CN206702409U - 一种自动化超声波铝丝压焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化超声波铝丝压焊机，包括机体，所述机体上设置有送料带，送料带旁设置有带动原料的送料机构，送料机构包括滑动杆、送料气缸、夹持爪和翻转气缸，滑动杆水平滑动连接在送料带的侧面，机体在滑动杆的一端设置有送料气缸，送料气缸带动滑动杆水平移动，夹持爪固定在滑动杆上，夹持爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪固定在滑动杆上，下夹爪铰接在上夹爪上，下夹爪上固定有翻转气缸，翻转气缸的输出端与滑动杆抵触，上夹爪的夹持端通过上缺口，下夹爪的夹持端通过下缺口，通过上述设置，利用夹持爪夹持条形铜片原料，在运送的过程中，条形铜片原料的位置稳定。

Description

一种自动化超声波铝丝压焊机

技术领域

本实用新型涉及一种压焊机，特别涉及一种自动化超声波铝丝压焊机。

背景技术

目前，授权公告号为CN100585825C的中国专利公开了一种超声波粗铝丝压焊机，它包括主机箱，二维电动位移平台，焊头，摄像头，控制系统；二维电动位移平台固定安装在主机箱上；焊头安装在二维电动位移平台上；摄像头安装在焊头的上方；控制系统分别与摄像头、二维电动位移平台及焊头连接。摄像头时时拍摄焊头及料片的图像，并将其传输给控制系统；控制系统对接收的图像数据进行计算和处理，然后根据计算和处理的结果输出控制信号，以控制二维电动位移平台移动实现焊点对位；最后由控制系统控制焊头完成焊接。

上述压焊机在使用时，待焊接的金属片需要依次经过焊头下方，方便焊头对条形铜片原料进行焊接，保证焊接位置准确，但是上述压焊机的上条形铜片原料的运送过程是通过推片块进行推动，条形铜片原料在导轨上移动的过程中容易发生震动和摩擦，送料过程稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化超声波铝丝压焊机，其具有送料稳定、焊接位置准确的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化超声波铝丝压焊机，包括机体，所述机体上设置有送料带，送料带旁设置有带动原料的送料机构，所述机体沿送料带依次设置有进料机构、焊接机构和出料机构，其中：所述送料带包括长条形的上缺口和下缺口，送料机构包括滑动杆、送料气缸、夹持爪和翻转气缸，所述滑动杆水平滑动连接在送料带的侧面，所述机体在滑动杆的一端设置有送料气缸，所述送料气缸带动滑动杆水平移动，所述夹持爪固定在滑动杆上，所述夹持爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪固定在滑动杆上，所述下夹爪铰接在上夹爪上，所述下夹爪上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与滑动杆抵触，所述上夹爪的夹持端通过上缺口，所述下夹爪的夹持端通过下缺口。

通过采用上述技术方案，上夹爪和下夹爪在翻转气缸的推动下将铜片夹紧，再通过送料气缸的推动滑动杆进行移动，移动完成后，翻转气缸缩回，拉开下夹爪，送料气缸缩回，再进行下一次夹持推送，送料气缸的行程无需过长，多次运动即可使送料带内的条形铜片原料持续进行推送前进，从而送料气缸的尺寸较小，占用空间少；采用夹持的方式固定原料，在推送的过程中，条形铜片原料不会发生震动，并且夹持爪夹紧产生的摩擦力会与条形铜片原料的惯性相抵消，运送稳定，从而能够准确的送达焊接位置，避免由于震动等情况发生尺寸偏离。

本实用新型进一步设置为：所述下夹爪的夹持端朝向上夹爪一面设置为齿形。

通过采用上述技术方案，齿形的下夹爪加大了对条形铜片原料的下表面的压强，夹持更加的稳定，齿形设置在下方避免对上方焊接位置造成损伤。

本实用新型进一步设置为：所述滑动杆上设置有若干夹持爪。

通过采用上述技术方案，多个夹持爪固定在同一滑动杆上，在滑动杆移动的过程中，多个夹持爪能同步夹持带动送料带内的条形铜片原料，避免原料在送料带内发生碰撞，并且多个夹持爪可以共同夹住同一片条形铜片原料，多点共同夹持带动，输送稳定。

本实用新型进一步设置为：所述焊接机构包括焊接机头，所述夹持爪分别设置在焊接机头正对的焊接位置两侧。

通过采用上述技术方案，夹持爪在送料带的侧面分别夹持在条形铜片原料的两端进行带动，条形铜片原料移动过程中不会相对夹持爪发生转动，移动后位置精确，保证焊接的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述焊接机构包括至少两个焊接机头，所述焊接机头之间设置有检测装置，所述检测装置两侧的送料带旁分别设置有送料气缸、滑动杆和固定在滑动杆上的夹持爪。

通过采用上述技术方案，焊接机构设置有两个焊接机头，在焊接的过程中，可以分成两个工位进行焊接，焊接效率高，在焊接不同位置时，焊接速度可能不同，利用两组送料机构的设置来分别进行运送，后端焊接的部分，在检测装置的检测下检测进料，控制后端的送料机构进行动作。

本实用新型进一步设置为：所述机体前设置有控制台，所述控制台上设置有若干组合按键。

通过采用上述技术方案，机体前的控制台能方便操作人员对设备进行操作，组合按键的设置在使用较少按键的情况下可以实现较多的控制功能，从而减小控制台的面积，提高设备的轻便性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用夹持爪夹持条形铜片原料，在运送的过程中，条形铜片原料的位置稳定；

2、在一根滑动杆上设置多个夹持爪，夹持稳定，并且运动过程中同步性高，避免发生碰撞。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为实施例中进料机构的机构示意图；

图4 为图3中B处放大图；

图5为实施例中进料机构的俯视结构示意图；

图6为实施例中送料机构的结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为实施例中焊接机构处的结构示意图；

图9为图8中D处放大图；

图10为实施例中出料机构的结构示意图；

图11为图10中E处放大图；

图12为实施例中出料机构的俯视结构示意图。

图中：1、机体；11、束线器；12、收纳盒；2、进料机构；201、进料基座；202、进料固定架；203、进料盒；204、进料槽；205、进料调节架；206、进料挡台；207、进料升降电机；208、进料升降齿轮；209、进料滚轮；210、推送箱；211、推送气缸；212、伸缩推杆；213、送料检测器；214、进料调节栓；215、进料调节垫；216、进料压紧气缸；217、进料摩擦垫；218、进料阻挡板；3、送料机构；301、送料气缸；302、滑动杆；303、夹持爪；304、上夹爪；305、下夹爪；306、翻转气缸；4、焊接机构；401、检测装置；402、焊接机头；403、升降压紧装置；404、升降压紧气缸；405、压紧台；406、压紧块；407、气枪；408、摄像头；409、照明探灯；410、转动杆；411、转动架；412、望远镜；5、出料机构；501、出料基座；502、出料固定架；503、出料盒；504、出料槽；505、出料调节架；506、出料挡台；507、出料升降电机；508、出料升降齿轮；509、出料滚轮；510、出料阻挡板；511、出料调节栓；512、出料调节垫；513、出料压紧气缸；514、出料摩擦垫；515、出料检测器；516、离子风扇；517、遮挡板；6、控制台；61、组合按键；7、送料带；71、水平槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动化超声波铝丝压焊机，参照图1至图2，包括机体1和控制压焊机运行的控制系统，机体1上具有进料机构2、送料机构3、焊接机构4、出料机构5和控制台6，机体1上具有操作台，操作台表面具有送料带7，送料带7两侧壁具有内凹的水平槽71用于容纳条形铜片原料移动，机体1的背侧设置有束线器11，用于将机体1中伸出的导线等进行固定，避免误碰发生危险；机体1的前段设置有收纳盒12，用于放置扳手、螺丝刀等常用工具，方便工作人员对设备进行检修维护。

控制台6上具有组合按键6，其中常用功能按键，如shift键，设置有两个，避免shift键损坏，控制台6无法使用，而其他按键正常，造成浪费。

参照图3至图5，进料机构2包括固定在机体1上的进料基座201和固定在进料基座201的上的进料固定架202，进料固定架202与进料基座201所在平面平行，进料基座201与进料固定架202之间放置有进料盒203，进料盒203的两侧壁包括对称的水平进料槽204，对称的水平进料槽204共同容纳一片条形铜片原料；进料基座201包括两竖直的固定柱，两固定柱相向的一侧开设有进料滑槽，进料滑槽内滑动连接有进料调节架205，进料调节架205的下端具有放置进料盒203的进料挡台206，调节架包括带齿条的竖杆，机体1上固定有进料升降电机207，进料升降电机207上固定有进料升降齿轮208与调节架上的齿条啮合，带动进料调节架205进行升降运动；进料固定架202朝向进料基座201一侧具有竖直方向滚动的进料滚轮209，进料滚轮209与进料盒203的表面接触进行升降；进料基座201的侧面固定连接有推送箱210，推送箱210内具有推送气缸211，推送气缸211的输出端上设置有伸缩推杆212，伸缩推杆212厚度小于进料槽204的宽度，伸缩推杆212的宽度小于条形铜片原料的宽度，推送带动伸缩推杆212推动进料盒203的内的条形铜片原料向前移动进入送料带7；进料基座201下方一体设置有水平的进料阻挡板218，进料阻挡板218与固定架下端的垂直距离等于进料盒203的高度，可以在进料盒203完成送料后进行阻挡，避免进料盒203直接掉落；进料盒203与送料带7之间设置有送料检测器213。

参照图5，进料固定架202上穿设有垂直于进料盒203的进料调节栓214，进料调节栓214上具有外螺纹，进料调节栓214的顶端转动连接有进料调节垫215，转动进料调节栓214，控制进料调节垫215对进料盒203的压力，控制进料盒203在下落时的滑动速度；进料固定架202上还固定有进料压紧气缸216，进料压紧气缸216的输出端朝向进料盒203，进料压紧气缸216的输出端固定有进料摩擦垫217，在进行送料时能保证进料盒203的位置稳定，避免晃动。

参照图6至图7，送料机构3包括固定在机体1上的送料气缸301和滑动连接在机体1上的滑动杆302，滑动杆302与送料气缸301相连，送料气缸301推动滑动杆302沿送料带7的运送方向前后移动，滑动杆302上固定连接有夹持爪303，夹持爪303包括与滑动杆302螺纹连接的上夹爪304和铰接在上夹爪304的下夹爪305，上夹爪304在滑动杆302与送料带7之间固定有一竖板，下夹爪305铰接在竖板上，下夹爪305上固定有翻转气缸306，翻转气缸306的输出端与滑动杆302抵触，翻转气缸306运动带动下夹爪305转动，使下夹爪305朝向上夹爪304转动，下夹爪305朝向条形铜片原料的一侧设置为齿状，将条形铜片原料夹紧，再通过送料气缸301带动，将送料带7内的原料进行移动。

参照图8，焊接机构4分成前焊和后焊两部分，送料带7相应的被分隔成两段，两段送料带7的侧面对称设置上述的送料机构3进行送料，两段送料带7之间设置有检测装置401，用于检测条形铜片经过，将信号反馈至控制中心，进行自动化传送。

参照图8和图9，焊接机构4的前焊和后焊部分都在对应送料带7的上方设置有焊接机头402，焊接机头402设置在送料带7的正上方，在二维电动位移平台上进行控制移动；在焊接位置处设有可升降压紧装置403，包括固定在机体1上的对称的两个升降压紧气缸404以及固定在压紧气缸输出端的压紧台405，压紧台405上固定有两个锥形压紧块406，锥形压紧块406的尖端与待焊接的铜片抵触，抵触位置在焊接位置的周向均匀分布，将待焊铜片位置固定，避免焊接时发生晃动；送料带7旁还固定有一气枪407，气枪407朝向焊接位置方向与条形铜片原料的运送方向相反；焊接机头402上设置有朝向焊枪端部的摄像头408，机体1上固定有可调节的照明探灯409对焊接位置进行补光；机体1的前侧设置有水平转动的转动杆410，转动杆410上方具有“凵”字形的转动架411，转动架411上竖直转动连接有望远镜412，望远镜412可控制朝向送料带7的各个位置，方便操作人员对送料和焊接进行观察，及时做出调整，望远镜412的目镜端翻转连接有滤光片，在观察工作状态的焊接位置时，避免强光刺激眼睛。

参照图10至图12，出料机构5包括固定在机体1上的出料基座501和固定在出料基座501的上的出料固定架502，出料固定架502与进料基座201所在平面平行，进料基座201与固定架之间放置有出料盒503，出料盒503的两侧壁包括对称的水平出料槽504，对称的水平出料槽504容纳加工完成的条形铜片，出料盒503正对送料带7的出口端，送料带7内加工完成的条形铜片原料从直接排入出料盒503内进行收集；出料基座501包括两竖直的出料固定柱，两出料固定柱相向的一侧开设有出料滑槽，出料滑槽内滑动连接有出料调节架505，出料调节架505的下端具有放置出料盒503的出料挡台506，出料调节架505包括带齿条的竖杆，机体1上固定有出料升降电机507，出料升降电机507上固定有出料升降齿轮508与出料调节架505上的齿条啮合，带动出料调节架505进行升降运动；出料固定架502朝向出料基座501一侧具有竖直方向滚动的出料滚轮509，出料滚轮509与进料盒203的表面接触进行升降；出料基座501远离送料带7的一侧下端合页连接有遮挡板517，所述遮挡板517挡在出料盒503的侧面。

参照图12，出料固定架502上穿设有垂直于出料盒503的出料调节栓511，出料调节栓511上具有外螺纹，出料调节栓511的顶端转动连接有出料调节垫512，转动出料调节栓511，控制出料调节垫512对出料盒503的压力，控制出料盒503在下落时的滑动速度；进料固定架202上还固定有出料压紧气缸513，出料压紧气缸513的输出端朝向出料盒503，出料压紧气缸513的输出端固定有摩擦垫，在进行出料时能保证出料盒503的位置稳定，避免晃动。

参照图10和图12，出料基座501与送料带7之间设置有出料检测器515，检测出料状态，反馈至控制中心；出料基座501与送料带7之间还有具有朝向送料带7方向的离子风扇516，对加工完成的条形铜片进行清理，避免铜片表面离子残留，去除静电。

使用前，先将进料调节栓214和出料调节栓511转动至合适的压力，使得进料盒203和出料盒503能稳定地进行上下滑动，并在进料基座201放置两个进料盒203，下方进料盒203与进料固定架202抵触摩擦，在出料基座501上放置两个出料盒503，下方出料盒503与出料固定架502抵触摩擦，打开离子风扇516和气枪407；将出料机构5处的遮挡板517翻动至挡在出料盒503前。

使用时，条形铜片原料放置在进料盒203内，待进料盒203下降到最下方条形铜片原料正对推料箱的伸缩推杆212时，进料压紧气缸216推动进料摩擦垫217将进料盒203压紧，推送气缸211驱动伸缩推杆212将条形铜片原料部分送入送料带7，然后被送料机构3带动前进，待送料检测器213检测到条形铜片原料完全进入送料带7后，进料压紧气缸216的输出端缩回，进料调节架205进行下移，移动至条形铜片原料正对送料带7时停止，进料压紧气缸216将进料盒203再次压紧，进行下一次推送。

进入送料带7内的条形铜片原料，先到达送料机构3靠近气缸的一端，送料机构3的上夹爪304的端部靠近条形铜片原料的上表面，铰接在上夹爪304上的下夹爪305在翻转气缸306的作用下转动，下夹爪305朝向上夹爪304的一端向上夹爪304转动，利用上夹爪304和下夹爪305将条形铜片原料夹紧，送料气缸301动作带动条形铜片原料移动。

条形铜片原料上共需要焊接三条铝丝，在送料带7前段的焊接机头402位置焊接前两条铝丝，在送料带7后段的焊接机头402焊接最后一条铝丝，在条形铜片原料到达焊接位置时，升降压紧气缸404动作，将锥形压紧块406的尖端压在铜片焊接位置的四周，将铜片固定，焊接机头402进行焊接，焊接过程中气枪407保持对焊接位置进行吹气，加快焊料的冷却，焊接完成后，条形铜片原料在送料机构3的推送作用下继续运动；运动至检测装置401的位置时，检测装置401检测到条形铜片原料，送料机构3的后半部带动条形铜片原料继续前进，送至送料带7后段的焊接机头402焊接。

焊接时，焊接机头402上的摄像器将焊接的位置的图像进行记录，并通过显示器对外进行展示；需要进行整体观察时，调整望远镜412的角度可以直接观察送料带7各个位置的状态，观察焊接位置时，将滤光片放下，避免灼伤眼睛。

焊接完成的条形铜片，在送料带7内继续前进送入出料盒503的出料槽504内，出料槽504和送料带7之间的离子风扇516将条形铜片上的静电去除，待到出料检测器515检测到一根条形铜片完全进入出料盒503内之后，出料压紧气缸513缩回，出料升降电机507启动，控制出料调节架505下降，下降至上方最近的出料槽504正对送料带7时停止，出料压紧气缸513的输出端伸出，将出料盒503压紧。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种自动化超声波铝丝压焊机，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有送料带，送料带旁设置有带动原料的送料机构(3)，所述机体(1)沿送料带依次设置有进料机构(2)、焊接机构(4)和出料机构(5)，其特征在于：所述送料带包括长条形的上缺口和下缺口，送料机构(3)包括滑动杆(302)、送料气缸(301)、夹持爪(303)和翻转气缸(306)，所述滑动杆(302)水平滑动连接在送料带的侧面，所述机体(1)在滑动杆(302)的一端设置有送料气缸(301)，所述送料气缸(301)带动滑动杆(302)水平移动，所述夹持爪(303)固定在滑动杆(302)上，所述夹持爪(303)包括上夹爪(304)和下夹爪(305)，所述上夹爪(304)固定在滑动杆(302)上，所述下夹爪(305)铰接在上夹爪(304)上，所述下夹爪(305)上固定有翻转气缸(306)，所述翻转气缸(306)的输出端与滑动杆(302)抵触，所述上夹爪(304)的夹持端通过上缺口，所述下夹爪(305)的夹持端通过下缺口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化超声波铝丝压焊机，其特征在于：所述下夹爪(305)的夹持端朝向上夹爪(304)一面设置为齿形。

3.根据权利要求1所述的一种自动化超声波铝丝压焊机，其特征在于：所述滑动杆(302)上设置有若干夹持爪(303)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化超声波铝丝压焊机，其特征在于： 所述焊接机构(4)包括焊接机头(402)，所述夹持爪(303)分别设置在焊接机头(402)正对的焊接位置两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化超声波铝丝压焊机，其特征在于：所述焊接机构(4)包括至少两个焊接机头(402)，所述焊接机头(402)之间设置有检测装置(401)，所述检测装置(401)两侧的送料带旁分别设置有送料气缸(301)、滑动杆(302)和固定在滑动杆(302)上的夹持爪(303)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化超声波铝丝压焊机，其特征在于：所述机体(1)前设置有控制台(6)，所述控制台(6)上设置有若干组合按键(61)。