CN114192429A - 一种用于碰撞传感器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于碰撞传感器的检测装置，属于传感器检测技术领域，包括工作台、上料传送带、校正组件、检测组件、转动组件、机械手、视觉检测组件、冲击组件、变速组件、取放组件和下料传送带，上料传送带安装在工作台上，校正组件安装在上料传送带上，检测组件安装在上料传送带的对侧，转动组件安装在上料传送带和检测组件之间，机械手设置在检测组件的旁侧，视觉检测组件安装在检测组件上方，冲击组件处于检测组件旁侧，变速组件安装在冲击组件上，取放组件处于转动组件周围，所述下料传送带安装在取放组件的下方，本发明能够使碰撞传感器接收到不同冲击力所带来的数值，减少对碰撞传感器的检测的误差，提高对碰撞传感器的检测质量。

Description

一种用于碰撞传感器的检测装置

技术领域

本发明涉及传感器检测技术领域，尤其涉及一种用于碰撞传感器的检测装置。

背景技术

碰撞传感器是安全气囊系统中的控制信号输入装置。其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。

现有技术中的检测设备在对碰撞传感器检测的过程中，无法精准地检测出碰撞传感器在接收不同冲击力情况下的数值，而导致在对碰撞传感器检测时容易存在误差。

发明内容

本发明实施例提供一种用于碰撞传感器的检测装置，以解决现有技术中无法精准地检测出碰撞传感器在接收不同冲击力情况下的数值，而导致在对碰撞传感器检测时容易存在误差的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台、上料传送带、校正组件、检测组件、转动组件、机械手、视觉检测组件、冲击组件、变速组件、取放组件和下料传送带，所述上料传送带安装在工作台上，所述校正组件设有两组，且两组校正组件对称安装在上料传送带的两侧，所述检测组件安装在上料传送带的对侧，所述转动组件安装在上料传送带和检测组件之间，所述机械手设置在检测组件的旁侧，所述视觉检测组件安装在检测组件和转动组件的上方，所述冲击组件处于检测组件的旁侧，所述变速组件安装在冲击组件上且与冲击组件连接，所述取放组件处于转动组件的周围，所述下料传送带安装在取放组件的下方，并且下料传送带的一侧设有第一分类组件和第二分类组件，所述第一分类组件和第二分类组件与视觉检测组件电连接。

进一步的，所述冲击组件包括框架、冲击电机、转杆、不完全齿轮、冲击杆、限位杆和冲击滑块，所述框架处于检测组件的旁侧，所述冲击电机安装在框架的侧壁上，所述转杆竖向设置在框架的内部且转杆的一端与冲击电机的输出端连接，所述不完全齿轮设有多个，且每个不完全齿轮上的齿牙数量均不相同，多个所述不完全齿轮依次按齿牙从少到多的数量排列安装在转杆上，所述冲击杆横向设置在框架上，冲击杆的一端穿过框架且与框架左右滑动配合，并且处于框架内部的冲击杆上设有若干个齿槽，穿过框架冲击杆的一端上安装有弹簧，所述限位杆设有两个，两个限位杆分别处于弹簧的两侧，所述冲击滑块中部固定安装在设有弹簧的冲击杆上且冲击滑块与检测组件接触，冲击滑块的两端分别穿过限位杆且与限位杆滑动配合。

进一步的，所述变速组件包括变速电机、螺纹杆和变速块，所述变速电机安装在框架的另一侧壁上，所述螺纹杆竖向设置在框架内部，且螺纹杆处于转杆的旁侧，所述变速块设有多个，且变速块的数量与不完全齿轮的数量相同，多个变速块分别安装在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接，每个所述变速块的一端与每个不完全齿轮两端连接。

进一步的，所述转动组件包括转盘、驱动轴、转动电机和主动块，所述转盘处于上料传送带下料端的下方，且转盘上等距的设有四个容纳槽，所述驱动轴的一端穿过转盘插设在工作台的内部，且处于工作台内部的驱动轴上设有从动块，并且从动块上设有四个推动槽，且每两个推动槽的距离为九十度，并且每两个推动槽之间均设有弧槽，所述转动电机安装在工作台的内部且处于驱动轴的旁侧，所述主动块安装在转动电机的输出端上，所述主动块的两端设有与弧槽相匹配的弧角，并且主动块的下端设有转动块，且转动块的一端上安装有转动杆。

进一步的，所述上料传送带的下料端的下方设有导向板，所述导向板呈倾斜设置，且导向板两侧设有挡板。

进一步的，每组所述校正组件均包括承载板、校正电缸和推动板，所述承载板安装在上料传送带的侧壁上，所述校正电缸安装在承载板的顶端，所述推动板与校正电缸的输出端连接。

进一步的，所述取放组件包括转轴、取放板、取放电缸、取放夹爪和步进电机，所述转轴安装在转动组件和下料传送带之间，所述取放板安装在转轴的顶部，所述取放电缸和取放夹爪设有两组，两组取放电缸和取放夹爪分别对称安装在取放板上，每组取放电缸处于取放板的顶部且每组取放电缸的输出端穿过取放板，而每组取放夹爪处于取放板的下端与每组取放电缸的输出端连接，所述步进电机安装在工作台的内部且其输出端与转轴的连接。

进一步的，所述第一分类组件和第二分类组件结构相同，所述第一分类组件包括固定块、分类电缸、分类杆和斜坡，所述固定块安装在下料传送带的一侧，所述分类电缸呈倾斜设置在固定块上且其末端与固定块铰接，所述分类杆的一端铰接在固定块上，且分类杆的另一端与分类电缸的输出端铰接，且分类电缸与视觉检测组件电连接，所述斜坡安装在固定块的对侧，且斜坡的底端安装有回收盒。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过变速电机带动螺纹杆转动，而由于变速块与螺纹杆螺纹连接，使螺纹杆在转动的同时，驱动变速块带动不完全齿轮朝冲击杆上的齿槽移动，并且当变速电机旋转的圈数越多，使齿牙较多的不完全齿轮逐渐移动到冲击杆的齿槽中与齿槽啮合，使齿牙较多的不完全齿轮来带动冲击杆朝后移动的距离变远，接着冲击滑块来挤压弹簧，使弹簧受到的压力变大，而当较多齿牙的不完全齿轮从齿槽中脱离时，使弹簧带动冲击滑块复位，对检测组件进行冲撞，从而根据变速电机驱动螺纹杆旋转的圈数，来调节变速块带动不完全齿轮移动的距离，使变速块移动距离越远，较多齿牙的不完全齿轮会与齿槽啮合带动冲击杆对检测组件冲撞，使检测组件受到的冲击力越大，反之变速块移动的距离越近，使检测组件受到的冲击力越小，从而使碰撞传感器能接收到不同冲击力所带来的数值，来减少对碰撞传感器的检测的误差，提高对碰撞传感器的检测质量。

其二，本发明设有导向板，所述导向板呈倾斜设置，且导向板两侧设有挡板，当上料传送带中的碰撞传感器落入到导向板上时，在重力的作用下，能够使碰撞传感器沿着挡板准确落入到转盘上的容纳槽中。

其三，本发明设有第一分类组件和第二分类组件，通过视觉检测组件将合格的碰撞传感器的信号传递给第一分类组件，而不合格的信号传递给第二分类组件，当下料传送带上的碰撞传感器是合格时，通过分类电缸推动分类杆，使分类杆呈倾斜设置拦截在下料传送带上，而合格的碰撞传感器沿着分类杆移动到斜坡上在重力的作用下，使合格的碰撞传感器落入到回收盒中，接着分类电缸带动分类杆回到初始位置处，而当不合格的碰撞传感器落入到下料传送带上时，此时，第一分类组件不运作，第二分类组件运作，将下料传送带拦截，使不合格的碰撞传感器落入到第二分类组件中回收盒内，从而可对合格和不合格的碰撞传感器进行区分，便于后续集中对合格和不合格的碰撞传感器进行处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中上料传送带和导向板连接结构示意图；

图3为本发明中转动组件局部结构示意图一；

图4为本发明中转动组件局部结构示意图二；

图5为本发明中冲击组件和变速组件连接结构示意图；

图6为本发明中冲击组件局部结构示意图；

图7为本发明中冲击组件和变速组件局部结构示意图；

图8为本发明中取放组件结构示意图；

图9为本发明中下料传送带、第一分类组件和第二分类组件连接结构示意图。

附图标记

工作台1、上料传送带11、导向板111、挡板112、校正组件2、承载板21、校正电缸22、推动板23、检测组件3、转动组件4、转盘41、容纳槽411、驱动轴42、从动块421、推动槽422、转动电机43、主动块44、弧角441、转动块442、机械手5、视觉检测组件51、冲击组件6、框架61、冲击电机62、转杆63、不完全齿轮64，冲击杆65、弹簧651、限位杆66、冲击滑块67、变速组件7、变速电机71、螺纹杆72、变速块73、取放组件8、转轴81、取放板82、取放电缸83、取放夹爪84、步进电机85、下料传送带9、第一分类组件91、第二分类组件92、固定块93、分类电缸94、分类杆95、斜坡96、回收盒961。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种用于碰撞传感器的检测装置，包括工作台1、上料传送带11、校正组件2、检测组件3、转动组件4、机械手5、视觉检测组件51、冲击组件6、变速组件7、取放组件8和下料传送带9，所述上料传送带11安装在工作台1上，所述校正组件2设有两组，且两组校正组件2对称安装在上料传送带11的两侧，所述检测组件3安装在上料传送带11的对侧，所述转动组件4安装在上料传送带11和检测组件3之间，所述机械手5设置在检测组件3的旁侧，所述视觉检测组件51安装在检测组件3和转动组件4的上方，所述冲击组件6处于检测组件3的旁侧，所述变速组件7安装在冲击组件6上且与冲击组件6连接，所述取放组件8处于转动组件4的周围，所述下料传送带9安装在取放组件8的下方，并且下料传送带9的一侧设有第一分类组件91和第二分类组件92，所述第一分类组件91和第二分类组件92与视觉检测组件51电连接，使用时，通过上料传送带11将碰撞传感器输送到转动组件4上，使碰撞传感器在移动到转动组件4上的过程中，通过校正组件2对碰撞传感器校正，保证碰撞传感器始终处于上料传送带11的中部能够使其准确的落入到转动组件4上，再由转动组件4带动碰撞传感器移动到处于检测组件3的一侧，再接着由机械手5将碰撞传感器的线路连接到检测组件3上，然后冲击组件6对检测组件3进行冲撞，使检测组件3受到冲击力的同时碰撞传感器能够接收到冲击力所带来的数值，再由视觉检测组件51来判断碰撞传感器是否在合格的范围内，接着由视觉检测组件51将碰撞传感器合格或是不合格的信号传递给第一分类组件91和第二分类组件92，并且通过变速组件7能够调整冲击组件6对检测组件3冲击的力度，使碰撞传感器能接收到不同冲击力所带来的数值，来减少对碰撞传感器的检测的误差，提高对碰撞传感器的检测质量，检测完成后，通过机械手5将连接在检测组件3上碰撞传感器的线路拆除，接着再通过转动组件4将检测完成后的碰撞传感器移动到取放组件8的下方处，通过取放组件8将转动组件4上的碰撞传感器取出放置到下料传送带9上，再由第一分类组件91和第二分类组件92将合格或是不合格的碰撞传感器进行区分排出。

优选的，所述冲击组件6包括框架61、冲击电机62、转杆63、不完全齿轮64、冲击杆65、限位杆66和冲击滑块67，所述框架61处于检测组件3的旁侧，所述冲击电机62安装在框架61的侧壁上，所述转杆63竖向设置在框架61的内部且转杆63的一端与冲击电机62的输出端连接，所述不完全齿轮64设有多个，且每个不完全齿轮64上的齿牙数量均不相同，多个所述不完全齿轮64依次按齿牙从少到多的数量排列安装在转杆63上，所述冲击杆65横向设置在框架61上，冲击杆65的一端穿过框架61且与框架61左右滑动配合，并且处于框架61内部的冲击杆65上设有若干个齿槽，穿过框架61冲击杆65的一端上安装有弹簧651，所述限位杆66设有两个，两个限位杆66分别处于弹簧651的两侧，所述冲击滑块67中部固定安装在设有弹簧651的冲击杆65上且冲击滑块67与检测组件3接触，冲击滑块67的两端分别穿过限位杆66且与限位杆66滑动配合，使用时，通过机械手5将转动组件4上的碰撞传感器的线路与检测组件3连接，再接着通过冲击电机62驱动转杆63上多个不完全齿轮64转动，使其中一个不完全齿轮64与冲击杆65上的齿槽啮合，接着带动冲击杆65朝后移动，使冲击杆65上的冲击滑块67挤压弹簧651，当不完全齿轮64转动到一定的角度时，使不完全齿轮64上的齿牙会从齿槽中脱离，接着使弹簧651复位来推动冲击杆65上的冲击滑块67朝前移动对检测组件3冲撞，使检测组件3受到冲击力的同时碰撞传感器能够接收到冲击力所带来的数值，然后再通过视觉检测组件51来判断碰撞传感器是否在合格的范围内。

优选的，所述变速组件7包括变速电机71、螺纹杆72和变速块73，所述变速电机71安装在框架61的另一侧壁上，所述螺纹杆72竖向设置在框架61内部，且螺纹杆72处于转杆63的旁侧，所述变速块73设有多个，且变速块73的数量与不完全齿轮64的数量相同，多个变速块73分别安装在螺纹杆72上且与螺纹杆72螺纹连接，每个所述变速块73的一端与每个不完全齿轮64两端连接，使用时，通过变速电机71带动螺纹杆72转动，而由于变速块73与螺纹杆72螺纹连接，使螺纹杆72在转动的同时，驱动变速块73带动不完全齿轮64朝冲击杆65上的齿槽移动，并且当变速电机71旋转的圈数越多，使齿牙较多的不完全齿轮64逐渐移动到冲击杆65的齿槽中与齿槽啮合，使齿牙较多的不完全齿轮64来带动冲击杆65朝后移动的距离变远，接着冲击滑块67来挤压弹簧651，使弹簧651受到的压力变大，而当较多齿牙的不完全齿轮64从齿槽中脱离时，使弹簧651带动冲击滑块67复位，对检测组件3进行冲撞，从而根据变速电机71驱动螺纹杆72旋转的圈数，来调节变速块73带动不完全齿轮64移动的距离，使变速块73移动距离越远，较多齿牙的不完全齿轮64会与齿槽啮合带动冲击杆65对检测组件3冲撞，使检测组件3受到的冲击力越大，反之变速块73移动的距离越近，使较少齿牙的不完全齿轮64会与齿槽啮合带动冲击杆65对检测组件3冲撞，使检测组件3受到的冲击力越小，从而使碰撞传感器能接收到不同冲击力所带来的数值，来减少对碰撞传感器的检测的误差，提高对碰撞传感器的检测质量。

优选的，所述转动组件4包括转盘41、驱动轴42、转动电机43和主动块44，所述转盘41处于上料传送带11下料端的下方，且转盘41上等距的设有四个容纳槽411，所述驱动轴42的一端穿过转盘41插设在工作台1的内部，且处于工作台1内部的驱动轴42上设有从动块421，并且从动块421上设有四个推动槽422，且每两个推动槽422的距离为九十度，并且每两个推动槽422之间均设有弧槽，所述转动电机43安装在工作台1的内部且处于驱动轴42的旁侧，所述主动块44安装在转动电机43的输出端上，所述主动块44的两端设有与弧槽相匹配的弧角441，并且主动块44的下端设有转动块442，且转动块442的一端上安装有转动杆，使用时，当碰撞传感器落入到容纳槽411中时，通过转动电机43驱动主动块44转动，使主动块44上的弧角441移动到从动块421上弧槽中，在弧角441和弧槽的配合下，使转动块442上的转动杆能够精准的进入到推动槽422中，带动从动块421上的驱动轴42转动九十度，并且使转动电机43带动主动块44每旋转一圈，使主动块44下端的转动块442能够进入推动槽422中带动从动块421上的驱动轴42旋转九十度，从而能够将碰撞传感器逐一的移动到检测组件3和下料传送带9的一侧，为后续对碰撞传感器处理时提供便利。

优选的，所述上料传送带11的下料端的下方设有导向板111，所述导向板111呈倾斜设置，且导向板111两侧设有挡板112，当上料传送带11中的碰撞传感器落入到导向板111上时，在重力的作用下，能够使碰撞传感器沿着挡板112准确的落入到转盘41上的容纳槽411中。

优选的，每组所述校正组件2均包括承载板21、校正电缸22和推动板23，所述承载板21安装在上料传送带11的侧壁上，所述校正电缸22安装在承载板21的顶端，所述推动板23与校正电缸22的输出端连接，使用时当上料传送带11的碰撞传感器移动到处于两组校正组件2中的两个推动板23之间时，通过两个校正电缸22同时推动推动板23来挤压碰撞传感器，将碰撞传感器始终处于上料传送带11的中部，使碰撞传感器能够准确的落入到两个挡板112之间。

优选的，所述取放组件8包括转轴81、取放板82、取放电缸83、取放夹爪84和步进电机85，所述转轴81安装在转动组件4和下料传送带9之间，所述取放板82安装在转轴81的顶部，所述取放电缸83和取放夹爪84设有两组，两组取放电缸83和取放夹爪84分别对称安装在取放板82上，每组取放电缸83处于取放板82的顶部且每组取放电缸83的输出端穿过取放板82，而每组取放夹爪84处于取放板82的下端与每组取放电缸83的输出端连接，所述步进电机85安装在工作台1的内部且其输出端与转轴81的连接，使用时当检测完成后的碰撞传感器在转动组件4的带动下移动到处于取放夹爪84的下方时，通过取放电缸83推动取放夹爪84下降，使取放夹爪84对转盘41上的碰撞传感器进行夹持，再由取放电缸83驱动取放夹爪84回到初始位置处，再接着通过步进电机85带动转轴81旋转一百八十度，使碰撞传感器处于下料传送带9的上方，然后在松开碰撞传感器，使碰撞传感器落入到下料传送带9上，便于后续第一分类组件91和第二分类组件92对碰撞传感器进行分选，当碰撞传感器处于下料传送带9的上方时，另一个取放夹爪84处于转盘41的上方使其可对另一个碰撞传感器进行夹持，以此往复可持续的将碰撞传感器移动到下料传送带9上，增加对碰撞传感器的处理效率。

优选的，所述第一分类组件91和第二分类组件92结构相同，所述第一分类组件91包括固定块93、分类电缸94、分类杆95和斜坡96，所述固定块93安装在下料传送带9的一侧，所述分类电缸94呈倾斜设置在固定块93上且其末端与固定块93铰接，所述分类杆95的一端铰接在固定块93上，且分类杆95的另一端与分类电缸94的输出端铰接，且分类电缸94与视觉检测组件51电连接，所述斜坡96安装在固定块93的对侧，且斜坡96的底端安装有回收盒961，使用时，通过视觉检测组件51将合格的碰撞传感器的信号传递给第一分类组件91，而不合格的信号传递给第二分类组件92，当下料传送带9上的碰撞传感器是合格时，通过分类电缸94推动分类杆95，使分类杆95呈倾斜设置拦截在下料传送带9上，而合格的碰撞传感器沿着分类杆95移动到斜坡96上在重力的作用下，使合格的碰撞传感器落入到回收盒961中，接着分类电缸94带动分类杆95回到初始位置处，而当不合格的碰撞传感器落入到下料传送带9上时，此时，第一分类组件91不运作，第二分类组件92运作，将下料传送带9拦截，使不合格的碰撞传感器落入到第二分类组件92中回收盒961内，从而可对合格和不合格的碰撞传感器进行区分，便于后续集中对合格和不合格的碰撞传感器进行处理。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种用于碰撞传感器的检测装置，包括检测组件（3）、机械手（5）和视觉检测组件（51），其特征在于，还包括工作台（1）、上料传送带（11）、校正组件（2）、转动组件（4）、冲击组件（6）、变速组件（7）、取放组件（8）和下料传送带（9），所述上料传送带（11）安装在工作台（1）上，所述校正组件（2）设有两组，且两组校正组件（2）对称安装在上料传送带（11）的两侧，所述检测组件（3）安装在上料传送带（11）的对侧，所述转动组件（4）安装在上料传送带（11）和检测组件（3）之间，所述机械手（5）设置在检测组件（3）的旁侧，所述视觉检测组件（51）安装在检测组件（3）和转动组件（4）的上方，所述冲击组件（6）处于检测组件（3）的旁侧，所述变速组件（7）安装在冲击组件（6）上且与冲击组件（6）连接，所述取放组件（8）处于转动组件（4）的周围，所述下料传送带（9）安装在取放组件（8）的下方，并且下料传送带（9）的一侧设有第一分类组件（91）和第二分类组件（92），所述第一分类组件（91）和第二分类组件（92）与视觉检测组件（51）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述冲击组件（6）包括框架（61）、冲击电机（62）、转杆（63）、不完全齿轮（64）、冲击杆（65）、限位杆（66）和冲击滑块（67），所述框架（61）处于检测组件（3）的旁侧，所述冲击电机（62）安装在框架（61）的侧壁上，所述转杆（63）竖向设置在框架（61）的内部且转杆（63）的一端与冲击电机（62）的输出端连接，所述不完全齿轮（64）设有多个，且每个不完全齿轮（64）上的齿牙数量均不相同，多个所述不完全齿轮（64）依次按齿牙从少到多的数量排列安装在转杆（63）上，所述冲击杆（65）横向设置在框架（61）上，冲击杆（65）的一端穿过框架（61）且与框架（61）左右滑动配合，并且处于框架（61）内部的冲击杆（65）上设有若干个齿槽，穿过框架（61）冲击杆（65）的一端上安装有弹簧（651），所述限位杆（66）设有两个，两个限位杆（66）分别处于弹簧（651）的两侧，所述冲击滑块（67）中部固定安装在设有弹簧（651）的冲击杆（65）上且冲击滑块（67）与检测组件（3）接触，冲击滑块（67）的两端分别穿过限位杆（66）且与限位杆（66）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述变速组件（7）包括变速电机（71）、螺纹杆（72）和变速块（73），所述变速电机（71）安装在框架（61）的另一侧壁上，所述螺纹杆（72）竖向设置在框架（61）内部，且螺纹杆（72）处于转杆（63）的旁侧，所述变速块（73）设有多个，且变速块（73）的数量与不完全齿轮（64）的数量相同，多个变速块（73）分别安装在螺纹杆（72）上且与螺纹杆（72）螺纹连接，每个所述变速块（73）的一端与每个不完全齿轮（64）两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述转动组件（4）包括转盘（41）、驱动轴（42）、转动电机（43）和主动块（44），所述转盘（41）处于上料传送带（11）下料端的下方，且转盘（41）上等距的设有四个容纳槽（411），所述驱动轴（42）的一端穿过转盘（41）插设在工作台（1）的内部，且处于工作台（1）内部的驱动轴（42）上设有从动块（421），并且从动块（421）上设有四个推动槽（422），且每两个推动槽（422）的距离为九十度，并且每两个推动槽（422）之间均设有弧槽，所述转动电机（43）安装在工作台（1）的内部且处于驱动轴（42）的旁侧，所述主动块（44）安装在转动电机（43）的输出端上，所述主动块（44）的两端设有与弧槽相匹配的弧角（441），并且主动块（44）的下端设有转动块（442），且转动块（442）的一端上安装有转动杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述上料传送带（11）的下料端的下方设有导向板（111），所述导向板（111）呈倾斜设置，且导向板（111）两侧设有挡板（112）。

6.根据权利要求5所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，每组所述校正组件（2）均包括承载板（21）、校正电缸（22）和推动板（23），所述承载板（21）安装在上料传送带（11）的侧壁上，所述校正电缸（22）安装在承载板（21）的顶端，所述推动板（23）与校正电缸（22）的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述取放组件（8）包括转轴（81）、取放板（82）、取放电缸（83）、取放夹爪（84）和步进电机（85），所述转轴（81）安装在转动组件（4）和下料传送带（9）之间，所述取放板（82）安装在转轴（81）的顶部，所述取放电缸（83）和取放夹爪（84）设有两组，两组取放电缸（83）和取放夹爪（84）分别对称安装在取放板（82）上，每组取放电缸（83）处于取放板（82）的顶部且每组取放电缸（83）的输出端穿过取放板（82），而每组取放夹爪（84）处于取放板（82）的下端与每组取放电缸（83）的输出端连接，所述步进电机（85）安装在工作台（1）的内部且其输出端与转轴（81）的连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述第一分类组件（91）和第二分类组件（92）结构相同，所述第一分类组件（91）包括固定块（93）、分类电缸（94）、分类杆（95）和斜坡（96），所述固定块（93）安装在下料传送带（9）的一侧，所述分类电缸（94）呈倾斜设置在固定块（93）上且其末端与固定块（93）铰接，所述分类杆（95）的一端铰接在固定块（93）上，且分类杆（95）的另一端与分类电缸（94）的输出端铰接，且分类电缸（94）与视觉检测组件（51）电连接，所述斜坡（96）安装在固定块（93）的对侧，且斜坡（96）的底端安装有回收盒（961）。

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