做直线往复运动；所述执行单元为多个，多个所述执行单元分为两组，分别设为第一组执行件和第二组执行件；所述执行单元包括：拉杆、转架和套筒，所述拉杆的一端与所述主动杆铰接，所述拉杆的另一端与所述转架铰接，所述转架与所述套筒转动连接；所述第一组执行件中的所述套筒固定于所述左安装杆上；所述第二组执行件中的所述套筒固定于所述右安装杆上。
优选的，所述第一组执行件和所述第二组执行件为对称结构，且所述第一组执行件和所述第二组执行件对称设于所述中安装杆的两侧。
优选的，所述转架包括顺次固定相连的第一架杆、第二架杆和第三架杆；所述第一架杆与所述主动杆铰接相连，所述第二架杆垂直于所述第一架杆所在的平面且所述第二架杆与所述套筒转动连接，所述第三架杆平行于所述第一架杆所在的平面。
优选的，所述执行单元还包括设于所述第三架杆的远离所述第二架杆的一端的滚轮，所述滚轮与所述第三架杆转动连接。
优选的，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述第三架杆之间用于将二者相连的连接键，所述转架还包括盖设于所述连接键的一端用于防止所述连接键脱出的端盖；通过螺纹连接件将所述端盖固定于所述第二架杆上。
优选的，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述套筒之间轴承；所述轴承为两个且分别设于所述套筒的两端部。
优选的，所述同步对中夹紧机构还包括导向单元，所述导向单元包括固定于所述主动杆上的导槽和固定于所述中安装杆上的导轨，所述导轨与所述导槽构成移动副；多个所述拉杆与所述中安装杆铰接相连，所述直线动力件与所述中安装杆铰接相连。
优选的，所述导槽为间隔设置的多个。
优选的，所述直线动力件为油缸或气缸。
优选的，所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向一侧的左横杆；所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向另一侧的右横杆。
与相关技术相比，本发明一种同步对中夹紧机构通过一个动力件实现多个执行单元同步动作，可保证每个对中点的同步性，不受气缸气压或油缸油压及其他因素影响，可保证同步对中，同时可通过改变气缸的行程来快速调节对中行程，以适应不同宽度的待夹紧工件。
附图说明
图1为本发明一种同步对中夹紧机构的整体结构立体示意图一(执行单元处于打开状态)；
图2为本发明一种同步对中夹紧机构的整体结构立体示意图二(执行单元趋向夹紧状态)；
图3为本发明一种同步对中夹紧机构的整体结构立体示意图三(去除安装架后)；
图4为本发明一种同步对中夹紧机构的整体结构主视图(去除安装架后)；
图5为图4中Ⅰ处的局部放大图。
图中：
安装架1，直线动力件2，主动杆3，执行单元4，导向单元5；
左安装杆11，中安装杆12，右安装杆13；
第一组执行件041，第二组执行件042；
拉杆41，转架42，套筒43，滚轮44；
导槽51，导轨52；
第一架杆421，第二架杆422，第三架杆423，轴承424，端盖425，螺纹连接件426。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参考附图1-5，一种同步对中夹紧机构，包括安装架1、直线动力件2、主动杆3、执行单元4；所述安装架1包括：中安装杆12和分别间隔设于所述中安装杆12两侧的左安装杆11和右安装杆13；所述直线动力件2固定于所述中安装杆12上，所述直线动力件2与所述主动杆3相连用于驱动所述主动杆3做直线往复运动；所述执行单元4为多个，多个所述执行单元4分为两组，分别设为第一组执行件041和第二组执行件042；所述执行单元4包括：拉杆41、转架42和套筒43，所述拉杆41的一端与所述主动杆3铰接，所述拉杆41的另一端与所述转架42铰接，所述转架42与所述套筒43转动连接；所述第一组执行件041中的所述套筒43固定于所述左安装杆11上；所述第二组执行件042中的所述套筒43固定于所述右安装杆13上。所述转架42包括顺次固定相连的第一架杆421、第二架杆422和第三架杆423；所述第一架杆421与所述主动杆3铰接相连，所述第二架杆422垂直于所述第一架杆421所在的平面且所述第二架杆422与所述套筒43转动连接，所述第三架杆423平行于所述第一架杆421所在的平面。所述执行单元4还包括设于所述第三架杆423的远离所述第二架杆422的一端的滚轮44，所述滚轮44与所述第三架杆423转动连接。
本实施方式中，所述直线动力件2为油缸或气缸。在所述直线动力件2的作用下，主动杆3沿直线移动，同时拉动位于主动杆3两侧的拉杆41，每个拉杆41拉动与各自相连的转架42，转架42在套筒43的限制下绕套筒43的中心旋转，转架42顺时针或逆时针旋转时，安装其上的滚轮44同时向靠近主动杆3或远离主动杆3的方向旋转，当所有滚轮44均往靠近所述主动杆3的方向移动时，可实现将位于中安装杆12上的门板或其它工件对中夹紧。由于所述的拉杆41均和主动杆3相连，因此，可实现在一个动力的作用下，其它多个执行单元4同步动作，同时向待装夹工件夹紧或由夹紧状态变为松开状态。夹紧过程中待装夹工件不会发生倾斜或整体偏移，且直接与待装夹工件接触的是滚轮44，滚轮44与待装夹工件滚动接触。夹紧过程中不会对待装夹工件造成刮伤。本实施方式中，控制直线动力件2的伸出或收回可控制转架42顺时针或逆时针旋转。本实施方式中，转架42整体垂直所述拉杆41所在的平面，形成立体铰链结构，如此，作为动力的直线动力件2位于中安装杆12下方，待装夹工件设于中安装杆12上，转架42的高度匹配待装夹工件的厚度设计，如此实现合理布置各件位置，避免干涉，同时利于稳固夹紧。
进一步地，作为本发明的另一实施方式，所述第一组执行件041和所述第二组执行件042为对称结构，且所述第一组执行件041和所述第二组执行件042对称设于所述中安装杆12的两侧。本实施方式中，所述第一组执行件041和所述第二组执行件042为对称的结构，利于对中夹紧工件。
进一步地，作为本发明的另一实施方式，所述转架42还包括设于所述第二架杆422和所述第三架杆423之间用于将二者相连的连接键，所述转架42还包括盖设于所述连接键的一端用于防止所述连接键脱出的端盖425；通过螺纹连接件426将所述端盖425固定于所述第二架杆422上。
进一步地，作为本发明的另一实施方式，所述转架42还包括设于所述第二架杆422和所述套筒43之间轴承424；所述轴承424为两个且分别设于所述套筒43的两端部。该设计利于第二架杆422和套筒43之间灵活转动。
进一步地，作为本发明的另一实施方式，所述同步对中夹紧机构还包括导向单元5，所述导向单元5包括固定于所述主动杆3上的导槽51和固定于所述中安装杆12上的导轨52，所述导轨52与所述导槽51构成移动副；多个所述拉杆41与所述中安装杆12铰接相连，所述直线动力件2与所述中安装杆12铰接相连。本实施方式中，通过在中安装杆12和主动杆3之间设置导向单元5，利于限制主动杆3严格按直线路径移动，保证设备使用的稳定性和动作精度。
进一步地，作为本发明的另一实施方式，所述导槽51为间隔设置的多个。该设计利于减轻导槽51的整体重量同时避免导轨52与导槽51间的摩擦力过大。利于导轨52和导槽51之间顺畅移动。
进一步地，作为本发明的另一实施方式，所述安装架1还包括同时连接所述左安装杆11、所述中安装杆12和所述右安装杆13三者同向一侧的左横杆；所述安装架1还包括同时连接所述左安装杆11、所述中安装杆12和所述右安装杆13三者同向另一侧的右横杆。该设计利于提高安装架1的结构稳定性。
与相关技术相比，本发明一种同步对中夹紧机构通过一个动力件实现多个执行单元同步动作，可保证每个对中点的同步性，不受气缸气压或油缸油压及其他因素影响，可保证同步对中，同时可通过改变气缸的行程来快速调节对中行程，以适应不同宽度的待夹紧工件。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步对中夹紧机构，其特征在于，包括安装架、直线动力件、主动杆、执行单元；所述安装架包括：中安装杆和分别间隔设于所述中安装杆两侧的左安装杆和右安装杆；所述直线动力件固定于所述中安装杆上，所述直线动力件与所述主动杆相连用于驱动所述主动杆做直线往复运动；所述执行单元为多个，多个所述执行单元分为两组，分别设为第一组执行件和第二组执行件；所述执行单元包括：拉杆、转架和套筒，所述拉杆的一端与所述主动杆铰接，所述拉杆的另一端与所述转架铰接，所述转架与所述套筒转动连接；所述第一组执行件中的所述套筒固定于所述左安装杆上；所述第二组执行件中的所述套筒固定于所述右安装杆上。
2.根据权利要求1所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述第一组执行件和所述第二组执行件为对称结构，且所述第一组执行件和所述第二组执行件对称设于所述中安装杆的两侧。
3.根据权利要求2所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述转架包括顺次固定相连的第一架杆、第二架杆和第三架杆；所述第一架杆与所述主动杆铰接相连，所述第二架杆垂直于所述第一架杆所在的平面且所述第二架杆与所述套筒转动连接，所述第三架杆平行于所述第一架杆所在的平面。
4.根据权利要求3所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述执行单元还包括设于所述第三架杆的远离所述第二架杆的一端的滚轮，所述滚轮与所述第三架杆转动连接。
5.根据权利要求4所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述第三架杆之间用于将二者相连的连接键，所述转架还包括盖设于所述连接键的一端用于防止所述连接键脱出的端盖；通过螺纹连接件将所述端盖固定于所述第二架杆上。
6.根据权利要求5所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述套筒之间轴承；所述轴承为两个且分别设于所述套筒的两端部。
7.根据权利要求1-6任一项所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述同步对中夹紧机构还包括导向单元，所述导向单元包括固定于所述主动杆上的导槽和固定于所述中安装杆上的导轨，所述导轨与所述导槽构成移动副；多个所述拉杆与所述中安装杆铰接相连，所述直线动力件与所述中安装杆铰接相连。
8.根据权利要求7所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述导槽为间隔设置的多个。
9.根据权利要求8所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述直线动力件为油缸或气缸。
10.根据权利要求9所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向一侧的左横杆；所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向另一侧的右横杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114313757A (zh) * 2021-12-22 2022-04-12 平邑北新建材有限公司 一种保持运动轨迹的石膏板辊送装置

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