CN211965035U - 一种可快速换带的斜轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速换带的斜轮分拣机，包括机架，还包括设置在所述机架内部下端的第一电机、设置在所述机架内部中间的安装架、设置在所述安装架上的第一传动滚筒模块、设置在所述机架上且与所述安装架上的左右横移机构、横设在所述机架上且与所述第一传动滚筒模块紧密贴合的第二传动滚筒模块、横设置在所述机架顶端的固定条、设置在所述固定条上的斜导轮装置，所述第一电机与所述第一传动滚筒模块通过皮带连接，所述第二传动滚筒模块与所述斜导轮装置通过O型带连接，所述斜导轮装置与所述左右横移机构连接，本实用新型通过O型带、连杆以及连接片将第二传动滚筒和斜导轮装置实现模块化，在更换O型带时方便取出，更快速的进行更换。

Description

一种可快速换带的斜轮分拣机

技术领域

本实用新型属于自动分拣领域，具体涉及一种可快速换带的斜轮分拣机。

背景技术

随着物流技术的发展，在现代物流自动化系统中，斜导轮式分拣机由于其对商品冲击力小，分拣效率高，分拣物品类型广等优点受到广泛应用。现市场分拣机结构：一种斜导轮式分拣机利用气缸、联接气臂和切换杆等协同作用使分拣单元转向；此分拣机转向机构的缺点是结构较为复杂，由于使用气缸等元件控制分拣单元转向，使得分拣单元转动角度受限；同时，若要控制多排分拣单元同时进行分拣，则需要控制多个气缸协同配合，提高了控制的难度；现在市场上的斜导轮式分拣机是利用电机转动，直接带动传动轴转动，通过O型皮带带动传动轮传动，此结构存在问题是：O型带是属于易损件，若出现断带情况下不能快速更换O型带，从而造成分拣速度严重降低，严重情况下会出现整个分拣线系统瘫痪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述技术问题的分拣机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可快速换带的斜轮分拣机，包括机架，还包括设置在所述机架内部下端的第一电机、设置在所述机架内部中间的安装架、设置在所述安装架上的第一传动滚筒模块、设置在所述机架上且与所述安装架处在异侧的左右横移机构、横设在所述机架上且与所述第一传动滚筒模块紧密贴合的第二传动滚筒模块、横设置在所述机架顶端的固定条、设置在所述固定条上的斜导轮装置，所述第一电机与所述第一传动滚筒模块通过皮带连接，所述第二传动滚筒模块与所述斜导轮装置通过O型带连接，所述斜导轮装置与所述左右横移机构连接且可随所述左右横移机构同步运动。

优选的，所述第一传动滚筒模块包括若干个平行间隔设置的第一传动滚筒。

优选的，所述第一传动滚筒模块通过带座轴承设置在所述安装架上。

优选的，所述安装架与所述第一电机的主轴处在一侧的侧壁上设置有第一无齿张紧轮、有齿张紧轮和第二无齿张紧轮，所述第一无齿张紧轮平行等距设置在相邻所述带座轴承的下方，所述有齿张紧轮处在所述安装架两端的所述带座轴承的正下方，所述第二无齿张紧轮设置在所述有齿张紧轮的中部下方。

优选的，所述第一无齿张紧轮的数量与所述带座轴承的间隔数量相同，所述有齿张紧轮设置两个，所述第二无齿张紧轮设置两个。

优选的，所述左右横移机构包括横移板、导轨和第二电机，所述第二电机设置在所述机架上，所述导轨设置在所述机架上，所述横移板设置在所述导轨上，所述第二电机驱动所述横移板移动。

优选的，所述横移板顶端设置有与所述横移板垂直的钩部，所述斜导轮装置底部设置有连接片，所述钩部连接所述连接片。

优选的，所述斜导轮装置设置若干个，若干个所述斜导轮装置通过连杆连接。

优选的，所述斜导轮装置包括第一轴、安装座、轮子和第二轴，所述第一轴设置在所述安装座的底部，所述轮子通过所述第二轴设置在所述安装座上。

优选的，所述第二传动滚筒模块包括若干个平行间隔设置的第二传动滚筒，所述第一传动滚筒与所述第二传动滚筒紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过O型带、连杆以及连接片将第二传动滚筒和斜导轮装置实现模块化，在需要更换O型带时方便取出，能够更快速的进行更换。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型第一电机与第一传动滚筒模块连接示意图。

图4为本实用新型斜导轮装置与连杆连接示意图。

图5为本实用新型斜导轮装置结构示意图。

图6为本实用新型横移板俯视图。

图中：机架1，第一电机11，安装架12，第一无齿张紧轮13，有齿张紧轮14，第二无齿张紧轮15，第一传动滚筒模块2，带座轴承21，左右横移机构3，横移板31，导轨32，第二电机33，钩部34，第二传动滚筒模块4，固定条5，斜导轮装置6，第一轴61，安装座62，轮子63，第二轴64，连接片65，皮带7，O型带8，连杆9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～6所示，本实用新型实施例提供了一种可快速换带的斜轮分拣机，包括机架1，还包括设置在所述机架1内部下端的第一电机11、设置在所述机架1内部中间的安装架12、设置在所述安装架12上的第一传动滚筒模块2、设置在所述机架1上且与所述安装架12处在异侧的左右横移机构3、横设在所述机架1上且与所述第一传动滚筒模块2紧密贴合的第二传动滚筒模块4、横设置在所述机架1顶端的固定条5、设置在所述固定条5上的斜导轮装置6，所述第一电机11与所述第一传动滚筒模块2通过皮带7连接，所述第二传动滚筒模块4与所述斜导轮装置6通过O型带8连接，所述斜导轮装置6与所述左右横移机构3连接且可随所述左右横移机构3同步运动。所述第一电机11、所述左右横移机构3的运动均由控制中心控制，控制中心控制所述第一电机11转动，所述第一电机11转动，通过皮带7带动所述第一传动滚筒模块2转动，由于第一传动滚筒模块2与所述第二传动滚筒模块4是紧密贴合的，当所述第一传动滚筒模块2转动时，会带动所述第二传动滚筒模块4转动，由于第二传动滚筒模块4与斜导轮装置6通过O型带8连接，即由第二传动滚筒模块4带动斜导轮装置工作，而当需要分拣的时候，控制中心控制所述左右横移机构3移动，所述左右横移机构3在左右移动时则会带动所述斜导轮装置3进行摆动，实现对物品的分拣。所述第二传动滚筒模块4和固定条5均是通过螺钉固定在机架上的，通过由O型带8实现整体联动，当有O型带8出现损坏的时候，可以通过拆卸螺丝，将所述第二传动滚筒模块2、固定条5、斜导轮装置6和O型带整体取出来，这样方便对O型带的更换。

本实施例中，所述第一传动滚筒模块2包括若干个平行间隔设置的第一传动滚筒，所述第二传动滚筒模块4包括若干个平行间隔设置的第二传动滚筒，所述第一传动滚筒与所述第二传动滚筒紧密贴合。所述相邻第一传动滚筒之间是有间隙的，而所述第二传动滚筒是放置在间隙的位置同时与两个所述第一传动滚筒连接，这样在转动时可以实现同步转动。

进一步的，所述第一传动滚筒模块2通过带座轴承21设置在所述安装架上12。所述安装架12与所述第一电机11的主轴处在一侧的侧壁上设置有第一无齿张紧轮13、有齿张紧轮14和第二无齿张紧轮15，所述第一无齿张紧轮13平行等距设置在相邻所述带座轴承21的下方，所述有齿张紧轮处14在所述安装架12两端的所述带座轴承21的正下方，所述第二无齿张紧轮15设置在所述有齿张紧轮14的中部下方。

优选的，所述第一无齿张紧轮13的数量与所述带座轴承21的间隔数量相同，即所述第一无齿张紧轮13的数量比所述带座轴承21的数量少一个，所述有齿张紧轮14设置两个，所述第二无齿张紧轮15设置两个，所述皮带7通过安装在所述第一电机11上的传动轮连接，然后穿过所述第二无齿张紧轮15，再经由两个所述有齿张紧轮14，绕到带座轴承21上，再依次穿过所述第一无齿张紧轮13，依次由所述带座轴承21到所述第一无齿张紧轮14到所述带座轴承21的方式连接。

本实施例中，所述左右横移机构3包括横移板31、导轨32和第二电机33，所述第二电机33设置在所述机架1内侧，所述导轨32设置在所述机架外表面上，所述横移板31设置在所述导轨32上，所述横移板31上设置有滑块，可以在所述导轨32上滑动。所述第二电机33的电机轴上安装有摆臂，摆臂上安装有随动轴承用来与所述横移板31连接，实现由所述第二电机33驱动所述横移板31移动，所述第二电机33为伺服电机。

进一步的，所述横移板31顶端设置有与所述横移板31垂直的钩部34，所述斜导轮装置6底部设置有连接片65，所述钩部34通过一个轴连接所述连接片65，所述连接片65是固定在所述斜导轮装置6的，使得当所述连接片65随着所述横移板31移动时，所述斜导轮装置6能够转动。

为了实现所述斜导轮装置6的模块化，所述斜导轮装置6设置若干个，若干个所述斜导轮装置6通过连杆9连接。通过连杆9可以实现若干的斜导轮装置6可以同步转动。

具体的，所述斜导轮装置6包括第一轴61、安装座62、轮子63和第二轴64，所述第一轴61设置在所述安装座62的底部，所述连接片65是固定在所述第一轴61底部的，用来连接动力使得轮子能够选转，所述轮子63通过所述第二轴64设置在所述安装座62上。在所述轮子63的中间设置有凹槽，所述O型带8是套设在所述凹槽内的，所述O型带8一端连接所述轮子63，另一端套设在所述第二传动滚轮上。

本实用新型的工作原理是：所述第一电机11、所述左右横移机构3的运动均由控制中心控制，控制中心控制所述第一电机11转动，所述第一电机11转动，通过皮带7带动所述第一传动滚筒模块2转动，由于第一传动滚筒模块2与所述第二传动滚筒模块4是紧密贴合的，当所述第一传动滚筒模块2转动时，会带动所述第二传动滚筒模块4转动，由于第二传动滚筒模块4与斜导轮装置6通过O型带8连接，即由第二传动滚筒模块4带动斜导轮装置工作，而当需要分拣的时候，控制中心控制所述左右横移机构3移动，所述左右横移机构3在左右移动时则会带动所述斜导轮装置3进行摆动，实现对物品的分拣。所述第二传动滚筒模块4和固定条5均是通过螺钉固定在机架上的，通过由O型带8实现整体联动，当有O型带8出现损坏的时候，可以通过拆卸螺丝，将所述第二传动滚筒模块2、固定条5、斜导轮装置6和O型带整体取出来，这样方便对O型带的更换。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可快速换带的斜轮分拣机，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架内部下端的第一电机、设置在所述机架内部中间的安装架、设置在所述安装架上的第一传动滚筒模块、设置在所述机架上且与所述安装架处在异侧的左右横移机构、横设在所述机架上且与所述第一传动滚筒模块紧密贴合的第二传动滚筒模块、横设置在所述机架顶端的固定条、设置在所述固定条上的斜导轮装置，所述第一电机与所述第一传动滚筒模块通过皮带连接，所述第二传动滚筒模块与所述斜导轮装置通过O型带连接，所述斜导轮装置与所述左右横移机构连接且可随所述左右横移机构同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述第一传动滚筒模块包括若干个平行间隔设置的第一传动滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述第一传动滚筒模块通过带座轴承设置在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述安装架与所述第一电机的主轴处在一侧的侧壁上设置有第一无齿张紧轮、有齿张紧轮和第二无齿张紧轮，所述第一无齿张紧轮平行等距设置在相邻所述带座轴承的下方，所述有齿张紧轮处在所述安装架两端的所述带座轴承的正下方，所述第二无齿张紧轮设置在所述有齿张紧轮的中部下方。

5.根据权利要求4所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述第一无齿张紧轮的数量与所述带座轴承的间隔数量相同，所述有齿张紧轮设置两个，所述第二无齿张紧轮设置两个。

6.根据权利要求1所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述左右横移机构包括横移板、导轨和第二电机，所述第二电机设置在所述机架上，所述导轨设置在所述机架上，所述横移板设置在所述导轨上，所述第二电机驱动所述横移板移动。

7.根据权利要求6所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述横移板顶端设置有与所述横移板垂直的钩部，所述斜导轮装置底部设置有连接片，所述钩部连接所述连接片。

8.根据权利要求7所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述斜导轮装置设置若干个，若干个所述斜导轮装置通过连杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述斜导轮装置包括第一轴、安装座、轮子和第二轴，所述第一轴设置在所述安装座的底部，所述轮子通过所述第二轴设置在所述安装座上。

10.根据权利要求2所述的一种可快速换带的斜轮分拣机，其特征在于：所述第二传动滚筒模块包括若干个平行间隔设置的第二传动滚筒，所述第一传动滚筒与所述第二传动滚筒紧密贴合。

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