CN221091551U - 一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置，属于储气瓶灌装领域，包括用于输送储气瓶的传送组件；所述传送组件的后上方设置有用于气瓶上下料的上下料组件；所述上下料组件包括平移装置、升降装置、抓取装置、支撑架和支撑板；支撑架上端连接有平移装置，平移装置与支撑板后端连接，支撑板前端连接有升降装置，升降装置与抓取装置连接；所述上下料组件下方设置有用于气瓶去皮称重的称重组件；所述称重组件前方连接有用于气瓶灌装的充气箱；通过上述方式，通过上下料组件轻松实现储气瓶称重充气的上下料过程，节约了大量的人力，以及上下料时间，大大提高了充气效率；通过称重组件，工人省去因为储气瓶的质量不同而去计算需要充入的气体质量的时间，减少了误差且提高了充气效率。

Description

一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置

技术领域

本实用新型涉及储气瓶灌装领域，具体涉及一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置。

背景技术

储气瓶是一种用于储存可压缩气体的设备，通过对瓶内气体进行压缩，使气体体积减小，从而在有限的空间内存储更多的气体，储气瓶广泛应用于各个领域，如能源、交通、冶金、化工、医疗、科研等领域。

目前，工厂在对储气瓶进行充气时，需要工人将储气瓶空瓶搬运到称重机上进行称重，然后工人根据称重机上显示的空瓶质量数据与需要充入的气体质量，用充气机进行气体充入，当充入完成后，工人将灌装好的储气瓶搬运到成品区，接着重复以上流程进行下一个空瓶的充气工作。

但以上生产流程仍存在一些问题：对储气瓶进行充气时，需要工人将储气瓶搬运到称重机，充气完成后还需要工人再将充气完成的储气瓶搬运走，导致需要大量人力去进行搬运；当储气瓶完成充气后，工人进行下料后，接着另一个工人将空瓶搬运到称重机上，浪费了时间导致生产效率降低；当工人对储气瓶充气时，由于储气瓶空瓶可能受过磨损或生产工艺问题导致质量无法保证一致，或者需要对不同材质储气瓶进行充气时，而需要充入的气体质量＝充气完成储气瓶-储气瓶空瓶质量，就导致每一个储气瓶进行充气时，都需要计算充入的气体质量，降低了充气生产效率。

基于此，本实用新型设计了一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置，包括用于输送气瓶的传送组件，

所述传送组件的后上方设置有用于气瓶上下料的上下料组件；

所述上下料组件包括平移装置、升降装置、抓取装置、支撑架和支撑板；支撑架上端连接有平移装置，平移装置与支撑板后端连接，支撑板前端连接有升降装置，升降装置与抓取装置连接；

所述抓取装置下方设置有用于气瓶去皮称重的称重组件；

所述称重组件前方连接有用于气瓶灌装的充气箱。

更进一步的，传送组件包括传输机一、传输机二、红外检测器和定位槽；传输机一右侧设置有传输机二，传输机一与传输机二中间设置有称重组件；传输机一的传送带上等距离固定连接有若干定位槽，传输机一最右端后方设置有红外检测器；红外检测器与上下料组件连接。

更进一步的，红外检测器与传输机一通过电信号连接。

更进一步的，传输机二上端前后两侧固定连接有防护板。

更进一步的，所述平移装置包括电机、螺纹杆、滑块一、滑块二和限位滑轨；支撑架的上端左侧连接有电机，电机右端输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆与支撑架上端左右两侧壁转动连接，螺纹杆上螺纹连接有三个滑块一，滑块一的前后端分别与支撑板的后端和滑块二的前端固定连接，滑块二与限位滑轨限位滑动连接，限位滑轨固定连接在支撑架的上端内后壁上。

更进一步的，所述升降装置包括气缸一、推杆一、滑杆、限位筒一、固定板和固定箱；支撑板前端上下侧分别固定连接有固定板和固定箱，固定板上端左右两侧均固定连接有限位筒一，限位筒一与滑杆滑动连接，固定板上端中心处固定连接有气缸一，气缸一下方输出端固定连接有推杆一，推杆一和滑杆的下端均与固定箱上端固定连接。

更进一步的，所述抓取装置包括气缸二、推杆二、压片、推杆块、限位筒二和抓手；固定箱上端内壁固定连接有气缸二，气缸二下方输出端固定连接有推杆二；推杆二的下端固定连接有压片，压片下端左右侧均固定连接有三个推杆块，固定箱下端左右侧均固定连接有三个限位筒二，推杆块与限位筒二滑动连接，推杆块下端均与抓手上端贴合连接。

更进一步的，抓手的下端夹持处固定连接有防滑垫。

更进一步的，红外检测器固定连接在支撑架的下端左侧。

更进一步的，所述称重组件包括称重机、气缸三、去皮按钮和气缸支撑板；称重机前端固定连接有气缸支撑板，气缸支撑板上端固定安装有气缸三，称重机前端且位于气缸三输出杆正后方设置有去皮按钮。

有益效果

通过上下料组件可以轻松实现储气瓶称重充气的上下料过程，节约了大量的人力以及工人对储气瓶进行上下料时间，大大提高了充气效率。

通过红外检测器与传输机一配合，可在上下料组件将未充气的储气瓶送至称重组件上后，立刻将下一个未充气的储气瓶移动至上下料组件的左侧下方待抓取区，大大提升了充气效率；同时定位槽可防止储气瓶移动至上下料组件的待抓取区时，上下料组件的抓取件与储气瓶不在同一竖直平面，进而实现精准抓取；通过气缸三模拟人手指进行推拉运动从而按动去皮按钮，可直接将未充气储气瓶时的质量设为“零点值”，从而实现称重机显示的质量即为注入的气体质量，工人可直接观测到充入气体的质量，省去了因为储气瓶的质量不同而去计算需要充入的气体质量的时间，减少了误差且提高了充气效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置结构正视图；

图3为本实用新型的一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置结构左视图；

图4为本实用新型的一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置主体结构立体图二；

图5为本实用新型的一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置主体结构立体图三；

图6为图4中A处的放大图；

图7为图5中B处的放大图。

图8为本实用新型的一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置主体结构立体图四；

图中的标号分别代表：

1、传送组件；11、传输机一；12、传输机二；13、红外检测器；14、定位槽；15、储气瓶；16、防护板；2、上下料组件；21、平移装置；211、电机；212、螺纹杆；213、滑块一；214、滑块二；215、限位滑轨；22、升降装置；221、气缸一；222、推杆一；223、滑杆；224、限位筒一；225、固定板；226、固定箱；23、抓取装置；231、气缸二；232、推杆二；233、压片；234、推杆块；235、限位筒二；236、抓手；24、支撑架；25、支撑板；3、称重组件；31、称重机；32、气缸三；33、去皮按钮；34、气缸支撑板；4、充气箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-8，一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置，包括用于输送气瓶的传送组件1；

所述传送组件1的后上方设置有用于气瓶上下料的上下料组件2；

所述上下料组件2包括平移装置21、升降装置22、抓取装置23、支撑架24和支撑板25；支撑架24上端连接有平移装置21，平移装置21与支撑板25后端连接，支撑板25前端连接有升降装置22，升降装置22与抓取装置23连接；

所述抓取装置23下方设置有用于气瓶去皮称重的称重组件3；

所述称重组件3前方连接有用于气瓶灌装的充气箱4。

实施例2

在一些实施例中，如图1-8所示，作为本实用新型的一种优选实施例，传送组件1包括传输机一11、传输机二12、红外检测器13和定位槽14；传输机一11右侧设置有传输机二12，传输机一11与传输机二12中间设置有称重组件3；传输机一11的传送带上等距离固定连接有若干定位槽14，传输机一11最右端后方设置有红外检测器13；红外检测器13与上下料组件2连接；

优选的，红外检测器13与传输机一11通过电信号连接；

优选的，传输机二12上端前后两侧固定连接有防护板16，防止充气好的储气瓶15意外掉落造成事故发生；

传送组件1技术原理：工人将未充气的储气瓶15放置到传输机1上的若干个定位槽14内，当充气箱4对称重组件3上的储气瓶15充完气时，上下料组件2将充气完成的储气瓶15送至传输机二12上完成灌装，同时上下料组件2将最右侧定位槽14内未充气的储气瓶15送至称重组件3上进行称重充气，此时红外检测器13感应到左右侧定位槽14内无储气瓶15，通过电信号控制传输机一11上传送带顺时针转动，带动右侧第二个定位槽14及槽内的储气瓶15移动到右侧第一个定位槽14的位置；

传送组件1技术效果：通过红外检测器13与传输机一11配合，可在上下料组件2将未充气的储气瓶15送至称重组件3上后，立刻将下一个未充气的储气瓶15移动至上下料组件2的左侧下方待抓取区，大大提升了充气效率；同时定位槽14可防止储气瓶15移动至上下料组件2的待抓取区时，上下料组件2的抓取件与储气瓶15不在同一竖直平面，从而实现精准抓取。

实施例3

在一些实施例中，如图1-8所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述平移装置21包括电机211、螺纹杆212、滑块一213、滑块二214和限位滑轨215；支撑架24的上端左侧连接有电机211，电机211右端输出端固定连接有螺纹杆212，螺纹杆212与支撑架24上端左右两侧壁转动连接，螺纹杆212上螺纹连接有三个滑块一213，滑块一213的前后端分别与支撑板25的后端和滑块二214的前端固定连接，滑块二214与限位滑轨215限位滑动连接，限位滑轨215固定连接在支撑架24的上端内后壁上；

所述升降装置22包括气缸一221、推杆一222、滑杆223、限位筒一224、固定板225和固定箱226；支撑板25前端上下侧分别固定连接有固定板225和固定箱226，固定板225上端左右两侧均固定连接有限位筒一224，限位筒一224与滑杆223滑动连接，固定板225上端中心处固定连接有气缸一221，气缸一221下方输出端固定连接有推杆一222，推杆一222和滑杆223的下端均与固定箱226上端固定连接；

所述抓取装置23包括气缸二231、推杆二232、压片233、推杆块234、限位筒二235和抓手236；固定箱226上端内壁固定连接有气缸二231，气缸二231下方输出端固定连接有推杆二232；推杆二232的下端固定连接有压片233，压片233下端左右侧均固定连接有三个推杆块234，固定箱226下端左右侧均固定连接有三个限位筒二235，推杆块234与限位筒二235滑动连接，推杆块234下端均与抓手236上端贴合连接；

优选的，抓手236的下端夹持处固定连接有防滑垫，防止夹取的储气瓶15滑落；

红外检测器13固定连接在支撑架24的下端左侧；

上下料组件2技术原理：当需要将未充气的储气瓶15从传输机1送至称重组件3上进行充气且将充气完成的储气瓶15从称重组件3上送至传输机二12上时，气缸一221输出端带动推杆一222及与推杆一222连接的固定箱226向下移动，固定箱226则带动抓取装置23同步向下移动，滑杆223在限位筒一224内向下滑动起限位作用，同时气缸二231输出端带动推杆二232及与推杆二232连接的压片233向下移动，压片233推动限位筒二235内的推杆块234向下滑动，此时推杆块234将抓手236的上端内侧向下推动，抓手236的外端向外伸开；当左右两侧的抓手236配合作用可以抓住传输机1和称重组件3上的储气瓶15时，气缸一221和气缸二231分别带动推杆一222和推杆二232上移，其余部件进均如上述下移过程的反向过程进行上移，抓手236的外端向内收展将两个储气瓶15抓紧并带动向上移动；此时电机211带动螺纹杆212转动，与螺纹杆212螺纹连接的滑块一213在滑块二214和限位滑轨215的限位下进行右移，滑块一213同时带动支撑板25以及升降装置22和抓取装置23右移，当未充气的储气瓶15和充气完成的储气瓶15分别位于称重组件3和传输机二12正上方时，升降装置22和抓取装置23均重复上述的下降过程同时抓手236的外端向外伸开将两个储气瓶15放下；随后升降装置22和抓取装置23均重复上述的上升过程，同时电机211反转带动支撑板25以及升降装置22和抓取装置23左移，使整个上下料组件2回到原处；

上下料组件2技术效果：通过上下料组件2可以轻松实现储气瓶15称重充气的上下料过程，节约了大量的人力，以及工人对储气瓶15进行上下料时间，大大提高了充气效率。

实施例4

在一些实施例中，如图1-8所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述称重组件3包括称重机31、气缸三32、去皮按钮33和气缸支撑板34；称重机31前端固定连接有气缸支撑板34，气缸支撑板34上端固定安装有气缸三32，称重机31前端且位于气缸三32输出杆正后方设置有去皮按钮33；

称重组件3技术原理：当上下料组件2将未充气储气瓶15运送至称重机31上时，控制器控制气缸三32进行推拉运动从而按动去皮按钮33，加工下一个未充气储气瓶15时重复上述步骤；

称重组件3技术效果：通过气缸三32模拟人手指进行推拉运动从而按动去皮按钮33时，可直接将未充气储气瓶15时的质量设为“零点值”，从而实现称重机31显示的质量即为注入的气体质量；由于储气瓶15因磨损或尺寸不同导致储气瓶15的质量一般不同，去皮后工人不需要每次去计算充气好的储气瓶15质量减去未充气储气瓶15质量，去皮后可直观地观测到充入气体的质量，减少了误差且提高了充气效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动上料的储气瓶气体重量检测装置，包括用于输送气瓶的传送组件(1)，其特征在于：

所述传送组件(1)的后上方设置有用于气瓶上下料的上下料组件(2)；

所述上下料组件(2)包括平移装置(21)、升降装置(22)、抓取装置(23)、支撑架(24)和支撑板(25)；支撑架(24)上端连接有平移装置(21)，平移装置(21)与支撑板(25)后端连接，支撑板(25)前端连接有升降装置(22)，升降装置(22)与抓取装置(23)连接；

所述抓取装置(23)下方设置有用于气瓶去皮称重的称重组件(3)；

所述称重组件(3)前方连接有用于气瓶灌装的充气箱(4)。

2.根据权利要求1所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，传送组件(1)包括传输机一(11)、传输机二(12)、红外检测器(13)和定位槽(14)；传输机一(11)右侧设置有传输机二(12)，传输机一(11)与传输机二(12)中间设置有称重组件(3)；传输机一(11)的传送带上等距离固定连接有若干定位槽(14)，传输机一(11)最右端后方设置有红外检测器(13)；红外检测器(13)与上下料组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，红外检测器(13)与传输机一(11)通过电信号连接。

4.根据权利要求2所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，传输机二(12)上端前后两侧固定连接有防护板(16)。

5.根据权利要求4所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，所述平移装置(21)包括电机(211)、螺纹杆(212)、滑块一(213)、滑块二(214)和限位滑轨(215)；支撑架(24)的上端左侧连接有电机(211)，电机(211)右端输出端固定连接有螺纹杆(212)，螺纹杆(212)与支撑架(24)上端左右两侧壁转动连接，螺纹杆(212)上螺纹连接有三个滑块一(213)，滑块一(213)的前后端分别与支撑板(25)的后端和滑块二(214)的前端固定连接，滑块二(214)与限位滑轨(215)限位滑动连接，限位滑轨(215)固定连接在支撑架(24)的上端内后壁上。

6.根据权利要求5所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，所述升降装置(22)包括气缸一(221)、推杆一(222)、滑杆(223)、限位筒一(224)、固定板(225)和固定箱(226)；支撑板(25)前端上下侧分别固定连接有固定板(225)和固定箱(226)，固定板(225)上端左右两侧均固定连接有限位筒一(224)，限位筒一(224)与滑杆(223)滑动连接，固定板(225)上端中心处固定连接有气缸一(221)，气缸一(221)下方输出端固定连接有推杆一(222)，推杆一(222)和滑杆(223)的下端均与固定箱(226)上端固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，所述抓取装置(23)包括气缸二(231)、推杆二(232)、压片(233)、推杆块(234)、限位筒二(235)和抓手(236)；固定箱(226)上端内壁固定连接有气缸二(231)，气缸二(231)下方输出端固定连接有推杆二(232)；推杆二(232)的下端固定连接有压片(233)，压片(233)下端左右侧均固定连接有三个推杆块(234)，固定箱(226)下端左右侧均固定连接有三个限位筒二(235)，推杆块(234)与限位筒二(235)滑动连接，推杆块(234)下端均与抓手(236)上端贴合连接。

8.根据权利要求7所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，抓手(236)的下端夹持处固定连接有防滑垫。

9.根据权利要求7所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，红外检测器(13)固定连接在支撑架(24)的下端左侧。

10.根据权利要求9所述的自动上料的储气瓶气体重量检测装置，其特征在于，所述称重组件(3)包括称重机(31)、气缸三(32)、去皮按钮(33)和气缸支撑板(34)；称重机(31)前端固定连接有气缸支撑板(34)，气缸支撑板(34)上端固定安装有气缸三(32)，称重机(31)前端且位于气缸三(32)输出杆正后方设置有去皮按钮(33)。