CN109604703B - 一种板料自动化精剪系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板料自动化精剪系统，包括支撑底板、支撑柱、角度液压缸、定位装置、定位支板和切割装置,所述的支撑底板的后端顶部上安装有支撑柱，定位支板的后端通过铰链安装在支撑柱的顶部上，定位支板的前端底部分布有角度液压缸，角度液压缸通过铰链安装在支撑底板与定位支板之间，定位支板的外端上对称设置有切割槽，定位支板上安装有定位装置，切割装置位于定位支板的上端，切割装置安装在支撑底板的外端顶部上。本发明可以解决现有钢板进行边角切割时存在的无法对不同尺寸的钢板进行定位、钢板位置调节不顺畅、无法对钢板进行不同斜度切口的切割、钢板切割时会发生形变等问题。

Description

一种板料自动化精剪系统

技术领域

本发明涉及板材剪切加工全自动化技术领域，特别涉及一种板料自动化精剪系统。

背景技术

随着汽车市场竞争的日益加剧，有效降低汽车制造成本已成为各汽车厂着重考虑的问题，而车用板材通过激光拼焊能有效提升板材强度和降低板材成本，激光拼焊所需的板料尺寸精度高,需将片料进行二次剪切才能用于拼焊加工，目前，激光拼焊用板料的是人工操作剪床进行剪切作业，存在工作效率低和剪切精度差的问题，很难满足激光拼焊需要。

由此，将精剪作业自动化，用机器人代替人工对拼焊板料进行剪切作业，有效提高工作效率和剪切精度，与此同时，在减少生产成本的情况下还能有效的规避了人员操作安全隐患，现有人工对钢板进行剪切时存在的具体问题如下，无法对不同尺寸的钢板进行定位，造成钢板切割存在误差，钢板位置调节不顺畅，无法对钢板进行不同斜度切口的切割，钢板切割时会发生形变。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种板料自动化精剪系统，可以解决现有钢板进行边角切割时存在的无法对不同尺寸的钢板进行定位、钢板位置调节不顺畅、无法对钢板进行不同斜度切口的切割、钢板切割时会发生形变等问题，可以实现对钢板进行牢固的固定、对钢板进行边角切割的功能，具有对不同尺寸的钢板进行定位、钢板位置调节顺畅、能够对钢板进行不同斜度切口的切割、钢板切割时不会发生形变等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种板料自动化精剪系统，包括支撑底板、支撑柱、角度液压缸、定位装置、定位支板和切割装置,所述的支撑底板的后端顶部上安装有支撑柱，定位支板的后端通过铰链安装在支撑柱的顶部上，定位支板的前端底部分布有角度液压缸，角度液压缸通过铰链安装在支撑底板与定位支板之间，定位支板上均匀设置有方槽，定位支板的外端上对称设置有切割槽；所述的定位支板外端设置的切割槽为梯形结构，定位支板的右端设置有右滑槽，定位支板的后端设置有后滑槽，定位支板上安装有定位装置，切割装置位于定位支板的上端，切割装置安装在支撑底板的外端顶部上，具体工作时，当钢板的切口需要切成斜角时，角度液压缸的伸缩运动能够调节定位支板的角度，使得定位支板上的钢板能够按要求切割出斜角，定位支板的梯形结构能够防止定位支板进行角度调节时切割装置切割到定位支板。

所述的定位装置包括定位伸缩板、定位弹簧、弹簧连架、前定位板、左定位板、锁定机构、标识机构、后定位架、后部推杆、挤压推杆、挤压卡板和分离支柱，定位支板上的每个方槽内均分布有一个定位伸缩板；所述的定位伸缩板的顶部上设置有滚珠，且定位伸缩板上滚珠的顶部位于定位支板的上端面上方，定位伸缩板的底部与定位弹簧的顶部相连接，定位弹簧的底部通过弹簧连架安装在定位支板的底部上，前定位板安装在定位支板的前端顶部上，前定位板的后侧面上设置有滚轮槽，前定位板上滚轮槽内均匀设置有滚轮，左定位板安装在定位支板的左端顶部上，左定位板为倒立L型结构，左定位板的上端下侧面与挤压推杆的底部相连接，挤压推杆的顶部上安装有挤压卡板，挤压卡板的底部上均匀设置有卡齿，后定位架的中部通过滑动配合的方式与定位支板上设置的后滑槽相连接，后部推杆的顶部安装在后定位架的下端后侧面上，后部推杆的底部安装在定位支板的后端底部上，后定位架的上端前侧面上设置有方槽，后定位架上端的方槽内均匀设置有滚轮，锁定机构安装在定位支板的右端上，锁定机构的前后两端均分布有一个分离支柱，分离支柱安装在定位支板的顶部上，当钢板切割完毕后，分离支柱能够在锁定机构向外运动时将钢板与锁定机构进行作用，防止钢板一直卡在锁定机构内造成钢板无法从本发明上取出，标识机构安装在定位支板的左端底部上，具体工作时，定位装置能够将钢板的位置进行限位，以便对其进行精细化切割，首先控制现有码垛机器人将钢板放置到定位支板上，调节后部推杆的长度，使得钢板前后两端分别抵在后定位架与前定位板之间，之后控制锁定机构将钢板的左右位置进行锁定，后定位架与前定位板上的滚轮能够在钢板进行左右移动时起到辅助移动的作用，防止钢板在左右位置的调节时被后定位架与前定位板卡住，在钢板进行位置的调节时，定位伸缩板上的滚珠能够防止钢板的底部卡在定位支板的顶部上，当定位支板进行角度的调节时，标识机构能够对定位支板的角度进行标识。

所述的切割装置包括切割伸缩柱、切割顶板、切割电机、切割支撑板、卡位压块、卡位弹簧、旋转连架、切割推杆、切割连板、切割电动滑块、切割盘和旋转滑块，切割伸缩柱的底部安装在支撑底板的外端顶部上，切割伸缩柱的顶部上安装有切割顶板，切割电机通过电机套与切割顶板的底部相连接，切割电机的输出轴通过轴承与切割支撑板的中部相连接，切割支撑板的外端安装在切割顶板的底部上，切割支撑板上对称设置有滑槽，切割支撑板的中部下端面上通过铰链安装有卡位压块，卡位压块的上端分布有卡位弹簧，卡位弹簧安装在卡位压块的顶部与切割支撑板的底部之间，旋转连架安装在切割电机的中部上，旋转连架的前后两端的底部上均安装有一个旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与切割支撑板上设置的滑槽相连接，切割推杆的底部安装在旋转滑块的底部相连接，切割推杆的顶部上安装有切割连板，切割电动滑块安装在切割连板的底部上，切割电动滑块上安装有切割盘，具体工作时，切割装置能够对钢板完成边角的切割动作，当钢板被锁定住后，调节切割伸缩柱的长度，使得卡位压块能够压在钢板的上端面上，从而防止钢板在切割时造成钢板发生形变与位移的现象，卡位压块在铰链的连接作用下紧密的贴在钢板的上端面，之后控制切割电机进行旋转，使得切割盘能够旋转到合适的切割位置，控制切割推杆进行伸缩并控制旋转滑块进行移动，使得切割盘完成对钢板边角的切割动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定机构包括锁定滑架、锁定推杆、锁定压板、锁定弹簧和锁定连板，锁定滑架的中部通过滑动配合的方式与定位支板右端设置的右滑槽相连接，锁定推杆的顶部安装在锁定滑架的底部右侧面上，锁定推杆的底部安装在定位支板的右端底部上，锁定滑架的上端左侧面上设置有滑槽，锁定滑架左侧面上的滑槽通过滑动配合的方式与锁定压板的右端相连接，锁定压板的梯形结构，锁定压板的上端与锁定弹簧的底部相连接，锁定弹簧的顶部通过锁定连板安装在锁定滑架的上端左侧面上；所述的锁定弹簧的伸缩力小于定位弹簧的伸缩力，具体工作时，锁定机构能够对钢板的左右位置进行锁定，控制锁定推杆进行伸长运动，梯形结构的锁定压板能够根据钢板的厚度自动卡在钢板的上侧面上，由于锁定弹簧的伸缩力小于定位弹簧的伸缩力，锁定压板能够在锁定弹簧的作用下进行自动上升运动，而定位伸缩板不会被压下，当钢板的左端贴在左定位板的下端时，钢板即处于被锁定的位置，当钢板进行切割动作时，卡位压块会压在钢板上，卡位压块能够将定位伸缩板上的滚珠压下，使得钢板贴在定位支板的顶部上，防止钢板在切割时发生位移，之后控制挤压推杆进行伸长运动，挤压卡板能够将钢板的左端压住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的标识机构包括标识固定柱、标识伸缩柱、标识弹簧、刻度盘、标识连板、标识伸缩杆和伸缩弹簧，标识固定柱的顶部安装在定位支板的左端底部上，标识固定柱为空心结构，标识伸缩柱的上端位于标识固定柱内，标识伸缩柱的顶部与标识固定柱的内壁之间安装有标识弹簧，标识伸缩柱的底部前端设置有指针，标识伸缩柱的后端设置有连块，刻度盘的中部位于标识伸缩柱设置的指针与标识伸缩柱设置的连块之间，标识伸缩柱设置的连块通过销轴与刻度盘的后端中部相连接，刻度盘的左端上安装有标识连板，标识连板通过标识伸缩杆安装在位于支撑底板左端的支撑柱的前侧面上，标识伸缩杆的外侧设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在位于支撑底板左端的支撑柱与标识连板之间，具体工作时，标识机构能够在定位支板进行角度调节时对定位支板的角度进行标识，当定位支板角度调节时，标识伸缩柱会发生角度的变化，同时标识伸缩柱会发生横向与纵向的位移，标识伸缩柱会在标识弹簧的作用下进行收缩运动，以便抵消纵向的位移，标识伸缩杆会进行收缩以便抵消横向的位移，此时刻度盘底部设置的指针能够在刻度盘上转动，使得定位支板转动的角度有直观的展示。

工作时，定位装置能够将钢板的位置进行限位，以便对其进行精细化切割，首先控制现有码垛机器人将钢板放置到定位支板上，调节后部推杆的长度，使得钢板前后两端分别抵在后定位架与前定位板之间，之后控制锁定机构将钢板的左右位置进行锁定，控制锁定推杆进行伸长运动，梯形结构的锁定压板能够根据钢板的厚度自动卡在钢板的上侧面上，由于锁定弹簧的伸缩力小于定位弹簧的伸缩力，锁定压板能够在锁定弹簧的作用下进行自动上升运动，而定位伸缩板不会被压下，当钢板的左端贴在左定位板的下端时，钢板即处于被锁定的位置，后定位架与前定位板上的滚轮能够在钢板进行左右移动时起到辅助移动的作用，防止钢板在左右位置的调节时被后定位架与前定位板卡住，在钢板进行位置的调节时，定位伸缩板上的滚珠能够防止钢板的底部卡在定位支板的顶部上，标识机构能够在定位支板进行角度调节时对定位支板的角度进行标识，当定位支板角度调节时，标识伸缩柱会发生角度的变化，同时标识伸缩柱会发生横向与纵向的位移，标识伸缩柱会在标识弹簧的作用下进行收缩运动，以便抵消纵向的位移，标识伸缩杆会进行收缩以便抵消横向的位移，此时刻度盘底部设置的指针能够在刻度盘上转动，使得定位支板转动的角度有直观的展示，切割装置能够对钢板完成边角的切割动作，当钢板被锁定住后，调节切割伸缩柱的长度，使得卡位压块能够压在钢板的上端面上，此时卡位压块能够将定位伸缩板上的滚珠压下，使得钢板贴在定位支板的顶部上，防止钢板在切割时发生位移与形变，之后控制挤压推杆进行伸长运动，挤压卡板能够将钢板的左端压住，卡位压块在铰链的连接作用下紧密的贴在钢板的上端面，之后控制切割电机进行旋转，使得切割盘能够旋转到合适的切割位置，控制切割推杆进行伸缩并控制旋转滑块进行移动，使得切割盘完成对钢板边角的切割动作，可以实现对钢板进行牢固的固定、对钢板进行边角切割的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有钢板进行边角切割时存在的无法对不同尺寸的钢板进行定位、钢板位置调节不顺畅、无法对钢板进行不同斜度切口的切割、钢板切割时会发生形变等问题，可以实现对钢板进行牢固的固定、对钢板进行边角切割的功能，具有对不同尺寸的钢板进行定位、钢板位置调节顺畅、能够对钢板进行不同斜度切口的切割、钢板切割时不会发生形变等优点；

二、本发明设置有角度液压缸，当钢板的切口需要切成斜角时，角度液压缸的伸缩运动能够调节定位支板的角度，使得定位支板上的钢板能够按要求切割出斜角；

三、本发明定位装置上设置有锁定机构，锁定机构能够对钢板的左右位置进行锁定；

四、本发明定位装置上设置有标识机构，识机构能够在定位支板进行角度调节时对定位支板的角度进行标识；

五、本发明设置有切割装置，切割装置能够对钢板完成边角的切割动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明切割装置去除切割伸缩柱之后的结构示意图；

图3是本发明支撑底板、支撑柱、角度液压缸、定位装置与定位支板之间的结构示意图；

图4是本发明支撑底板、支撑柱、定位支板与标识机构之间的结构示意图；

图5是本发明标识伸缩柱与刻度盘之间的结构示意图；

图6是本发明定位伸缩板、定位弹簧、弹簧连架与定位支板之间的结构示意图；

图7是本发明前定位板的结构示意图；

图8是本发明定位支板、后定位架与后部推杆之间的结构示意图；

图9是本发明锁定机构与定位支板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

本申请中所述的现有码垛机器人主要为通过现有的大众机器人和端拾器组成，端拾器主要为真空吸盘，真空吸盘作为执行末端，现有的大众机器人带动真空吸盘码垛所需精剪的板材。

如图1至图9所示，一种板料自动化精剪系统，包括支撑底板1、支撑柱2、角度液压缸3、定位装置4、定位支板5和切割装置6,所述的支撑底板1的后端顶部上安装有支撑柱2，定位支板5的后端通过铰链安装在支撑柱2的顶部上，定位支板5的前端底部分布有角度液压缸3，角度液压缸3通过铰链安装在支撑底板1与定位支板5之间，定位支板5上均匀设置有方槽，定位支板5的外端上对称设置有切割槽；所述的定位支板5外端设置的切割槽为梯形结构，定位支板5的右端设置有右滑槽，定位支板5的后端设置有后滑槽，定位支板5上安装有定位装置4，切割装置6位于定位支板5的上端，切割装置6安装在支撑底板1的外端顶部上，具体工作时，当钢板的切口需要切成斜角时，角度液压缸3的伸缩运动能够调节定位支板5的角度，使得定位支板5上的钢板能够按要求切割出斜角，定位支板5的梯形结构能够防止定位支板5进行角度调节时切割装置6切割到定位支板5。

所述的定位装置4包括定位伸缩板41、定位弹簧42、弹簧连架43、前定位板44、左定位板45、锁定机构46、标识机构47、后定位架48、后部推杆49、挤压推杆410、挤压卡板411和分离支柱412，定位支板5上的每个方槽内均分布有一个定位伸缩板41；所述的定位伸缩板41的顶部上设置有滚珠，且定位伸缩板41上滚珠的顶部位于定位支板5的上端面上方，定位伸缩板41的底部与定位弹簧42的顶部相连接，定位弹簧42的底部通过弹簧连架43安装在定位支板5的底部上，前定位板44安装在定位支板5的前端顶部上，前定位板44的后侧面上设置有滚轮槽，前定位板44上滚轮槽内均匀设置有滚轮，左定位板45安装在定位支板5的左端顶部上，左定位板45为倒立L型结构，左定位板45的上端下侧面与挤压推杆410的底部相连接，挤压推杆410的顶部上安装有挤压卡板411，挤压卡板411的底部上均匀设置有卡齿，后定位架48的中部通过滑动配合的方式与定位支板5上设置的后滑槽相连接，后部推杆49的顶部安装在后定位架48的下端后侧面上，后部推杆49的底部安装在定位支板5的后端底部上，后定位架48的上端前侧面上设置有方槽，后定位架48上端的方槽内均匀设置有滚轮，锁定机构46安装在定位支板5的右端上，锁定机构46的前后两端均分布有一个分离支柱412，分离支柱412安装在定位支板5的顶部上，当钢板切割完毕后，分离支柱412能够在锁定机构46向外运动时将钢板与锁定机构46进行作用，防止钢板一直卡在锁定机构46内造成钢板无法从本发明上取出，标识机构47安装在定位支板5的左端底部上，具体工作时，定位装置4能够将钢板的位置进行限位，以便对其进行精细化切割，首先控制现有码垛机器人将钢板放置到定位支板5上，调节后部推杆49的长度，使得钢板前后两端分别抵在后定位架48与前定位板44之间，之后控制锁定机构46将钢板的左右位置进行锁定，后定位架48与前定位板44上的滚轮能够在钢板进行左右移动时起到辅助移动的作用，防止钢板在左右位置的调节时被后定位架48与前定位板44卡住，在钢板进行位置的调节时，定位伸缩板41上的滚珠能够防止钢板的底部卡在定位支板5的顶部上，当定位支板5进行角度的调节时，标识机构47能够对定位支板5的角度进行标识。

所述的切割装置6包括切割伸缩柱61、切割顶板62、切割电机63、切割支撑板64、卡位压块65、卡位弹簧66、旋转连架67、切割推杆68、切割连板69、切割电动滑块610、切割盘611和旋转滑块612，切割伸缩柱61的底部安装在支撑底板1的外端顶部上，切割伸缩柱61的顶部上安装有切割顶板62，切割电机63通过电机套与切割顶板62的底部相连接，切割电机63的输出轴通过轴承与切割支撑板64的中部相连接，切割支撑板64的外端安装在切割顶板62的底部上，切割支撑板64上对称设置有滑槽，切割支撑板64的中部下端面上通过铰链安装有卡位压块65，卡位压块65的上端分布有卡位弹簧66，卡位弹簧66安装在卡位压块65的顶部与切割支撑板64的底部之间，旋转连架67安装在切割电机63的中部上，旋转连架67的前后两端的底部上均安装有一个旋转滑块612，旋转滑块612通过滑动配合的方式与切割支撑板64上设置的滑槽相连接，切割推杆68的底部安装在旋转滑块612的底部相连接，切割推杆68的顶部上安装有切割连板69，切割电动滑块610安装在切割连板69的底部上，切割电动滑块610上安装有切割盘611，具体工作时，切割装置6能够对钢板完成边角的切割动作，当钢板被锁定住后，调节切割伸缩柱61的长度，使得卡位压块65能够压在钢板的上端面上，从而防止钢板在切割时造成钢板发生形变与位移的现象，卡位压块65在铰链的连接作用下紧密的贴在钢板的上端面，之后控制切割电机63进行旋转，使得切割盘611能够旋转到合适的切割位置，控制切割推杆68进行伸缩并控制旋转滑块612进行移动，使得切割盘611完成对钢板边角的切割动作。

所述的锁定机构46包括锁定滑架461、锁定推杆462、锁定压板463、锁定弹簧464和锁定连板465，锁定滑架461的中部通过滑动配合的方式与定位支板5右端设置的右滑槽相连接，锁定推杆462的顶部安装在锁定滑架461的底部右侧面上，锁定推杆462的底部安装在定位支板5的右端底部上，锁定滑架461的上端左侧面上设置有滑槽，锁定滑架461左侧面上的滑槽通过滑动配合的方式与锁定压板463的右端相连接，锁定压板463的梯形结构，锁定压板463的上端与锁定弹簧464的底部相连接，锁定弹簧464的顶部通过锁定连板465安装在锁定滑架461的上端左侧面上；所述的锁定弹簧464的伸缩力小于定位弹簧42的伸缩力，具体工作时，锁定机构46能够对钢板的左右位置进行锁定，控制锁定推杆462进行伸长运动，梯形结构的锁定压板463能够根据钢板的厚度自动卡在钢板的上侧面上，由于锁定弹簧464的伸缩力小于定位弹簧42的伸缩力，锁定压板463能够在锁定弹簧464的作用下进行自动上升运动，而定位伸缩板41不会被压下，当钢板的左端贴在左定位板45的下端时，钢板即处于被锁定的位置，当钢板进行切割动作时，卡位压块65会压在钢板上，卡位压块65能够将定位伸缩板41上的滚珠压下，使得钢板贴在定位支板5的顶部上，防止钢板在切割时发生位移，之后控制挤压推杆410进行伸长运动，挤压卡板411能够将钢板的左端压住。

所述的标识机构47包括标识固定柱471、标识伸缩柱472、标识弹簧473、刻度盘474、标识连板475、标识伸缩杆476和伸缩弹簧477，标识固定柱471的顶部安装在定位支板5的左端底部上，标识固定柱471为空心结构，标识伸缩柱472的上端位于标识固定柱471内，标识伸缩柱472的顶部与标识固定柱471的内壁之间安装有标识弹簧473，标识伸缩柱472的底部前端设置有指针，标识伸缩柱472的后端设置有连块，刻度盘474的中部位于标识伸缩柱472设置的指针与标识伸缩柱472设置的连块之间，标识伸缩柱472设置的连块通过销轴与刻度盘474的后端中部相连接，刻度盘474的左端上安装有标识连板475，标识连板475通过标识伸缩杆476安装在位于支撑底板1左端的支撑柱2的前侧面上，标识伸缩杆476的外侧设置有伸缩弹簧477，伸缩弹簧477安装在位于支撑底板1左端的支撑柱2与标识连板475之间，具体工作时，标识机构47能够在定位支板5进行角度调节时对定位支板5的角度进行标识，当定位支板5角度调节时，标识伸缩柱472会发生角度的变化，同时标识伸缩柱472会发生横向与纵向的位移，标识伸缩柱472会在标识弹簧473的作用下进行收缩运动，以便抵消纵向的位移，标识伸缩杆476会进行收缩以便抵消横向的位移，此时刻度盘474底部设置的指针能够在刻度盘474上转动，使得定位支板5转动的角度有直观的展示。

工作时，定位装置4能够将钢板的位置进行限位，以便对其进行精细化切割，首先控制现有码垛机器人将钢板放置到定位支板5上，调节后部推杆49的长度，使得钢板前后两端分别抵在后定位架48与前定位板44之间，之后控制锁定机构46将钢板的左右位置进行锁定，控制锁定推杆462进行伸长运动，梯形结构的锁定压板463能够根据钢板的厚度自动卡在钢板的上侧面上，由于锁定弹簧464的伸缩力小于定位弹簧42的伸缩力，锁定压板463能够在锁定弹簧464的作用下进行自动上升运动，而定位伸缩板41不会被压下，当钢板的左端贴在左定位板45的下端时，钢板即处于被锁定的位置，后定位架48与前定位板44上的滚轮能够在钢板进行左右移动时起到辅助移动的作用，防止钢板在左右位置的调节时被后定位架48与前定位板44卡住，在钢板进行位置的调节时，定位伸缩板41上的滚珠能够防止钢板的底部卡在定位支板5的顶部上，标识机构47能够在定位支板5进行角度调节时对定位支板5的角度进行标识，当定位支板5角度调节时，标识伸缩柱472会发生角度的变化，同时标识伸缩柱472会发生横向与纵向的位移，标识伸缩柱472会在标识弹簧473的作用下进行收缩运动，以便抵消纵向的位移，标识伸缩杆476会进行收缩以便抵消横向的位移，此时刻度盘474底部设置的指针能够在刻度盘474上转动，使得定位支板5转动的角度有直观的展示，切割装置6能够对钢板完成边角的切割动作，当钢板被锁定住后，调节切割伸缩柱61的长度，使得卡位压块65能够压在钢板的上端面上，此时卡位压块65能够将定位伸缩板41上的滚珠压下，使得钢板贴在定位支板5的顶部上，防止钢板在切割时发生位移与形变，之后控制挤压推杆410进行伸长运动，挤压卡板411能够将钢板的左端压住，卡位压块65在铰链的连接作用下紧密的贴在钢板的上端面，之后控制切割电机63进行旋转，使得切割盘611能够旋转到合适的切割位置，控制切割推杆68进行伸缩并控制旋转滑块612进行移动，使得切割盘611完成对钢板边角的切割动作，实现了对钢板进行牢固的固定、对钢板进行边角切割的功能，解决了现有钢板进行边角切割时存在的无法对不同尺寸的钢板进行定位、钢板位置调节不顺畅、无法对钢板进行不同斜度切口的切割、钢板切割时会发生形变等问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种板料自动化精剪系统，包括支撑底板(1)、支撑柱(2)、角度液压缸(3)、定位装置(4)、定位支板(5)和切割装置(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)的后端顶部上安装有支撑柱(2)，定位支板(5)的后端通过铰链安装在支撑柱(2)的顶部上，定位支板(5)的前端底部分布有角度液压缸(3)，角度液压缸(3)通过铰链安装在支撑底板(1)与定位支板(5)之间，定位支板(5)上均匀设置有方槽，定位支板(5)的外端上对称设置有切割槽，定位支板(5)的右端设置有右滑槽，定位支板(5)的后端设置有后滑槽，定位支板(5)上安装有定位装置(4)，切割装置(6)位于定位支板(5)的上端，切割装置(6)安装在支撑底板(1)的外端顶部上；其中：

所述的定位装置(4)包括定位伸缩板(41)、定位弹簧(42)、弹簧连架(43)、前定位板(44)、左定位板(45)、锁定机构(46)、标识机构(47)、后定位架(48)、后部推杆(49)、挤压推杆(410)、挤压卡板(411)和分离支柱(412)，定位支板(5)上的每个方槽内均分布有一个定位伸缩板(41)，定位伸缩板(41)的底部与定位弹簧(42)的顶部相连接，定位弹簧(42)的底部通过弹簧连架(43)安装在定位支板(5)的底部上，前定位板(44)安装在定位支板(5)的前端顶部上，左定位板(45)安装在定位支板(5)的左端顶部上，左定位板(45)为倒立L型结构，左定位板(45)的上端下侧面与挤压推杆(410)的底部相连接，挤压推杆(410)的顶部上安装有挤压卡板(411)，挤压卡板(411)的底部上均匀设置有卡齿，后定位架(48)的中部通过滑动配合的方式与定位支板(5)上设置的后滑槽相连接，后部推杆(49)的顶部安装在后定位架(48)的下端后侧面上，后部推杆(49)的底部安装在定位支板(5)的后端底部上，锁定机构(46)安装在定位支板(5)的右端上，锁定机构(46)的前后两端均分布有一个分离支柱(412)，分离支柱(412)安装在定位支板(5)的顶部上，标识机构(47)安装在定位支板(5)的左端底部上；

所述的切割装置(6)包括切割伸缩柱(61)、切割顶板(62)、切割电机(63)、切割支撑板(64)、卡位压块(65)、卡位弹簧(66)、旋转连架(67)、切割推杆(68)、切割连板(69)、切割电动滑块(610)、切割盘(611)和旋转滑块(612)，切割伸缩柱(61)的底部安装在支撑底板(1)的外端顶部上，切割伸缩柱(61)的顶部上安装有切割顶板(62)，切割电机(63)通过电机套与切割顶板(62)的底部相连接，切割电机(63)的输出轴通过轴承与切割支撑板(64)的中部相连接，切割支撑板(64)的外端安装在切割顶板(62)的底部上，切割支撑板(64)上对称设置有滑槽，切割支撑板(64)的中部下端面上通过铰链安装有卡位压块(65)，卡位压块(65)的上端分布有卡位弹簧(66)，卡位弹簧(66)安装在卡位压块(65)的顶部与切割支撑板(64)的底部之间，旋转连架(67)安装在切割电机(63)的中部上，旋转连架(67)的前后两端的底部上均安装有一个旋转滑块(612)，旋转滑块(612)通过滑动配合的方式与切割支撑板(64)上设置的滑槽相连接，切割推杆(68)的底部安装在旋转滑块(612)的底部相连接，切割推杆(68)的顶部上安装有切割连板(69)，切割电动滑块(610)安装在切割连板(69)的底部上，切割电动滑块(610)上安装有切割盘(611)。

2.根据权利要求1所述的一种板料自动化精剪系统，其特征在于：所述的定位伸缩板(41)的顶部上设置有滚珠，且定位伸缩板(41)上滚珠的顶部位于定位支板(5)的上端面上方。

3.根据权利要求1所述的一种板料自动化精剪系统，其特征在于：所述的锁定机构(46)包括锁定滑架(461)、锁定推杆(462)、锁定压板(463)、锁定弹簧(464)和锁定连板(465)，锁定滑架(461)的中部通过滑动配合的方式与定位支板(5)右端设置的右滑槽相连接，锁定推杆(462)的顶部安装在锁定滑架(461)的底部右侧面上，锁定推杆(462)的底部安装在定位支板(5)的右端底部上，锁定滑架(461)的上端左侧面上设置有滑槽，锁定滑架(461)左侧面上的滑槽通过滑动配合的方式与锁定压板(463)的右端相连接，锁定压板(463)的梯形结构，锁定压板(463)的上端与锁定弹簧(464)的底部相连接，锁定弹簧(464)的顶部通过锁定连板(465)安装在锁定滑架(461)的上端左侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种板料自动化精剪系统，其特征在于：所述的标识机构(47)包括标识固定柱(471)、标识伸缩柱(472)、标识弹簧(473)、刻度盘(474)、标识连板(475)、标识伸缩杆(476)和伸缩弹簧(477)，标识固定柱(471)的顶部安装在定位支板(5)的左端底部上，标识固定柱(471)为空心结构，标识伸缩柱(472)的上端位于标识固定柱(471)内，标识伸缩柱(472)的顶部与标识固定柱(471)的内壁之间安装有标识弹簧(473)，标识伸缩柱(472)的底部前端设置有指针，标识伸缩柱(472)的后端设置有连块，刻度盘(474)的中部位于标识伸缩柱(472)设置的指针与标识伸缩柱(472)设置的连块之间，标识伸缩柱(472)设置的连块通过销轴与刻度盘(474)的后端中部相连接，刻度盘(474)的左端上安装有标识连板(475)，标识连板(475)通过标识伸缩杆(476)安装在位于支撑底板(1)左端的支撑柱(2)的前侧面上，标识伸缩杆(476)的外侧设置有伸缩弹簧(477)，伸缩弹簧(477)安装在位于支撑底板(1)左端的支撑柱(2)与标识连板(475)之间。

5.根据权利要求3所述的一种板料自动化精剪系统，其特征在于：所述的锁定弹簧(464)的伸缩力小于定位弹簧(42)的伸缩力。

6.根据权利要求1所述的一种板料自动化精剪系统，其特征在于：所述的前定位板(44)的后侧面上设置有滚轮槽，前定位板(44)上滚轮槽内均匀设置有滚轮，后定位架(48)的上端前侧面上设置有方槽，后定位架(48)上端的方槽内均匀设置有滚轮。

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