CN116495436A - 一种气囊自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车气囊生产技术领域，尤其涉及一种气囊自动加工生产线，解决现有技术中存在的缺点，包括移送机构、机械臂与压紧台，移送机构包括输入机构与输出机构，输入机构包括支撑架与倾斜固定在支撑架顶端的滑道；滑道的起始端设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定有延伸至滑道内部的限位杆，第一气缸上安装有用于对气囊方向进行检测的传感器，且滑道的底端设置有便于机械臂抓取的滞留部。本装置通过输入机构对折叠后的气囊进行移送，在输入机构的起始端通过检测装置对气囊的方向进行检测后，限位杆打开对气囊进行移送，整个移送过程中能使气囊的方向保持一致，同时在移送后能准确的保证气囊在机械臂的抓取点，从而减轻了人工劳动强度。

Description

一种气囊自动加工生产线

技术领域

本发明涉及汽车气囊生产技术领域，尤其涉及一种气囊自动加工生产线。

背景技术

汽车气囊是一种被动安全装置，能够在车辆发生碰撞时，迅速自动充气，减缓车辆内乘员的碰撞力度，并缩短乘员受伤的时间和程度，起到保护乘员的作用。汽车气囊一般分为驾驶员气囊、副驾驶员气囊、侧面气囊、头部气囊等类型，其作用也有所不同。汽车气囊的原理是在车辆发生碰撞时，气囊控制单元会通过传感器感知到碰撞的程度和角度，然后迅速控制气囊充气，从而起到保护乘员的作用。

汽车气囊在生产的过程中，为了使折叠后的气囊更为紧实，需要采用压紧设备对气囊进行压实，以便于后期对气囊进行安装；

目前，在对气囊进行折叠后，是采用传输带进行输送至其末端，然后再由人工放置至机械臂的抓取点，但是，为了保证气囊与压紧模具的同步性，在把气囊放置在机械臂的抓取点时，需要保证气囊的方向与位置的准确度，而现有的输送带功能单一，气囊在输送带上会发生不定向的转动，无法保证气囊的方向与位置，需要手动对每个气囊进行调节，工作人员的劳动强度较大，并且出错率较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对气囊进行折叠后，是采用放置框对折叠好的气囊进行放置，然后再通过手动的方式把气囊放置在压紧台上对气囊进行压实，此种方式增加了人工劳动强度，且在人工压实的过程中存在一定的安全隐患的缺点，而提出的一种气囊自动加工生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种气囊自动加工生产线，包括移送机构、机械臂与压紧台，所述移送机构包括输入机构与输出机构，所述输入机构包括支撑架与倾斜固定在支撑架顶端的滑道；

所述滑道的起始端设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定有延伸至滑道内部的限位杆，且第一气缸上安装有用于对气囊方向进行检测的传感器，并且滑道的底端设置有便于所述机械臂抓取的滞留部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滞留部包括固定在滑道上的底板，底板的一端安装有第二气缸，第二气缸的伸缩端固定有推板，且底板的另一端设置有滞留腔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板倾斜设置，底板与所述滑道的底面处于同一条直线上，使气囊更好的移动至滞留部中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滞留腔的侧壁上开设有抓取槽，抓取槽与所述机械臂上的抓取爪相适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板包括竖板与顶板，且顶板靠近所述滑道的一侧设置有向上倾斜的导向板，通过顶板对滑动的气囊进行阻挡，避免其滑动至底部时向上翻转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板远离所述滑道的一侧设置有侧板，侧板上安装有第三气缸，第三气缸的伸缩端安装有限位板，所述限位板插设在所述滞留腔中，侧板上开设有供限位板滑动的通槽，在由推板把气囊推送至滞留腔中后，通过第三气缸带动限位板插设在滞留腔中，对气囊进行阻隔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滞留部上还设置有控制模块，控制模块的内部设置有计时模块，由控制模块对第一气缸、第二气缸与第三气缸进行控制，且在控制模块控制第二气缸对推板进行推动时，由计时模块控制推板移动后停留2—4秒后再带动推板复位，通过推板的停留对气囊挤压滞留腔内壁的缓冲力进行释放，避免在推板复位时气囊向后回弹，提高了气囊的位置精度，从而便于机械臂的抓取。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑道的上端设置有盖板，且滑道起始端的底部设置有气管，气管的端部延伸至滑道内侧，在把气囊放置在滑道的起始端时，起始处由于不存在滑动的惯性，气囊在限位杆打开后存在无法向下滑动的因素，通过添设气管可对起始端的气囊施加一定的推力，从而便于在限位杆打开后气囊向下滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧台设置有两台至六台，且压紧台设置在所述机械臂的两侧，在操作过程中，通过机械臂抓取滞留腔中的气囊输送到压紧台中进行压紧操作，且在压紧后再由机械臂取出并放置在输出机构上，通过设置有多台压紧台可提高工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输出机构为传输带，用于把压紧后的气囊移送至外部收纳框中。

本发明的有益效果是：

本装置通过输入机构对折叠后的气囊进行移送，在输入机构的起始端通过检测装置对气囊的方向进行检测后，限位杆打开对气囊进行移送，整个移送过程中能使气囊的方向保持一致，同时在移送后能准确的保证气囊在机械臂的抓取点，避免了人工对气囊的位置与方向进行调节，从而减轻了人工劳动强度。

本装置相对现有的输送带，在对气囊进行移送的过程中，还可以对气囊储存，便于机械臂有序的抓取，提高了工作效率，同时提高了气囊压紧的成品率。

附图说明

图1为本发明提出的一种气囊自动加工生产线的结构示意图；

图2为本发明提出的一种气囊自动加工生产线中输入机构的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图；

图5为本发明提出的一种气囊自动加工生产线中底板的结构示意图；

图6为本发明提出的一种气囊自动加工生产线中推板的结构示意图。

图中：1、输入机构；11、支撑架；12、滑道；13、第一气缸；14、限位杆；15、滞留部；151、底板；1511、滞留腔；1512、抓取槽；152、侧板；153、第二气缸；154、推板；155、限位板；156、第三气缸；16、气管；2、输出机构；3、机械臂；4、压紧台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-6，一种气囊自动加工生产线，包括移送机构、机械臂3与压紧台4，机械臂3为六轴机器人，移送机构包括输入机构1与输出机构2，输入机构1包括支撑架11与倾斜固定在支撑架11顶端的滑道12，在对气囊进行折叠后，把气囊放置在滑道12的起始端，由滑道12对气囊进行输送；

滑道12的起始端设置有第一气缸13，第一气缸13安装在滑道12的侧壁，第一气缸13的伸缩端固定有延伸至滑道12内部的限位杆14，通过限位杆14对放置的气囊进行阻挡，且第一气缸13上安装有用于对气囊方向进行检测的传感器，通过传感器对气囊的方向进行检测，当气囊方向准确时，控制第一气缸13启动，带动限位杆14远离滑道12，使气囊可向下滑动；

其中，滑道12的上端设置有盖板，且滑道12起始端的底部设置有气管16，气管16的端部延伸至滑道12内侧，在把气囊放置在滑道12的起始端时，起始处由于不存在滑动的惯性，气囊在限位杆14打开后存在无法向下滑动的因素，通过添设气管16可对起始端的气囊施加一定的推力，从而便于在限位杆14打开后气囊向下滑动；

滑道12的底端设置有便于机械臂3抓取的滞留部15，滞留部15包括固定在滑道12上的底板151，底板151倾斜设置，底板151上表面与滑道12的底面处于同一条直线上，使气囊更好的移动至滞留部15中，底板151的一端安装有第二气缸153，第二气缸153的伸缩端固定有推板154，且底板151的另一端设置有滞留腔1511；

需要注意的是，滞留腔1511的侧壁上开设有抓取槽1512，抓取槽1512与机械臂3上的抓取爪相适配；

其中，推板154包括竖板与顶板，且顶板靠近滑道12的一侧设置有向上倾斜的导向板，通过顶板对滑动的气囊进行阻挡，避免其滑动至底部时向上翻转，底板151远离滑道12的一侧设置有侧板152，侧板152上安装有第三气缸156，第三气缸156的伸缩端安装有限位板155，限位板155插设在滞留腔1511中，侧板152上开设有供限位板155滑动的通槽，在由推板154把气囊推送至滞留腔1511中后，通过第三气缸156带动限位板155插设在滞留腔1511中，对气囊进行阻隔。

滞留部15上还设置有控制模块，控制模块的内部设置有计时模块，由控制模块对第一气缸13、第二气缸153与第三气缸156进行控制，且在控制模块控制第二气缸153对推板154进行推动时，由计时模块控制推板154移动后停留2—4秒后再带动推板154复位，通过推板154的停留对气囊挤压滞留腔1511内壁的缓冲力进行释放，避免在推板154复位时气囊向后回弹，提高了气囊的位置精度，从而便于机械臂3的抓取。

压紧台4设置有两台至六台，且压紧台4设置在机械臂3的两侧，移送机构可为两组，分别位于压紧台4的两侧，且压紧台4中设有顶出装置，通过顶出装置在对气囊压紧后进行顶出，顶出装置为弹簧，通过柔性顶出不会影响气囊上的金属件，且便于机械臂3的抓取，在操作过程中，通过机械臂3抓取滞留腔1511中的气囊输送到压紧台4中进行压紧操作，且在压紧后再由机械臂3取出并放置在输出机构2上，通过设置有多台压紧台4可提高工作效率，输出机构2为传输带，用于把压紧后的气囊移送至外部收纳框中。

本实施例中：在对气囊进行折叠后，把气囊放置在输入机构1的起始端，由限位杆14对气囊进行阻挡，阻止气囊下滑，并由传感器对气囊的方向进行检测（气囊的侧壁设置有与传感器相适配的探头），当气囊位置准确时，第一气缸13带动限位杆14打开，气囊顺着滑道12向下滑动，直至滞留部15中；

通过第二气缸153带动推板154移动，把气囊推至滞留腔1511中，并在推动后停留2秒到4秒后推板154再复位，同时在推板154复位后，由第三气缸156带动限位板155插设至滞留腔1511中对气囊进行阻挡；

启动机械臂3，通过机械臂3对滞留腔1511中的气囊进行抓取，并放置在压紧台4中进行压紧，使气囊紧实，并在压紧后，再次通过机械臂3把气囊移送至输出机构2中，通过输出机构2把气囊移送至外部收纳框中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气囊自动加工生产线，包括移送机构、机械臂（3）与压紧台（4），所述移送机构包括输入机构（1）与输出机构（2），其特征在于，所述输入机构（1）包括支撑架（11）与倾斜固定在支撑架（11）顶端的滑道（12）；

所述滑道（12）的起始端设置有第一气缸（13），第一气缸（13）的伸缩端固定有延伸至滑道（12）内部的限位杆（14），且第一气缸（13）上安装有用于对气囊方向进行检测的传感器，并且滑道（12）的底端设置有便于所述机械臂（3）抓取的滞留部（15）。

2.根据权利要求1所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述滞留部（15）包括固定在滑道（12）上的底板（151），底板（151）的一端安装有第二气缸（153），第二气缸（153）的伸缩端固定有推板（154），且底板（151）的另一端设置有滞留腔（1511）。

3.根据权利要求2所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述底板（151）倾斜设置，底板（151）与所述滑道（12）的底面处于同一条直线上。

4.根据权利要求2所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述滞留腔（1511）的侧壁上开设有抓取槽（1512），抓取槽（1512）与所述机械臂（3）上的抓取爪相适配。

5.根据权利要求2所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述推板（154）包括竖板与顶板，且顶板靠近所述滑道（12）的一侧设置有向上倾斜的导向板。

6.根据权利要求3所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述底板（151）远离所述滑道（12）的一侧设置有侧板（152），侧板（152）上安装有第三气缸（156），第三气缸（156）的伸缩端安装有限位板（155），所述限位板（155）插设在所述滞留腔（1511）中，侧板（152）上开设有供限位板（155）滑动的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述滞留部（15）上还设置有控制模块，控制模块的内部设置有计时模块，由控制模块对第一气缸（13）、第二气缸（153）与第三气缸（156）进行控制，且在控制模块控制第二气缸（153）对推板（154）进行推动时，由计时模块控制推板（154）移动后停留2—4秒后再带动推板（154）复位。

8.根据权利要求1所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述滑道（12）的上端设置有盖板，且滑道（12）起始端的底部设置有气管（16），气管（16）的端部延伸至滑道（12）内侧。

9.根据权利要求1所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述压紧台（4）设置有两台至六台，且压紧台（4）设置在所述机械臂（3）的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种气囊自动加工生产线，其特征在于，所述输出机构（2）为传输带，用于把压紧后的气囊移送至外部收纳框中。