CN216883476U - 一种高精度的新型控压汽车夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的新型控压汽车夹具，包括底座，所述底座固定有固定板，所述固定板两侧固定有第一滑条，所述底座顶部两侧滑动有滑板，所述滑板一侧固定有第一滑块，所述滑板另一侧安装有第一滑动机构，所述滑板顶部固定有支架，所述支架一侧固定有第二滑条，所述支架一侧固定有升降机构，所述升降机构移动端固定有第二滑块，所述支另一侧滑动有横架，所述横架一侧安装有第二滑动机构，所述第二滑动机构一侧固定有控压机构，本实用新型在使用时，通过升降机构实现对手指气缸的精准升降，通过第一滑动机构对整体装置进行移动，便于提高装置精准度，通过电动推杆推动推板对竖向部件进行夹持，控压机构便于控制夹持力度。

Description

一种高精度的新型控压汽车夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具技术领域，具体为一种高精度的新型控压汽车夹具。

背景技术

汽车夹具指汽车在生产过程中对各个零部件夹持移动，移动到适当的位置进行安装的一种装置。

现有的汽车夹具大部分移动都由气缸驱动，而气缸速度过快，不能达到高精度的要求，还需人工调整，且在夹持过程中由于夹持压力不好控制，夹持力度过大时常对零件表面造成一些损伤。

为此，我们提出一种高精度的新型控压汽车夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过升降机构和第一滑动机构提高移动精度，通过控压机构实现对夹持力度控制的新型控压汽车夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度的新型控压汽车夹具，包括底座，所述底座中部固定有固定板，所述固定板两侧固定有第一滑条，所述底座上表面两侧滑动有滑板，所述滑板在靠近第一滑条一侧固定有第一滑块，且第一滑块与第一滑条滑动连接，所述滑板远离第一滑条的一侧安装有第一滑动机构，所述滑板顶部固定有支架，所述支架一侧固定有第二滑条，所述支架一侧固定有升降机构，所述升降机构移动端固定有第二滑块，且第二滑块与第二滑条滑动连接，所述支架远离升降机构的一侧滑动有横架，且第二滑块一侧与横架固定连接，所述横架一侧安装有第二滑动机构，所述第二滑动机构移动端转动连接有转轴，所述转轴另一端固定有手指气缸，所述第二滑动机构远离第一滑动机构的一侧固定有控压机构，便于提高整体移动精度和夹持力度。

优选的，所述升降机构包括第一驱动壳、第一螺纹杆、第一螺纹套筒、第一电机和第一滑槽，所述滑板一侧固定有第一驱动壳，所述第一驱动壳靠近滑板的一侧开设有第一滑槽，所述第一驱动壳内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一驱动壳内壁固定有第一电机，且第一电机输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒一侧与滑板固定连接，所述滑板与第一滑槽滑动连接，便于提高竖直方向移动的精度。

优选的，所述第一滑动机构包括第二驱动壳，第二螺纹杆、第二螺纹套筒、第二电机和第二滑槽，所述滑板上表面靠近第二滑条一侧固定有第二驱动壳，所述第二驱动壳靠近第二滑条一侧开设有第二滑槽，所述第二驱动壳内壁转动连接有第二螺纹杆，所述第二驱动壳内壁固定有第二电机，且第二电机输出端与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆转动连接有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒与第二滑槽滑动连接，便于提高横向方向移动的精度。

优选的，所述第二滑动机构包括侧板、气缸、第三滑条和第三滑块，所述横架两侧固定有侧板，所述横架远离支架的一端固定有第三滑条，所述侧板中部固定有气缸，所述气缸移动端固定有第三滑块，且第三滑块与第三滑条滑动连接，调节手指气缸的位置，便于夹持不同的汽车部件。

优选的，所述控压机构包括控压壳、第三电机、电动推杆、压力传感器和推板，所述侧板远离气缸的一侧固定有控压壳，所述控压壳内壁固定有第三电机，所述第三电机输出端固定有电动推杆，所述电动推杆另一侧固定有压力传感器，所述压力传感器另一侧固定有推板，且推板与控压壳滑动连接，便于对车门等竖直部件的夹持。

优选的，所述第三滑块内壁开设有电机槽，所述电机槽内壁固定有第四电机，所述第四电机输出端与转轴固定连接，便于手指气缸转动，提高灵活性。

优选的，所述第一电机和第二电机为减速电机，便于对升降机构和第一滑动机构的速度调节。

优选的，所述第一电机和第二电机为减速电机所述推板远离压力传感器的一侧固定有橡胶板，便于保护部件和提高夹持效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，通过升降机构实现对手指气缸的精准升降，通过第一滑动机构对整体装置进行移动，便于提高装置精准度，通过电动推杆推动推板对竖向部件进行夹持，控压机构便于控制夹持力度，橡胶板控压提供更好的摩擦力和部件表面的保护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一滑动机构结构示意图；

图4为本实用新型的第二滑动机构结构示意图；

图5为本实用新型的控压机构结构示意图；

图6为本实用新型的转轴转动部位结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、第一滑条；4、滑板；5、第一滑条；6、第一滑动机构；7、支架；8、第二滑条；9、升降机构；10、第二滑块；11、横架；12、第二滑动机构；13、转轴；14、手指气缸；15、控压机构；16、第一驱动壳；17、第一螺纹杆；18、第一螺纹套筒；19、第一电机；20、第一滑槽；21、第二驱动壳；22、第二螺纹杆；23、第二螺纹套筒；24、第二电机；25、第二滑槽；26、侧板；27、气缸；28、第三滑条；29、第三滑块；30、控压壳；31、第三电机；32、电动推杆；33、压力传感器；34、推板；35、电机槽；36、第四电机；37、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度的新型控压汽车夹具，包括底座1，所述底座1中部固定有固定板2，所述固定板2两侧固定有第一滑条3，所述底座1上表面两侧滑动有滑板4，所述滑板4在靠近第一滑条3一侧固定有第一滑块5，且第一滑块5与第一滑条3滑动连接，所述滑板4远离第一滑条3的一侧安装有第一滑动机构6，所述滑板4顶部固定有支架7，所述支架7一侧固定有第二滑条8，所述支架7一侧固定有升降机构9，所述升降机构9移动端固定有第二滑块10，且第二滑块10与第二滑条8滑动连接，所述支架7远离升降机构9的一侧滑动有横架11，且第二滑块10一侧与横架11固定连接，所述横架11一侧安装有第二滑动机构12，所述第二滑动机构12移动端转动连接有转轴13，所述第三滑块29内壁开设有电机槽35，所述电机槽35内壁固定有第四电机36，所述第四电机36输出端与转轴13固定连接，所述转轴13另一端固定有手指气缸14，所述第二滑动机构12远离第一滑动机构6的一侧固定有控压机构15，提供升降机构9和第一滑动机构6对手指气缸14进行两个方向的移动，通过第二滑动机构12使手指气缸14移动，便于对不同规格的汽车部件夹持。

请参阅图2，所述升降机构9包括第一驱动壳16、第一螺纹杆17、第一螺纹套筒18、第一电机19和第一滑槽20，所述滑板4一侧固定有第一驱动壳16，所述第一驱动壳16靠近滑板4的一侧开设有第一滑槽20，所述第一驱动壳16内壁转动连接有第一螺纹杆17，所述第一驱动壳16内壁固定有第一电机19，所述第一电机19为减速电机，且第一电机19输出端与第一螺纹杆17固定连接，所述第一螺纹杆17螺纹连接有第一螺纹套筒18，所述第一螺纹套筒18一侧与滑板4固定连接，所述滑板4与第一滑槽20滑动连接，第一电机19带动第螺纹杆17转动，第一螺纹杆17通过转动带动第一螺纹套筒18移动，固定在第一螺纹套筒18一侧的滑板4随第一螺纹套筒18的移动而移动，提高移动精度。

请参阅图3，所述第一滑动机构6包括第二驱动壳21，第二螺纹杆22、第二螺纹套筒23、第二电机24和第二滑槽25，所述滑板4上表面靠近第二滑条8一侧固定有第二驱动壳21，所述第二驱动壳21靠近第二滑条8一侧开设有第二滑槽25，所述第二驱动壳21内壁转动连接有第二螺纹杆22，所述第二驱动壳21内壁固定有第二电机24，所述第二电机24为减速电机，且第二电机24输出端与第二螺纹杆22固定连接，所述第二螺纹杆22转动连接有第二螺纹套筒23，所述第二螺纹套筒23与第二滑槽25滑动连接，第二电机24带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22转动带动第二螺纹套筒23升降，固定在第二螺纹套筒23一侧的第二滑块10随第二螺纹套筒23的升降而升降。

请参阅图4，所述第二滑动机构12包括侧板26、气缸27、第三滑条28和第三滑块29，所述横架11两侧固定有侧板26，所述横架11远离支架7的一端固定有第三滑条28，所述侧板26中部固定有气缸27，所述气缸27移动端固定有第三滑块29，且第三滑块29与第三滑条28滑动连接，气缸27充气带动固定在移动端的第三滑块29，通过转轴13与第三滑块29固定的手指气缸14随第三滑块29的移动而移动，便于对不同规格的汽车部件进行夹持。

请参阅图5，所述控压机构15包括控压壳30、第三电机31、电动推杆32、压力传感器33和推板34，所述侧板26远离气缸27的一侧固定有控压壳30，所述控压壳30内壁固定有第三电机31，所述第三电机31输出端固定有电动推杆32，所述电动推杆32另一侧固定有压力传感器33，所述压力传感器33另一侧固定有推板34，所述推板34远离压力传感器33的一侧固定有橡胶板37，且推板34与控压壳30滑动连接，通过第三电机31带动电动推杆32运转，通过电动推杆32推动压力传感器33，压力传感器33推动推板34对汽车部件进行夹持，夹持力度通过压力传感器33显示，便于控制夹持力度。

工作原理：在使用时，调节装置位置时，第一电机19带动第螺纹杆17转动，第一螺纹杆17通过转动带动第一螺纹套筒18移动，固定在第一螺纹套筒18一侧的滑板4随第一螺纹套筒18的移动而移动，从而使整体装置平移，调节装置高度时，第二电机24带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22转动带动第二螺纹套筒23升降，固定在第二螺纹套筒23一侧的第二滑块10随第二螺纹套筒23的升降而升降，从而带动第二滑动机构12的升降，调节手指气缸14位置时，气缸27充气带动固定在移动端的第三滑块29，通过转轴13与第三滑块29固定的手指气缸14随第三滑块29的移动而移动，对不同规格部件进行夹持，第四电机36带动转轴13转动，固定在转轴13另一端的手指气缸14随转轴13的转动而转动，夹持竖直部件时，通过第三电机31带动电动推杆32运转，通过电动推杆32推动压力传感器33，压力传感器33推动推板34对汽车部件进行夹持，夹持力度通过压力传感器33显示，对部件夹持力度进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精度的新型控压汽车夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中部固定有固定板(2)，所述固定板(2)两侧固定有第一滑条(3)，所述底座(1)上表面两侧滑动有滑板(4)，所述滑板(4)在靠近第一滑条(3)一侧固定有第一滑块(5)，且第一滑块(5)与第一滑条(3)滑动连接，所述滑板(4)远离第一滑条(3)的一侧安装有第一滑动机构(6)，所述滑板(4)顶部固定有支架(7)，所述支架(7)一侧固定有第二滑条(8)，所述支架(7)一侧固定有升降机构(9)，所述升降机构(9)移动端固定有第二滑块(10)，且第二滑块(10)与第二滑条(8)滑动连接，所述支架(7)远离升降机构(9)的一侧滑动有横架(11)，且第二滑块(10)一侧与横架(11)固定连接，所述横架(11)一侧安装有第二滑动机构(12)，所述第二滑动机构(12)移动端转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)另一端固定有手指气缸(14)，所述第二滑动机构(12)远离第一滑动机构(6)的一侧固定有控压机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的新型控压汽车夹具，其特征在于：所述升降机构(9)包括第一驱动壳(16)、第一螺纹杆(17)、第一螺纹套筒(18)、第一电机(19)和第一滑槽(20)，所述滑板(4)一侧固定有第一驱动壳(16)，所述第一驱动壳(16)靠近滑板(4)的一侧开设有第一滑槽(20)，所述第一驱动壳(16)内壁转动连接有第一螺纹杆(17)，所述第一驱动壳(16)内壁固定有第一电机(19)，且第一电机(19)输出端与第一螺纹杆(17)固定连接，所述第一螺纹杆(17)螺纹连接有第一螺纹套筒(18)，所述第一螺纹套筒(18)一侧与滑板(4)固定连接，所述滑板(4)与第一滑槽(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的新型控压汽车夹具，其特征在于：所述第一滑动机构(6)包括第二驱动壳(21)，第二螺纹杆(22)、第二螺纹套筒(23)、第二电机(24)和第二滑槽(25)，所述滑板(4)上表面靠近第二滑条(8)一侧固定有第二驱动壳(21)，所述第二驱动壳(21)靠近第二滑条(8)一侧开设有第二滑槽(25)，所述第二驱动壳(21)内壁转动连接有第二螺纹杆(22)，所述第二驱动壳(21)内壁固定有第二电机(24)，且第二电机(24)输出端与第二螺纹杆(22)固定连接，所述第二螺纹杆(22)转动连接有第二螺纹套筒(23)，所述第二螺纹套筒(23)与第二滑槽(25)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的新型控压汽车夹具，其特征在于：所述第二滑动机构(12)包括侧板(26)、气缸(27)、第三滑条(28)和第三滑块(29)，所述横架(11)两侧固定有侧板(26)，所述横架(11)远离支架(7)的一端固定有第三滑条(28)，所述侧板(26)中部固定有气缸(27)，所述气缸(27)移动端固定有第三滑块(29)，且第三滑块(29)与第三滑条(28)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度的新型控压汽车夹具，其特征在于：所述控压机构(15)包括控压壳(30)、第三电机(31)、电动推杆(32)、压力传感器(33)和推板(34)，所述侧板(26)远离气缸(27)的一侧固定有控压壳(30)，所述控压壳(30)内壁固定有第三电机(31)，所述第三电机(31)输出端固定有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)另一侧固定有压力传感器(33)，所述压力传感器(33)另一侧固定有推板(34)，且推板(34)与控压壳(30)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种高精度的新型控压汽车夹具，其特征在于：所述第三滑块(29)内壁开设有电机槽(35)，所述电机槽(35)内壁固定有第四电机(36)，所述第四电机(36)输出端与转轴(13)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种高精度的新型控压汽车夹具，其特征在于：所述第一电机(19)和第二电机(24)为减速电机。

8.根据权利要求5所述的一种高精度的新型控压汽车夹具，其特征在于：所述推板(34)远离压力传感器(33)的一侧固定有橡胶板(37)。

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