CN218013826U - 一种纳米镀膜产品用辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纳米镀膜产品用辅助设备，包括：外罩，设有抽屉口；外罩内部设有机架；抽屉机构，连接于机架，抽屉机构设有可滑动的固定板；翻转机构,连接于固定板，翻转机构设有可转动的载板，载板滑动连接有多个定位爪；机械手机构，位于翻转机构上方，机械手机构包括竖直移动组件、第一水平平移组件和第二水平平移组件，竖直移动组件连接于机架，第一水平平移组件滑动连接于竖直移动组件，第二水平平移组件滑动连接于第一水平平移组件；擦拭机构，连接于第二水平平移组件，擦拭机构设有液压枪，液压枪可容纳纳米镀膜液。本申请可适应于不同大小板状工件多面镀膜，操作更便捷、通过液压枪自动更换镀膜液提高生产效率高。

Description

一种纳米镀膜产品用辅助设备

技术领域

本实用新型涉及纳米镀膜技术领域，具体涉及一种纳米镀膜产品用辅助设备。

背景技术

纳米镀膜是同一种表面处理技术，通过纳米技术处理，把镀膜的分子处理到最小分子状态，从而渗透物质的分子间隙，覆盖表面，因为具有高密度分子结构比镀晶密度高，能够顺利渗透镀晶的分子间隙，起到长期保护镀晶表面的作用。

在操作时，把纳米镀膜滴在纤维布包裹的海绵上，然后均匀涂在漆面上，先横擦后竖擦，确保每个位置涂均匀，再用湿毛巾擦一遍涂过的位置，让水跟纳米镀膜分解，再用干毛巾打圈擦净，目前市面上存在半自动专门辅助纳米镀膜的工具，但是针对板状工件镀膜只能进行单面镀膜，无法实现正反面整体镀膜，且操作不便捷、需要手动人工添加镀膜液，其生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有的纳米镀膜产品用辅助设备只能对板状工件单面镀膜、操作不便捷、生产效率低，本实用新型提供一种可适应于不同大小板状工件多面镀膜，操作更便捷、生产效率高的一种纳米镀膜产品用辅助设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种纳米镀膜产品用辅助设备，包括：外罩，设有抽屉口；所述外罩内部设有机架；抽屉机构，连接于所述机架，所述抽屉机构设有可滑动的固定板；翻转机构,连接于所述固定板，所述翻转机构设有可转动的载板，所述载板滑动连接有多个定位爪；机械手机构，位于翻转机构上方，所述机械手机构包括竖直移动组件、第一水平平移组件和第二水平平移组件，所述竖直移动组件连接于所述机架，所述第一水平平移组件滑动连接于竖直移动组件，所述第二水平平移组件滑动连接于所述第一水平平移组件；擦拭机构，连接于第二水平平移组件，所述擦拭机构设有液压枪，所述液压枪可容纳纳米镀膜液。

具体的，所述抽屉机构包括一对侧立板，一对所述侧立板之间滑动连接有所述固定板，所述固定板穿梭于所述抽屉口内，所述抽屉口位于一对所述侧立板之间，一对所述侧立板上还对称设置有推拉气缸，所述推拉气缸位于所述固定板下方，一对所述推拉气缸还设有浮动接头，所述浮动接头螺纹连接有门板，所述门板位于外罩外部。

具体的，所述翻转机构设有一对支撑座，一对所述支撑座对称设置在所述固定板上，其中一个所述支撑座连接有减速机，所述减速机上设有第一驱动电机，所述载板一侧转动连接于所述减速机，所述载板的另一侧转动连接于另一个所述支撑座，所述载板上还设有凹槽，所述凹槽滑动连接有托板，所述固定板上还设有避位口，所述托板沿所述避位口周向阵列排布设置。

具体的，所述定位爪设有夹持面，所述夹持面形状呈等腰梯形，多个所述定位爪上分别连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固接有气缸连接板，所述气缸连接板活动连接于所述载板上，多个所述气缸连接板沿所述避位口周向阵列排布设置。

具体的，所述竖直移动组件包括中间板与上层板，所述上层板左右两侧对称设置有竖立架，一对所述竖立架远离上层板一侧固接于所述机架上，其中一个所述竖立架上设有丝杆，所述丝杆上还有设有第二驱动电机，所述丝杆转动连接于所述竖立架上，所述丝杆上螺纹连接有螺帽，所述螺帽连接于所述中间板一侧，所述中间板另一侧滑动连接于另一个所述竖立架，所述中间板位于一对所述竖立架之间，所述中间板设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端连接有第一皮带轮，所述中间板转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有传送带。

具体的，所述第一水平平移组件设有第一连接板，所述第一连接板滑动连接于所述中间板上，所述第一连接板上设有齿板，所述齿板齿合于所述传送带上，所述第一连接板上还设有直线模组，所述第二水平平移组件设有第二连接板，所述第二连接板滑动连接于所述直线模组上。

具体的，所述第二连接板固定连接有固定座，所述擦拭机构包括丝杆步进电机与移动块，所述丝杆步进电机连接于固定座上，所述移动块滑动连接于所述丝杆步进电机，所述移动块上设有通孔与第四驱动电机，所述通孔转动连接有中空轴，所述中空轴一端连接有第三皮带轮，所述中空轴另一端连接有海绵头，所述中空轴远离海绵头一端设有安装口，所述安装口连接于所述液压枪，所诉安装口与所述中空轴内部连通，所述第四驱动电机上设有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间为皮带传动。

具体的，所述擦拭机构为多个，多个所述擦拭机构阵列间隔排布于所述第二水平平移组件上。

具体的，所述外罩上设有除静电机构，所述除静电机构位于所述外罩内部，所述除静电机构包括静电棒，所述静电棒两侧分别转动连接有转动座，所述转动座连接于所述外罩，所述除静电机构对称设置在所述抽屉口两侧。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.采用本实用新型的具有的抽屉机构，抽屉机构设有可滑动的固定板，固定板可以往复运动穿梭于抽屉口内，固定板上还设置带有定位爪的翻转机构，定位爪可以对待镀膜工件进行夹持定位，从而人手只需要在设备外部待固定板自动伸出设备外，再将工件放置到定位爪上进行夹持，而后固定板再次回缩到设备内进行镀膜操作，人工不在需要进入到设备内部进行上料，操作更便捷。

2.采用本实用新型的具有的翻转机构,翻转机构设有可转动的载板，待镀膜的工件定位在载板上，当工件正面完成镀膜操作时，设备可以自动180°转动载板，使工件反面朝上再次进行镀膜操作，从而实现工件能单面或多面镀膜操作，满足兼容工件不同镀膜需求，提高了生产效率。

3.采用本实用新型的具有的擦拭机构，擦拭机构设有液压枪，液压枪可容纳纳米镀膜液，液压枪通过中空轴连接有海绵头，液压枪在液压作用下将镀膜液通过中空轴的空腔输送到海绵头上，使海绵头被镀膜液浸湿自动供给镀膜时使用，从而生产过程中不在需要停机人工注液，更进一步地提高了生产效率。

附图说明

图1为本一种纳米镀膜产品用辅助设备整体示意图；

图2为本一种纳米镀膜产品用辅助设备内部示意图；

图3为本一种纳米镀膜产品用辅助设备中抽屉机构示意图；

图4为本一种纳米镀膜产品用辅助设备中翻转机构示意图；

图5为图4中A的局部放大示意图；

图6为本一种纳米镀膜产品用辅助设备中机械手机构示意图；

图7为本一种纳米镀膜产品用辅助设备中第一水平平移组件与第二水平平移组件示意图；

图8为本一种纳米镀膜产品用辅助设备中擦拭机构示意图；

图9为本一种纳米镀膜产品用辅助设备中除静电机构示意图；

图中：1外罩、1a机架、1b抽屉口、2抽屉机构、2a固定板、2b 侧立板、2c推拉气缸、2d门板、3翻装机构、3a载板、3b支撑座、 3c减速机、3d第一驱动电机、3e托板、3f定位爪、3g伸缩气缸、3h 气缸连接板、4竖直移动组件、4a中间板、4b上层板、4c竖立架、 4d丝杠、4e第二驱动电机、5第一水平平移组件、5a第一连接板、 5b第三驱动电机、5c第一皮带轮、5d第二皮带轮、5e齿板、6第二水平平移组件、6a第二连接板、6b直线模组、7擦拭机构、7a固定座、7b丝杆步进电机、7c移动块、7d第四驱动电机、7e中空轴、7f 第三皮带轮、7g第四皮带轮、7h液压枪、7i海绵头、7j相机、8除静电机构、8a静电棒、8b转动座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“邻近于”包括“紧贴边缘”和“略微远离”的情形，本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1所示，本实用新型提供一种纳米镀膜产品用辅助设备，包括：外罩1，设有抽屉口1b；外罩1内部设有机架1a；待镀膜工件通过抽屉口1b实现进出料，从而能方便人工取放，操作便捷。抽屉口1b上方还设有控制装置各机构动作的显示屏，外罩11左右两侧及后侧还设有开合门，可供维护机构时使用。

参照图1与图2所示，外罩11内部还设有抽屉机构2，连接于机架1a，抽屉机构2设有可滑动的固定板2a；翻转机构3,连接于固定板2a，翻转机构3设有可转动的载板3a；机械手机构，位于翻转机构3上方，机械手机构包括竖直移动组件4、第一水平平移组件5和第二水平平移组件6，竖直移动组件4连接于所述机架1a，第一水平平移组件5滑动连接于竖直移动组件4，第二水平平移组件6滑动连接于第一水平平移组件5；擦拭机构7连接于第二水平平移组件6，擦拭机构7设有液压枪7h，液压枪7h可容纳纳米镀膜液。

参照图3所示，抽屉机构2包括一对侧立板2b，一对侧立板2b 之间滑动连接有固定板2a，固定板2a穿梭于抽屉口1b内，抽屉口 1b位于一对所述侧立板2b之间，一对侧立板2b上还对称设置有推拉气缸2c，推拉气缸2c位于固定板2a下方，一对推拉气缸2c还设有浮动接头，浮动接头螺纹连接有门板2d，门板2d位于外罩1外部，在推拉气缸2c伸缩杆未推出时，固定板2a处于外罩1内部，同时门板2d与外罩1抽屉口1b贴紧，在推拉气缸2c伸缩杆推出后，推拉气缸2c伸缩杆带动浮动接头移动，同时门板2d也向推出方向进行位移，门板2d与外罩1分离，固定板2a显露在外罩1外部。

请再参照图3与图4所示，翻转机构3设有一对支撑座3b，一对支撑座3b对称设置在固定板2a上，其中一个支撑座3b连接有减速机3c，减速机3c上设有第一驱动电机3d，载板3a一侧转动连接于减速机3c，载板3a的另一侧转动连接于另一个支撑座3b，载板3a上还设有凹槽，凹槽滑动连接有托板3e，固定板2a上还设有避位口，托板3e沿所述避位口周向阵列排布设置，使用时，翻转机构3会协同固定板2a一起位移，在推拉气缸2c伸缩杆推出后，固定板2a上载板 3a也显露在外罩1外部，人工可以将待镀膜的工件放置在托板3e上，托板3e对工件起支撑作用，同时托板3e上设有螺丝间隙槽孔，托板 3e通过螺钉穿过槽孔固定在载板3a上，松紧螺钉可以对托板3e进行位置调节，从而实现兼容不同大小的板状工件，更进一步地，第一驱动电机3d驱动减速机3c输出轴转动，从而带动载板3a旋转，当载板3a上夹持工件正面完成镀膜步骤后，载板3a旋转180°，此时可对工件背面进行镀膜工序，从而实现工件能单面或多面镀膜操作，满足兼容工件不同镀膜需求，提高了生产效率。

再参照图4与图5所示，载板3a滑动连接有多个定位爪3f，定位爪3f设有夹持面，夹持面形状呈等腰梯形，这样设计可以更好的对板状工件进行更牢固夹持固定，多个定位爪3f上分别连接有第二伸缩气缸3g，第二伸缩气缸3g固接有第一气缸连接板3h，第一气缸连接板3h活动连接于载板3a上，使用时，人工可以将待镀膜的工件放置在托板3e上后，在推拉气缸2c伸缩杆回缩，载板3a重新回到外罩1内部初始位，第二伸缩气缸3g推动定位爪3f对工件进行夹持，当完成镀膜操作后，第二伸缩气缸3g回缩定位爪3f松开工件，第一气缸连接板3h上同样设有有螺丝间隙槽孔，人工可以通过松紧螺丝，对定位爪3f位置进行调整，从而进一步地实现兼容不同大小的板状工件，而且多个第一气缸连接板3h沿避位口周向阵列排布设置，在多个第二伸缩气缸3g同时进行伸缩动作下，对工件各个外周面进行夹持，这样可以更牢固地固定住工件。

参照图6所示，竖直移动组件4包括中间板4a与上层板4b，上层板4b左右两侧对称设置有竖立架4c，一对竖立架4c远离上层板 4b一侧固接于机架1a上，其中一个竖立架4c上设有丝杆4d，丝杆 4d上还有设有第二驱动电机4e，丝杆4d转动连接于所述竖立架4c 上，丝杆4d上螺纹连接有螺帽，螺帽连接于所述中间板4a一侧，中间板4a另一侧滑动连接于另一个竖立架4c，中间板4a位于一对竖立架4c之间，使用时，第二驱动电机4e输出轴通过联轴器与丝杆4d 端部连接，丝杆4d跟随第二驱动电机4e输出轴旋转，从而丝杆4d 上螺帽可带动中间板4a进行垂直往复运动。

参照图7所示，中间板4a设有第三驱动电机5b，第三驱动电机 5b输出端连接有第一皮带轮5c，中间板4a转动连接有第二皮带轮5d，第一皮带轮5c与所述第二皮带轮5d之间连接有传送带。第一水平平移组件5设有第一连接板5a，第一连接板5a滑动连接于中间板4a上，第一连接板5a上设有齿板5e，齿板5e齿合于传送带上，使用时，第三驱动电机5b输出轴驱动第一皮带轮5c转动，由于第二皮带轮5d 与第一皮带轮5c为带传动，第二皮带轮5d同步一起旋转，传送带上齿合的齿板5e配合传送带实现往复水平左右平移，进一步地，第一连接板5a上还设有直线模组6b，第二水平平移组件6设有第二连接板6a，第二连接板6a滑动连接于直线模组6b上，齿板5e连接于第一连接板5a带动其水平左右平移，直线模组6b带动第二连接板6a 带动其水平前后平移。

再参照图7与图8所示，第二连接板6a固定连接有固定座7a，固定座7a上连接有擦拭机构7，擦拭机构7包括丝杆步进电机7b与移动块7c，丝杆步进电机7b连接于固定座7a上，移动块7c滑动连接于丝杆步进电机7b，移动块7c上设有通孔与第四驱动电机7d，通孔转动连接有中空轴7e，中空轴7e一端连接有第三皮带轮7f，中空轴7e另一端连接有海绵头7i，中空轴7e远离海绵头7i一端设有安装口，所安装口连接于液压枪7h，安装口与中空轴7e内部连通，第四驱动电机7d上设有第四皮带轮7g，第三皮带轮7f与第四皮带轮7g 之间为皮带传动，使用时，丝杆步进电机7b可驱动移动块7c进行垂直往复移动，进一步地，移动块7c上的第四驱动电机7d驱动第四皮带轮7g转动，第四皮带轮7g带传动第三皮带轮7f转动，从而带动中空轴7e进行旋转，使海绵头7i可实现边沿其自身旋转边擦拭动作，同时中空轴7e与海绵头7i之间还设有纤维布，液压枪7h中容纳有镀膜液，液压枪7h枪口与中空轴7e端部通过气管连接且还安装有可回转接头，镀膜液在液压作用下通过气管输送到中空轴7e中空轴7e芯，再透过纤维布充分浸湿海绵头7i，再对工件进行擦拭镀膜操作，从而生产过程中不在需要停机人工注液，更进一步地提高了生产效率。

参照图8所示，擦拭机构7为三个，三个擦拭机构7阵列间隔排布于第二水平平移组件6上。更进一步地，最左侧擦拭机构7液压枪 7h中装有镀膜液，位于中间擦拭机构7液压枪7h中可装有清水，最右侧擦拭机构7液压枪7h中不填充液体，使用时，首先最左侧擦拭机构7中丝杆步进电机7b驱动海绵头7i下降至工作位，其液压枪7h 同步对海绵头7i进行注液，浸湿镀膜液海绵头7i通过机械手机构对工件表面进行前后和左右水平擦拭，擦拭完毕后，最左侧擦拭机构7 海绵头7i回到初始位，中间擦拭机构7中丝杆步进电机7b驱动中间海绵头7i下降至工作位，其液压枪7h同步对海绵头7i进行注清水操作，湿海绵头7i再次对工件表面进行前后和左右水平擦拭，擦拭完毕后，最右侧擦拭机构7中丝杆步进电机7b驱动海绵头7i下降至工作位，需要说明的是，该海绵头7i为干海绵头7i，其液压枪7h中不填充液体，干海绵头7i通过第四驱动电机7d作用下边沿自身中心旋转边对工件表面进行前后和左右水平擦拭，至此镀膜操作完成，更进一步地，外罩1上设有通风机构，可在外罩1外部与内部形成空气对流，加速风干工件。

再参照图8所示，固定座7a上还设有相机7j，镀膜步骤前，机械手机构会带动相机7j对翻转机构3中夹持工件外周边进行拍边定位。

同时参照图1与图2所示，抽屉机构2设有可滑动的固定板2a，固定板2a可以往复运动穿梭于抽屉口1b内，固定板2a上还设置带有定位爪3f的翻转机构3，定位爪3f可以对待镀膜工件进行夹持定位，从而人手只需要在设备外部待固定板2a自动伸出设备外，再将工件放置到定位爪3f上进行夹持，而后固定板2a再次回缩到设备内进行镀膜操作，人工不在需要进入到设备内部进行上料，操作更便捷，同时，抽屉机构下方还设有排液罩(无图示)，排液口端部呈梯形形状，镀膜时，多余废液由工件滴落到梯形端部排液口，梯形端部排液口引导废液滑入到排液罩底部，废液由排液罩集中收集在统一排出到设备外。

再参照图9所示，外罩1上设有除静电机构8，除静电机构8位于外罩1内部，除静电机构8包括静电棒8a，静电棒8a两侧分别转动连接有转动座8b，转动座8b连接于所述外罩1，除静电机构8对称设置在抽屉口1b上下两侧，使用时，固定板2a往复运动穿梭于抽屉口1b同时静电棒8a开启，固定在载板3a上的工件在穿过抽屉口 1b进入外罩1内部过程中，上下方的静电棒8a对工件的正背面进行除静电操作。

当然，其上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，包括：

外罩，设有抽屉口；所述外罩内部设有机架；

抽屉机构，连接于所述机架，所述抽屉机构设有可滑动的固定板；

翻转机构,连接于所述固定板，所述翻转机构设有可转动的载板，所述载板滑动连接有多个定位爪；

机械手机构，位于翻转机构上方，所述机械手机构包括竖直移动组件、第一水平平移组件和第二水平平移组件，所述竖直移动组件连接于所述机架，所述第一水平平移组件滑动连接于竖直移动组件，所述第二水平平移组件滑动连接于所述第一水平平移组件；

擦拭机构，连接于第二水平平移组件，所述擦拭机构设有液压枪，所述液压枪可容纳纳米镀膜液。

2.根据权利要求1所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述抽屉机构包括一对侧立板，一对所述侧立板之间滑动连接有所述固定板，所述固定板穿梭于所述抽屉口内，所述抽屉口位于一对所述侧立板之间，一对所述侧立板上还对称设置有推拉气缸，所述推拉气缸位于所述固定板下方，一对所述推拉气缸还设有浮动接头，所述浮动接头螺纹连接有门板，所述门板位于外罩外部。

3.根据权利要求1所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述翻转机构设有一对支撑座，一对所述支撑座对称设置在所述固定板上，其中一个所述支撑座连接有减速机，所述减速机上设有第一驱动电机，所述载板一侧转动连接于所述减速机，所述载板的另一侧转动连接于另一个所述支撑座，所述载板上还设有凹槽，所述凹槽滑动连接有托板，所述固定板上还设有避位口，所述托板沿所述避位口周向阵列排布设置。

4.根据权利要求3所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述定位爪设有夹持面，所述夹持面形状呈等腰梯形，多个所述定位爪上分别连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固接有气缸连接板，所述气缸连接板活动连接于所述载板上，多个所述气缸连接板沿所述避位口周向阵列排布设置。

5.根据权利要求1所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述竖直移动组件包括中间板与上层板，所述上层板左右两侧对称设置有竖立架，一对所述竖立架远离上层板一侧固接于所述机架上，其中一个所述竖立架上设有丝杆，所述丝杆上还有设有第二驱动电机，所述丝杆转动连接于所述竖立架上，所述丝杆上螺纹连接有螺帽，所述螺帽连接于所述中间板一侧，所述中间板另一侧滑动连接于另一个所述竖立架，所述中间板位于一对所述竖立架之间，所述中间板设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端连接有第一皮带轮，所述中间板转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有传送带。

6.根据权利要求5所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述第一水平平移组件设有第一连接板，所述第一连接板滑动连接于所述中间板上，所述第一连接板上设有齿板，所述齿板连接于所述传送带上，所述第一连接板上还设有直线模组，所述第二水平平移组件设有第二连接板，所述第二连接板滑动连接于所述直线模组上。

7.根据权利要求6所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述第二连接板固定连接有固定座，所述擦拭机构包括丝杆步进电机与移动块，所述丝杆步进电机连接于固定座上，所述移动块滑动连接于所述丝杆步进电机，所述移动块上设有通孔与第四驱动电机，所述通孔转动连接有中空轴，所述中空轴一端连接有第三皮带轮，所述中空轴另一端连接有海绵头，所述中空轴远离海绵头一端设有安装口，所述安装口连接于所述液压枪，所诉安装口与所述中空轴内部连通，所述第四驱动电机上设有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间为皮带传动。

8.根据权利要求1所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述擦拭机构为多个，多个所述擦拭机构阵列间隔排布于所述第二水平平移组件上。

9.根据权利要求1所述的一种纳米镀膜产品用辅助设备，其特征在于，所述外罩上设有除静电机构，所述除静电机构位于所述外罩内部，所述除静电机构包括静电棒，所述静电棒两侧分别转动连接有转动座，所述转动座连接于所述外罩，所述除静电机构对称设置在所述抽屉口两侧。

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