CN213230592U - 一种增韧承压纤维包装后堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增韧承压纤维包装后堆垛装置，包括输送机及位于输送机下料端一侧的限位架，还包括安装在输送机上的直线驱动器和伸缩导料机构，直线驱动器驱动伸缩导料机构运动以调节伸缩导料机构与输送机的夹角；伸缩导料机构包括第一导料板、导轨、滑块、第二导料板、限位柱和接板。本实用新型通过输送机将物料输送至其下料端，经过导料机构将物料输送至堆垛架上，通过直线驱动器驱动导料机构上旋，导料机构上旋过程中，第二导料板下料端在水平方向位置不变，因此可方便地将物料层叠至堆垛架上，使物料由下至上，依次叠落在一起，物料叠落更加安全和方便，省时省力，大大减轻了劳动者的劳动负担。

Description

一种增韧承压纤维包装后堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及增韧承压纤维生产设备技术领域，特别是一种增韧承压纤维包装后堆垛装置。

背景技术

增韧承压纤维是植物纤维、增韧材料的复合物，与传统的随钻堵漏剂相比较具有不受粒径限制，又有良好承压性及粘附性，适用于各种泥浆体系，起到稳定井壁作用。

增韧承压纤维在包装封袋后需要堆垛，现有堆垛方式大多通过人工搬运将袋装增韧承压纤维叠放在堆垛架上，一袋增韧承压纤维约25公斤，重量大，人工搬运堆垛劳动负担大，搬运过程容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种增韧承压纤维包装后堆垛装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种增韧承压纤维包装后堆垛装置，包括输送机及位于输送机下料端一侧的限位架，还包括安装在所述输送机上的直线驱动器和伸缩导料机构，直线驱动器驱动伸缩导料机构运动以调节伸缩导料机构与输送机的夹角；所述伸缩导料机构包括第一导料板，第一导料板位于输送机下料端下方且一端与输送机的机架铰接，第一导料板的一个端面用于输送物料，第一导料板的另一个端面安装有两个导轨，导轨内滑动安装有滑块，两个滑块间安装有第二导料板，第二导料板远离滑块的一端侧部固定有限位柱，限位架上沿竖直方向设有与限位柱配合的导向槽，限位柱在导向槽内活动，两个导轨间固定有连接板，直线驱动器与连接板铰接。

优选地，所述直线驱动器为电动推杆、气缸或液压缸。

优选地，所述限位架上沿竖直方向固定有若干第一安装座，第一安装座上安装有用于检测限位柱的第一接近开关。

优选地，所述输送机的机架上安装有第二安装座，第二安装座上安装有用于检测物料通过的第二接近开关，第二接近开关位于输送机下料端处。

本实用新型的有益效果：通过输送机将物料输送至其下料端，经过导料机构将物料输送至堆垛架上，通过直线驱动器驱动导料机构上旋，导料机构上旋过程中，在限位架的限位作用下，第二导料板下料端在竖直方向上升，而在水平方向位置不变，因此可方便地将物料层叠至堆垛架上，使物料由下至上，依次叠落在一起，物料叠落更加安全和方便，省时省力，大大减轻了劳动者的劳动负担。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中B的向视图的示意图；

图3是伸缩导料机构的结构示意图；

图4是图1的另一状态图；

图中，1、输送机；2、限位架；3、直线驱动器；4、第一导料板；5、导轨；6、滑块；7、第二导料板；8、限位柱；9、导向槽；10、连接板；11、第一安装座；12、第一接近开关；13、第二安装座；14、第二接近开关；15、堆垛架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示：一种增韧承压纤维包装后堆垛装置，包括输送机1及位于输送机1下料端一侧的限位架2，还包括安装在输送机1上的直线驱动器3和伸缩导料机构，在伸缩导料机构下料端处放置堆垛架15承接物料，直线驱动器3驱动伸缩导料机构运动以调节伸缩导料机构与输送机1的夹角；伸缩导料机构包括第一导料板4，第一导料板4位于输送机1下料端下方且一端与输送机1的机架铰接，第一导料板4的一个端面用于输送物料，第一导料板4的另一个端面安装有两个导轨5，导轨5内滑动安装有滑块6，两个滑块6间安装有第二导料板7，第二导料板7远离滑块6的一端侧部固定有限位柱8，限位架2上沿竖直方向设有与限位柱8配合的导向槽9，限位柱8在导向槽9内活动，两个导轨5间固定有连接板10，直线驱动器3与连接板10铰接。通过设置导轨5和滑块6，对第二导料板7起到支撑和导向作用，使第一导料板4和第二导料板7构组成的导向平台实现伸缩功能，避免导料机构在角度改变后，无法整齐堆垛。

直线驱动器3为电动推杆、气缸或液压缸。

为确定直线驱动器3驱动导料机构改变角度后，第二导料板7下料端的位置，在限位架2上沿竖直方向固定有若干第一安装座11，第一安装座11上安装有用于检测限位柱8的第一接近开关12。第一接近开关12选用超声波接近开关或微波接近开关，相邻第一接近开关12间距与物料厚度大致相同，从而使物料均匀整齐叠落在一起。

为确定直线驱动器3工作时间节点，以实现对增韧承压纤维的堆垛作业，在输送机1的机架上安装有第二安装座13，第二安装座13上安装有用于检测物料通过的第二接近开关14，第二接近开关14位于输送机1下料端处。第二接近开关选用红外对射式开关，第二接近开关14检测到物料通过后，直线驱动器3驱动导料机构上旋或下旋。

输送机1、直线驱动器3、第一接近开关12和第二接近开关14均电气连接在一控制器上，输送机1和直线驱动器3由控制器控制运行。

本实施方案的工作原理：初始时，第二导料板7下端位于最下层的第一接近开关12处，将堆垛架15摆放在限位架2处，堆垛架15承接第二导料板7输送的物料，即包装好的增韧承压纤维，输送机1将物料输送至其下料端，随后物料受重力落在第一导料板4上，依次经过第一导料板4和第二导料板7后输送至堆垛架15；申请人经过统计发现，花费2秒时间，已经足够物料输送至堆垛架15上，因此设置在第二接近开关14检测到物料通过2秒后，直线驱动器3驱动导料机构上旋，导料机构上旋过程中，在限位架2的限位作用下，第二导料板7下料端在竖直方向上升，而在水平方向位置不变，因此可方便地将物料层叠至堆垛架15上，当最下层第二个第一接近开关12检测到限位柱8时，直线驱动器3停止输出并保持不动，下一物料自动堆叠在最下层物料上；如此循环，直至最上层第一接近开关12检测到限位柱8，随后第二接近开关14检测到物料通过，最后一个物料落在堆垛架15上，此时输送机1自动停止，将满载物料的堆垛架15转移并放置下一空载堆垛架15，人工重启堆垛程序，直线驱动器3驱动导料机构下旋，当最下层第一接近开关12检测到限位柱8后，直线驱动器3停止工作，输送机1开始工作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种增韧承压纤维包装后堆垛装置，包括输送机（1）及位于输送机（1）下料端一侧的限位架（2），其特征在于，还包括安装在所述输送机（1）上的直线驱动器（3）和伸缩导料机构，直线驱动器（3）驱动伸缩导料机构运动以调节伸缩导料机构与输送机（1）的夹角；所述伸缩导料机构包括第一导料板（4），第一导料板（4）位于输送机（1）下料端下方且一端与输送机（1）的机架铰接，第一导料板（4）的一个端面用于输送物料，第一导料板（4）的另一个端面安装有两个导轨（5），导轨（5）内滑动安装有滑块（6），两个滑块（6）间安装有第二导料板（7），第二导料板（7）远离滑块（6）的一端侧部固定有限位柱（8），限位架（2）上沿竖直方向设有与限位柱（8）配合的导向槽（9），限位柱（8）在导向槽（9）内活动，两个导轨（5）间固定有连接板（10），直线驱动器（3）与连接板（10）铰接。

2.根据权利要求1所述的增韧承压纤维包装后堆垛装置，其特征在于，所述直线驱动器（3）为电动推杆、气缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的增韧承压纤维包装后堆垛装置，其特征在于，所述限位架（2）上沿竖直方向固定有若干第一安装座（11），第一安装座（11）上安装有用于检测限位柱（8）的第一接近开关（12）。

4.根据权利要求3所述的增韧承压纤维包装后堆垛装置，其特征在于，所述输送机（1）的机架上安装有第二安装座（13），第二安装座（13）上安装有用于检测物料通过的第二接近开关（14），第二接近开关（14）位于输送机（1）下料端处。

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