CN116427730B - 一种金属板幕墙的辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板幕墙的辅助安装装置，包括，主体组件，包括主体板、设置在主体板上的连接杆以及设置在连接杆端部的吸盘部件；控制组件，包括设置在主体板上的固定板、转动连接在固定板上的驱动板以及设置在驱动板与连接杆之间的驱动件；以及，伸出组件，所述伸出组件设置在主体板上，利用吸盘部件可以对金属幕墙板进行吸附，而同时利用伸缩组件可以使得装置带着幕墙一同靠近待安装位置，完成安装操作。

Description

一种金属板幕墙的辅助安装装置

技术领域

本发明涉及金属板幕墙的技术领域，尤其涉及一种金属板幕墙的辅助安装装置。

背景技术

目前在对金属板幕墙进行安装的过程中，通常需要使用吊机配备真空吸附装置对吸附的金属板进行转运，从而转移至指定地点进行装运，但当金属板被转运至指定位置后，还需要人工将板材推动靠近墙面，这使得装配过程稳定性较差，且需要多人配合，十分不便，且一般的真空辅助安装装置无法调节真空吸盘的吸附点位，从而面对较大的金属板幕墙时，容易导致吸附面积较窄而影响吸附抓取效果。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有金属板幕墙的辅助安装装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种金属板幕墙的辅助安装装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种金属板幕墙的辅助安装装置，包括，主体组件，包括主体板、设置在主体板上的连接杆以及设置在连接杆端部的吸盘部件；控制组件，包括设置在主体板上的固定板、转动连接在固定板上的驱动板以及设置在驱动板与连接杆之间的驱动件；以及，伸出组件，所述伸出组件设置在主体板上。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述伸出组件包括设置在主体板上的导轨、滑移连接在导轨上的滑动块以及设置在滑动块上的附着件，

其中，所述附着件包括与滑动块转动连接的中转块、设置在中转块上的电动气缸以及设置在气缸上的抓取板，所述抓取板上设置有若干真空吸盘，所述气缸的输出轴上设置有与中转块转动连接的中间块。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述导轨上设置有丝杠，所述滑动块上开设有与丝杠配合的螺纹槽，所述导轨与滑动块之间设置有密封层，所述丝杠一端设置有驱动电机。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述固定板上开设有若干第一导向槽，所述驱动板上开设有若干第二导向槽，所述第二导向槽为弧形开设，所述第二导向槽的两端之间的直线距离与第一导向槽的长度相同，所述第一导向槽和第二导向槽对应设置，所述第一导向槽和第二导向槽之间设置有插接杆，所述插接杆下端设置有卡块，所述卡块与连接杆相连。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述吸盘部件包括设置在连接杆端部的连接筒、设置在连接筒内的中间杆以及设置在中间杆端部的螺纹杆，所述连接筒与中间杆滑移连接，所述连接筒端部转动连接有转动块，所述转动块与螺纹杆配合，所述连接杆端部的设置有与中间杆相连的导向底板，所述导向底板与连接筒之间设置有吸盘件。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述吸盘件包括设置在连接筒侧壁上的若干侧壁条、转动连接在侧壁条上的驱动条以及与驱动条相连的吸盘板，所述驱动条设置有两个，且分别设置在侧壁条两端，所述导向底板上开设有若干驱动卡槽，所述驱动卡槽与侧壁条对应设置，所述吸盘板上弯折有与驱动卡槽配合的配合卡板。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述导向底板上设置有安装筒，所述安装筒上滑移连接有伸出杆，所述伸出杆端部设有吸盘底板，所述吸盘底板上设置有若干真空吸盘。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述吸盘板上设置有与安装筒滑移连接的插杆，所述插杆端部设置有第一斜面，所述伸出杆端部设置有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面配合，所述伸出杆与安装筒之间设置有弹性件。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述导向底板上开设有纵向槽，所述安装筒上设置有与纵向槽配合的配合条。

作为本发明所述金属板幕墙的辅助安装装置的一种优选方案，其中：所述转动块端部设置有碰撞接收模块，所述连接筒端部设置有与碰撞接收模块电连接的处理模块，所述连接筒端部设置有与处理模块相连的步进电机，

所述转动块端部设置有抵接杆，所述步进电机与抵接杆之间设置有齿轮组。

本发明的有益效果：在进行金属板幕墙的辅助安装时，操作者驱动第一电机，使得第一电机带动驱动板的转动，当转动板转动时，会带动第二导向槽的同步转动，而第二导向槽的转动会使得与第一导向槽的交错所形成的缝隙位置发生改变，会使得缝隙的位置从靠近固定板的中心位置逐渐移动到靠近固定板的边缘位置，使得插接杆的移动路径是从中心向边缘，从而会带动下端卡块的位置移动，然后带动连接杆的位置移动，从而实现伸出或回收，然后操作者将步进电机启动，带动转动块旋转，使得连接筒向下移动，然后使得吸盘板向靠近安装筒筒方向移动，然后会驱动伸出杆的移动，从而使得第二斜面与第一斜面之间发生斜面作用，从而驱动插杆向下滑移，从而将吸盘底板向外推出，实现靠近金属幕墙板，从而进行吸附操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明金属板幕墙的辅助安装装置的整体结构示意图。

图2为本发明金属板幕墙的辅助安装装置所述的伸出组件结构剖视示意图。

图3为本发明金属板幕墙的辅助安装装置所述的控制组件结构爆炸示意图。

图4为本发明金属板幕墙的辅助安装装置所述的吸盘部件结构示意图。

图5为本发明金属板幕墙的辅助安装装置所述的吸盘部件结构爆炸示意图。

图6为本发明金属板幕墙的辅助安装装置所述的吸盘部件结构剖视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-6，本发明公开了一种金属板幕墙的辅助安装装置，包括主体组件100，在本实施例中，主体组件100包括主体板101，主体板101整体由铝合金支撑，在主体板101上还设置有连接杆102，在本实施例中，连接杆102设置有四个，在主体板101上阵列设置，并且是向外发散设置的，在每个连接杆102的端部都设置有吸盘部件500，利用吸盘部件500可以对金属幕墙板进行抓取。

进一步的，本发明还包括控制组件200，在本实施例中，控制组件200包括设置在主体板101上的固定板201，固定板201与主体板101相连，并固定板201与主体板101之间通过螺栓和铝合金板进行连接，在固定板201上还转动连接有驱动板202，驱动板202与固定板201贴合设置，并且驱动板202可以转动，且转动平面与固定板201的表面平行，在驱动板202与连接杆102之间还设置有驱动件203，通过驱动件203可以驱动连接杆102的伸出或回收，而在本实施例中，驱动件203包括在主体板101上设置的第一电机，第一电机与驱动板202相连，控制驱动板202的转动。

进一步的，本发明还包括伸出组件300，伸出组件300设置在主体板101上，在本实施例中，伸出组件300包括设置在主体板101上的导轨301，导轨301设置有两个，分别设置在主体板101的上下两端，且从主体板101处向外伸出，在导轨301上还滑移连接有滑动块302，滑动块302沿着导轨301的长度方向滑移，在滑动块302上还设置有附着件303，设置附着件303的目的是为了进行支撑。

其中，在本实施例中，附着件303包括与滑动块302转动连接的中转块303a，中转块303a设置在滑动块302的侧壁上，中转块303a的转动平面与滑动块302的侧壁平行，在转动块504303a上还设置有电动气缸303b，在电动气缸303b上还设置有抓取板303c，在抓取板303c上设置有若干真空吸盘，真空吸盘可以进行吸附，使得抓取板303c与待安装位置的旁边位置进行固定，同时在气缸的输出轴上设置有与中转块303a连接的中间块303d。

作为优选的，在滑块块上设置有电机，电机与中转块303a相连，进而电机可以带动中转块303a的转动，而在导轨301上设置有丝杠304，在滑动块302上开设有与丝杠304配合的螺纹槽，在导轨301与滑动块302之间设置有密封层，在丝杠304一端设置有驱动电机，当驱动电机驱动丝杠304转动时，会带动滑动块302在导轨301上的滑移，当需要进行金属板幕墙的安装时，驱动电机驱动丝杠304转动，使得滑动块302在导轨301上滑移，当驱动抓取板303c向靠近待安装位置的旁侧位置(待抵接位置)后，电机带动中转块303a的旋转，使得电动气缸303b后端朝向待抵接位置，然后此时使得抓取板303c与待抵接位置连接，进行吸合，当两侧的抓取板303c均与待抵接位置吸合后，此时气缸再次驱动，使得气缸拉动中间块303d，中间块303d带动滑动块302，从而将整个安装装置一同拉紧，从而靠近金属幕墙板的安装位置。

进一步的，在固定板201上开设有若干第一导向槽400，在驱动板202上开设有若干第二导向槽401，第二导向槽401的形状为弧形，且第二导向槽401的两端之间的直线距离与第一导向槽400的长度相同，第一导向槽400和第二导向槽401对应设置，在本实施例中，第一导向槽400和第二导向槽401的开设数量均为四个，且第一导向槽400的开设方向是从固定板201的中心位置朝向矩形的四个边角位置开设，进而第二导向槽401的开设方向也与第一导向槽400一致，而在第一导向槽400和第二导向槽401之间设置有插接杆403，插接杆403插接的位置是第一导向槽400和第二导向槽401交错所形成的缝隙位置，而在插接杆403下端设置有卡块404，卡块404与连接杆102相连。

当转动板转动时，会带动第二导向槽401的同步转动，而第二导向槽401的转动会使得与第一导向槽400的交错所形成的缝隙位置发生改变，当第一导向槽400和第二导向槽401相对时，缝隙位置则是在靠近固定板201的中心位置，然后当第二导向槽401旋转，会使得缝隙的位置从靠近固定板201的中心位置逐渐移动到靠近固定板201的边缘位置，且变化移动的轨迹则是沿着第一导向槽400的长度方向，进而就会使得插接杆403的移动路径是从中心向边缘或从边缘向中心，从而会带动下端卡块404的位置移动，然后带动连接杆102的位置移动，从而实现伸出或回收。

进一步的，在本实施例中，吸盘部件500包括设置在连接杆102端部的连接筒501，连接筒501与连接杆102垂直设置，且向远离主体板101方向伸出，在连接筒501内还设置有中间杆502，中间杆502与连接筒501滑移连接，在中间杆502的端部还设置有螺纹杆503，在螺纹杆503上设置有外螺纹，而在连接筒501的端部设置有盖板，盖板与连接筒501通过螺栓相连，然后在盖板上还转动连接有转动块504，转动块504可以在盖板上转动，而转动块504与螺纹杆503配合，进而当转动块504转动时，会因为螺纹的作用，使得转动块504带动连接筒501逐渐下移或上移。

进一步的，在连接杆102的端部设置有与中间杆502相连的导向底板505，在导向底板505与连接筒501之间设置有吸盘件600，利用吸盘件600可以对金属板幕墙单体进行吸附抓取。

在本实施例中，吸盘件600包括设置在连接筒501侧壁上的若干侧壁条601、转动连接在侧壁条601上的驱动条602以及与驱动条602相连的吸盘板603，在本实施例中，侧壁条601设置有四个，且沿着连接筒501的圆柱侧壁阵列设置，侧壁条601沿着连接筒501的长度方向设置，在本实施例中，在每个侧壁条601上，驱动条602设置有两个，且分别设置在侧壁条601两端，且长度一致，吸盘板603与两个驱动条602均铰接，在导向底板505上开设有若干驱动卡槽604，驱动卡槽604与侧壁条601对应设置，进而数量也为四个，而在每个吸盘板603上弯折有与驱动卡槽604配合的配合卡板605，当连接筒501向下移动时，会因为驱动卡槽604和配合卡板605的限制，使得吸盘板603向远离连接筒501的方向移动。

进一步的，在导向底板505上设置有安装筒606，在安装筒606上滑移连接有伸出杆607，在伸出杆607端部设有吸盘底板608，而在吸盘底板608上设置有若干真空吸盘，在吸盘板603上设置有与安装筒606滑移连接的插杆700，在插杆700端部设置有第一斜面701，在伸出杆607端部设置有第二斜面702，第一斜面701与第二斜面702配合，在伸出杆607与安装筒606之间设置有弹性件703，在本实施例中，弹性件703为弹簧，当吸盘板603向靠近安装筒606方向移动时，会驱动伸出杆607的移动，从而使得第二斜面702与第一斜面701之间发生斜面作用，从而驱动插杆700向下滑移，从而将吸盘底板608向外推出，实现靠近金属幕墙板，从而进行吸附操作。

作为优选的，在导向底板505上开设有纵向槽704，在安装筒606上设置有与纵向槽704配合的配合条705，而此设置是使得安装筒606可以进行纵向方向的位移，当贴合纵向放置的金属幕墙板时，安装筒606会因为重力的缘故向下移动，从而使得最上端的吸盘板603在移动时，会最先驱动上端的吸盘底板608，从而使得最上端的吸盘底板608最先伸出与金属幕墙板吸合，从而保证了抓取的稳定性。

进一步的，在转动块504端部设置有碰撞接收模块800，在连接筒501端部设置有与碰撞接收模块800电连接的处理模块，在连接筒501端部设置有与处理模块相连的步进电机，在转动块504端部设置有抵接杆801，在步进电机与抵接杆801之间设置有齿轮组。

在本实施例中，齿轮组包括与步进电机相连的蜗杆和与抵接杆801相连的蜗轮，步进电机驱动蜗杆带动蜗轮的转动，从而带动抵接杆801的转动。

操作过程：在进行金属板幕墙的辅助安装时，操作者驱动第一电机，使得第一电机带动驱动板202的转动，当转动板转动时，会带动第二导向槽401的同步转动，而第二导向槽401的转动会使得与第一导向槽400的交错所形成的缝隙位置发生改变，会使得缝隙的位置从靠近固定板201的中心位置逐渐移动到靠近固定板201的边缘位置，使得插接杆403的移动路径是从中心向边缘，从而会带动下端卡块404的位置移动，然后带动连接杆102的位置移动，从而实现伸出或回收，然后操作者将步进电机启动，带动转动块504旋转，使得连接筒501向下移动，然后使得吸盘板603向靠近安装筒606筒方向移动，然后会驱动伸出杆607的移动，从而使得第二斜面702与第一斜面701之间发生斜面作用，从而驱动插杆700向下滑移，从而将吸盘底板608向外推出，实现靠近金属幕墙板，从而进行吸附操作。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种金属板幕墙的辅助安装装置，其特征在于：包括，

主体组件（100），包括主体板（101）、设置在主体板（101）上的连接杆（102）以及设置在连接杆（102）端部的吸盘部件（500）；

控制组件（200），包括设置在主体板（101）上的固定板（201）、转动连接在固定板（201）上的驱动板（202）以及设置在驱动板（202）与主体板（101）之间的驱动件（203）；以及，

伸出组件（300），所述伸出组件（300）设置在主体板（101）上；

所述伸出组件（300）包括设置在主体板（101）上的导轨（301）、滑移连接在导轨（301）上的滑动块（302）以及设置在滑动块（302）上的附着件（303），

其中，所述附着件（303）包括与滑动块（302）转动连接的中转块（303a）、设置在中转块（303a）上的电动气缸（303b）以及设置在电动气缸（303b）上的抓取板（303c），所述抓取板（303c）上设置有若干真空吸盘，所述电动气缸（303b）的输出轴上设置有与中转块（303a）转动连接的中间块（303d）；

所述导轨（301）上设置有丝杠（304），所述滑动块（302）上开设有与丝杠（304）配合的螺纹槽，所述导轨（301）与滑动块（302）之间设置有密封层，所述丝杠（304）一端设置有驱动电机；

所述固定板（201）上开设有若干第一导向槽（400），所述驱动板（202）上开设有若干第二导向槽（401），所述第二导向槽（401）为弧形开设，所述第二导向槽（401）的两端之间的直线距离与第一导向槽（400）的长度相同，所述第一导向槽（400）和第二导向槽（401）对应设置，所述第一导向槽（400）和第二导向槽（401）之间设置有插接杆（403），所述插接杆（403）下端设置有卡块（404），所述卡块（404）与连接杆（102）相连；

所述吸盘部件（500）包括设置在连接杆（102）端部的连接筒（501）、设置在连接筒（501）内的中间杆（502）以及设置在中间杆（502）端部的螺纹杆（503），所述连接筒（501）与中间杆（502）滑移连接，所述连接筒（501）端部转动连接有转动块（504），所述转动块（504）与螺纹杆（503）配合，所述连接杆（102）端部设置有与中间杆（502）相连的导向底板（505），所述导向底板（505）与连接筒（501）之间设置有吸盘件（600）；

所述吸盘件（600）包括设置在连接筒（501）侧壁上的若干侧壁条（601）、转动连接在侧壁条（601）上的驱动条（602）以及与驱动条（602）相连的吸盘板（603），所述驱动条（602）设置有两个，且分别设置在侧壁条（601）两端，所述导向底板（505）上开设有若干驱动卡槽（604），所述驱动卡槽（604）与侧壁条（601）对应设置，所述吸盘板（603）上弯折有与驱动卡槽（604）配合的配合卡板（605）；

所述导向底板（505）上设置有安装筒（606），所述安装筒（606）上滑移连接有伸出杆（607），所述伸出杆（607）端部设有吸盘底板（608），所述吸盘底板（608）上设置有若干真空吸盘；

所述吸盘板（603）上设置有与安装筒（606）滑移连接的插杆（700），所述插杆（700）端部设置有第一斜面（701），所述伸出杆（607）端部设置有第二斜面（702），所述第一斜面（701）与第二斜面（702）配合，所述伸出杆（607）与安装筒（606）之间设置有弹性件（703）；

所述导向底板（505）上开设有纵向槽（704），所述安装筒（606）上设置有与纵向槽（704）配合的配合条（705）。

2.如权利要求1所述的金属板幕墙的辅助安装装置，其特征在于：所述转动块（504）端部设置有碰撞接收模块（800），所述连接筒（501）端部设置有与碰撞接收模块（800）电连接的处理模块，所述连接筒（501）端部设置有与处理模块相连的步进电机，

所述转动块（504）端部设置有抵接杆（801），所述步进电机与抵接杆（801）之间设置有齿轮组。