TW201808760A

TW201808760A - 電鍍設備自動下板機

Info

Publication number: TW201808760A
Application number: TW105142676A
Authority: TW
Inventors: 鄧高榮
Original assignee: 廣州明毅電子機械有限公司
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2018-03-16
Also published as: JP2018003149A; KR101899710B1; CN106087015B; KR20180003976A; TWI607940B; JP6473765B2; WO2018000778A1; CN106087015A

Abstract

本發明公開了一種電鍍設備自動下板機，設有機架及安裝在該機架上的直線驅動裝置、移載器裝置、吸盤裝置、感應控制裝置和下板傳感控制裝置；該直線驅動裝置能夠驅動該移載器裝置在靠近該下板位置的取料位置與靠近該上板位置的卸料位置之間直線移動；該吸盤裝置設有旋轉電機、第一氣缸、第二氣缸、吸盤和吸盤驅動機構。本發明的電鍍設備自動下板機能夠自動的將停留在下板位置的PCB板從電鍍設備的夾具上取下並送到電鍍後處理設備的傳輸面上板位置處，不需要人力就可全自動運行，提高PCB板生產加工的效率，減少人力，降低成本。

Description

電鍍設備自動下板機

本發明涉及一種電鍍設備自動下板機。

在電子產品不斷更新換代的今天，手機，電腦，電視，家用電器等各種電器設備走入了我們的生活，PCB板是電子行業必不可少的產品，使用範圍廣，用量逐漸增加，產品品質要求提高。人力成本又逐漸提升。需要達到高產能，要提高速度，提高成品率，要降低成本，優化產品，只能以機代人。

電鍍好的銅板從鍍銅區域出來後要經過酸洗、水洗、抗氧化、微蝕、吹乾、烘乾等各種後處理設備，之前都是用人工手動取板，如果生產板厚度在0.036mm~0.1mm的超薄板時人工取板經常會出現板面劃傷變形以及污染，對品質達不到要求。如果能夠實現將剛剛鍍銅完成後的銅板自動的運送進入後處理設備中，而不需要人力的參與，這樣不僅可以大大提高公司生產的效率，品質，還將提高公司在市場當中的競爭力。

如第十三圖至第十五圖所示，為業界中傳統設備的電鍍銅設備下板的示意圖：PCB板1B在電鍍夾具6B的夾持下，推桿7B推動飛靶2B沿著軌道3B如圖示箭頭方向運行，到達指定位置時，工作人員踩下踏板開關8B，踏板開關8B與氣缸控制系統相連，此時氣缸4B伸出，推動打開夾具機構5B沿著軸9B轉動，向前翻轉靠氣缸的推動壓力壓住電鍍夾具6B，最後將電鍍夾具6B打開，由工作人員手動方式將PCB板1B取下轉移至後處理設備中。最後工作人員再次踩下踏板開關8B，讓氣缸4B收回同時帶動打開電鍍夾具6B退回原點。

行業中電鍍設備傳統下板都是人工完成，這樣有幾個缺點：

1.公司人工成本的上升。

2.下板效率不高。

3.此工作為簡單重複的機械式動作，人很容易犯錯，造成下板時板面劃傷變形以及污染的現象嚴重，品質效果不佳。

本發明所要解決的技術問題是：提供一種電鍍設備自動下板機，能夠自動的將停留在下板位置的PCB板從電鍍設備的夾具上取下並送到電鍍後處理設備的傳輸面上板位置處。

解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案如下：

一種電鍍設備自動下板機，所述電鍍設備能夠將完成電鍍的PCB板逐塊運送到下板位置後停下，以等待所述PCB板被取走並送到電鍍後處理設備進行下一步工序，其中，所述電鍍設備用夾具夾持在所述PCB板的上邊緣上對所述PCB板進行運送，所述停留在下板位置的PCB板位於垂直平面內，所述電鍍後處理設備對所述PCB板進行下一步工序的傳輸面位於水平面內，其特徵在於：所述的電鍍設備自動下板機設有機架及安裝在所述機架上的直線驅動裝置、移載器裝置、吸盤裝置、感應控制裝置和下板傳感控制裝置；所述直線驅動裝置能夠驅動所述移載器裝置在靠近所述下板位置的取料位置與靠近所述上板位置的卸料位置之間直線移動；所述吸盤裝置設有旋轉電機、第一氣缸、第二氣缸、吸盤和吸盤驅動機構，所述旋轉電機通過連桿固定在所述移載器裝置的底部，所述第一氣缸固定在所述旋轉電機的轉軸上，所述第二氣缸固定在所述第一氣缸的第一活塞桿上，所述吸盤的背面與所述第二氣缸的第二活塞桿相固定，並且，所述吸盤的正面與所述旋轉電機的轉軸軸向相平行、與所述第一氣缸的第一活塞桿伸縮方向相垂直、與所述第二氣缸的第二活塞桿伸縮方向相平行，且所述旋轉電機的轉軸軸向與所述第二氣缸的第二活塞桿伸縮方向相垂直，其中，所述第一氣缸受所述旋轉電機驅動轉動到其第一活塞桿伸出方向垂直朝下的位置定義為所述垂向位置，所述第一氣缸受所述旋轉電機驅動轉動到其第一活塞桿伸出方向垂直朝向所述停留在下板位置的PCB板板面的位置定義為水平位置；所述下板傳感控制裝置能夠感應是否有PCB板停留在所述下板位置並能夠打開夾持在所述停留在下板位置的PCB板上的夾具。

所述感應控制裝置設有控制器、用於感應所述移載器裝置位置的移載器位置感應模組和用於感應所述第一氣缸轉動角度的轉動角度感應模組，所述控制器能夠接收移載器位置感應模組、轉動角度感應模組和所述下板傳感控制裝置輸出的感應信號，並且，所述控制器將所述移載器裝置移動到所述取料位置且所述第一氣缸轉動到所述水平位置作為所述電鍍設備自動下板機的初始狀態，當所述下板傳感控制裝置每次感應到有PCB板停留在所述下板位置時，所述電鍍設備自動下板機處於所述初始狀態下，所述控制器依次按以下步驟控制所述電鍍設備自動下板機將所述停留在下板位置的PCB板從電鍍設備的夾具上取下並送到所述電鍍後處理設備的傳輸面上板位置處。

步驟一、先控制所述第一氣缸的第一活塞桿伸出，使得所述吸盤的正面緊貼在所述停留在下板位置的PCB板上，再控制所述吸盤驅動機構驅動所述吸盤吸住緊貼在其正面的PCB板。

步驟二、先控制所述下板傳感控制裝置打開夾持在所述PCB板上的夾具，再控制所述第二氣缸的第二活塞桿伸出，使得所述PCB板脫離所述夾具的夾持範圍。

步驟三、先控制所述移載器裝置移動到所述卸料位置並同時控制所述第一氣缸的第一活塞桿縮回，再控制所述旋轉電機驅動所述第一氣缸轉動到所述垂向位置，然後再次控制所述第一氣缸的第一活塞桿伸出，使得被所述吸盤吸住的PCB板坐落在所述電鍍後處理設備的傳輸面上板位置處。

步驟四、先控制所述吸盤驅動機構驅動所述吸盤放開所述PCB板，再控制所述電鍍設備自動下板機返回所述初始狀態。

作為本發明對吸盤的結構改進：所述的吸盤由吸盤前蓋和吸盤後蓋組成，所述吸盤前蓋的正面設有多個凸台，所述各個凸台的端面共面並共同作為所述吸盤的正面，每一個所述凸台上均設有多個貫穿所述凸台的端面和所述吸盤後蓋的背面的前蓋氣孔；所述吸盤後蓋的正面設有凹腔、背面設有至少一個連通所述凹腔的通氣管接頭，所述通氣管接頭的內徑大於所述前蓋氣孔的孔徑，所述吸盤後蓋的背面作為所述吸盤的背面；所述吸盤前蓋與吸盤後蓋蓋合在一起並密封固定，使得所述吸盤後蓋的凹腔成為密封腔。

所述吸盤驅動機構通過所述通氣管接頭抽出所述吸盤的密封腔內的空氣，驅動所述吸盤吸住緊貼在其正面的PCB板；所述吸盤驅動機構通過所述通氣管接頭向所述吸盤的密封腔內輸入空氣，驅動所述吸盤放開緊貼在其正面的PCB板。

為了提高吸住不同長度PCB板的可靠性，作為本發明中吸盤的改進實施方式：所述各個凸台在所述吸盤前蓋的左右方向上均勻分佈，所述各個凸台在所述吸盤前蓋的上部分佈密度大於在所述吸盤前蓋的下部分佈密度。

為了檢測PCB板是否可靠的被吸盤吸住，作為本發明的一種改進方式：所述吸盤後蓋的正面設有位於所述凹腔內的凸塊，所述凸塊設有貫穿所述吸盤後蓋背面和所述凸塊端面的後蓋通孔，所述吸盤前蓋上設有前蓋通孔，在所述吸盤前蓋與吸盤後蓋蓋合在一起時，所述凸塊的端面緊貼在所述吸盤前蓋的背面上且所述後蓋通孔與前蓋通孔連通；所述吸盤後蓋的背面上安裝有朝向所述後蓋通孔和前蓋通孔的PCB板近接開關，所述控制器與所述PCB板近接開關電連接，所述控制器在所述步驟一至步驟三期間通過所述PCB板近接開關檢測所述PCB板是否被所述吸盤吸住，並在檢測結果為否時發出報警信號。

為了使得吸盤對PCB板的吸住效果達到最優並且確保能夠可靠的放開PCB板，作為本發明中吸盤的改進實施方式：所述的凸台為圓盤形凸台，所述凸台的凸出高度在1mm至5mm之間，所述前蓋氣孔的孔徑在1mm至3.5mm之間。

作為本發明中吸盤驅動機構的最佳實施方式：所述的吸盤驅動機構由風機和三通電磁換向閥組成；所述三通電磁換向閥的第一進口連通所述風機的進風口、第二進口連通所述風機的出風口、出口連通所述吸盤的通氣管接頭，所述三通電磁換向閥的控制端與所述控制器電連接，所述控制器通過控制所述三通電磁換向閥的第一進口與出口連通，使得所述風機通過所述三通電磁換向閥和所述吸盤的通氣管接頭抽出所述吸盤密封腔內的空氣，以驅動所述吸盤吸住緊貼在其正面的PCB板；所述控制器通過控制所述三通電磁換向閥的第二進口與出口連通，使得所述風機通過所述三通電磁換向閥和所述吸盤的通氣管接頭向所述吸盤的密封腔內輸入空氣，以驅動所述吸盤放開緊貼在其正面的PCB板。

作為本發明中直線驅動裝置的最佳實施方式：所述的直線驅動裝置由一台牽引電機、兩根直線軌道、兩根拉桿、兩個同步輪、一根皮帶、一個軸承和一根轉軸組成，所述兩根直線軌道相互平行設置並均固定在所述取料位置與卸料位置之間，所述兩根拉桿均固定在所述兩根直線軌道之間，且其中一根拉桿靠近所述取料位置設置、另一根拉桿靠近所述卸料位置設置，所述牽引電機固定在其中一根所述拉桿上，所述軸承固定在另一根所述拉桿上，其中一個所述同步輪套裝固定在所述牽引電機的旋轉軸上，所述轉軸安裝在所述軸承上，另一個所述同步輪套裝固定在所述轉軸上，所述皮帶套在所述兩個同步輪上形成皮帶皮帶輪傳動機構。

所述控制器與所述牽引電機的控制端電連接，所述移載器裝置由所述牽引電機通過所述皮帶皮帶輪傳動機構帶動在所述取料位置與卸料位置之間直線移動。

作為本發明中移載器裝置的最佳實施方式：所述的移載器裝置由移載盒、兩組主滾輪、兩組輔助滾輪和皮帶夾板組成；所述兩組主滾輪和皮帶夾板均固定在所述移載盒上，所述兩組輔助滾輪分別固定在所述兩組主滾輪上，所述移載盒通過所述兩組主滾輪坐落在所述直線驅動裝置的兩根直線軌道上，並且，所述兩組主滾輪分別安放在所述兩根直線軌道的軌道槽上並能沿所述兩根直線軌道的延伸方向滾動，所述兩組輔助滾輪分別貼在所述兩根直線軌道的內側面上並能沿所述兩根直線軌道的延伸方向滾動，所述移載盒通過所述皮帶夾板連接所述直線驅動裝置的皮帶，使得所述移載盒能夠在所述皮帶的帶動下沿所述直線驅動裝置的兩根直線軌道移動。

所述旋轉電機通過連桿固定在所述移載盒的底面上。

作為本發明中移載器位置感應模組和轉動角度感應模組的最佳實施方式：所述的移載器位置感應模組包括行程開關控制塊、取料位置行程開關和卸料位置行程開關，所述取料位置行程開關固定在所述機架上並位於所述取料位置，所述卸料位置行程開關固定在所述機架上並位於所述卸料位置，所述行程開關控制塊固定在所述移載器裝置的移載盒上，所述行程開關控制塊能夠在所述移載器裝置移動到所述取料位置時觸碰到所述取料位置行程開關並使得所述取料位置行程開關接通，且所述行程開關控制塊能夠在所述移載器裝置移動到所述卸料位置時觸碰到所述卸料位置行程開關並使得所述卸料位置行程開關接通，所述控制器分別與所述取料位置行程開關和卸料位置行程開關電連接，所述控制器根據所述取料位置行程開關和卸料位置行程開關輸出的開關信號判斷所述移載器裝置的移動位置。

所述的轉動角度感應模組包括安裝架、感應塊、垂向位置近接開關和水平位置近接開關，所述感應塊固定在所述第一氣缸上，所述安裝架固定在所述旋轉電機上，所述垂向位置近接開關和水平位置近接開關均固定在所述安裝架上，所述感應塊在所述第一氣缸轉動到所述垂向位置時位於所述垂向位置近接開關的感應範圍之內、在所述第一氣缸轉動到所述水平位置時位於所述水平位置近接開關的感應範圍之內，所述控制器根據所述垂向位置近接開關和水平位置近接開關輸出的感應信號判斷所述第一氣缸的轉動角度。

與現有技術相比，本發明具有以下之優點：

1.本發明的電鍍設備自動下板機能夠自動的將停留在下板位置的PCB板從電鍍設備的夾具上取下並送到電鍍後處理設備的傳輸面上板位置處，其不需要人力就可全自動運行，提高了PCB板生產加工的效率，減少了人力，降低了成本。

2.本發明所採用吸盤的具體構造，其利用氣壓吸住和放開PCB板，使得PCB板能夠可靠的吸附在吸盤上而不掉落，而又利用凸台減少吸盤與PCB板的接觸面積，避免PCB板由於其上的水而貼緊吸盤上難以放開，並且在吸附過程中不會對PCB板造成皺褶及污染，特別是其具體構造中的凸台及其上前蓋氣孔的分佈設置方式，能夠確保吸盤對PCB板的作用力均勻且對長短不一的PCB板均能起到良好的吸附作用（因PCB板有長短變化，吸盤的主要吸力在上端，當長板時整個面貼滿，不漏氣，當小板時板吸在上端，而下端孔少，漏氣也少，就不易掉板，從而能很好的吸附板），因此，該吸盤具有對PCB板吸附可靠性高、放開效果好、不會對PCB板造成皺褶及污染的優點，能夠有助於提升PCB板的出產品質，經試驗，其可吸住放下厚度在0.036mm至1.0mm之間薄型PCB板而不會有皺褶及污染。

3.本發明所採用的直線驅動裝置和移載器裝置的具體構造，能夠使得吸盤裝置在移動過程中的穩定性，避免被吸盤裝置吸住的PCB板因較大的抖動而脫落。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明：

如第一圖及第二圖所示，本發明的電鍍設備自動下板機，其所適用的電鍍設備能夠將完成電鍍的PCB板1B逐塊運送到下板位置P1後停下，以等待PCB板1B被取走並送到電鍍後處理設備進行下一步工序，其中，電鍍設備用夾具6夾持在PCB板1B的上邊緣上對PCB板1B進行運送，停留在下板位置P1的PCB板1B位於垂直平面內，電鍍後處理設備對PCB板1B進行下一步工序的傳輸面位於水平面內。

參見第一圖和第二圖，本發明的電鍍設備自動下板機設有機架1及安裝在機架1上的直線驅動裝置2、移載器裝置3、吸盤裝置4、感應控制裝置和下板傳感控制裝置5。

參見第一圖及第八圖，上述直線驅動裝置2由一台牽引電機21、兩根直線軌道22、兩根拉桿23、兩個同步輪24、一根皮帶25、一個軸承26和一根轉軸27組成，兩根直線軌道22相互平行設置並均固定在取料位置P3與卸料位置P4之間，兩根拉桿23均固定在兩根直線軌道22之間，且其中一根拉桿23靠近取料位置P3設置、另一根拉桿23靠近卸料位置P4設置，牽引電機21固定在其中一根拉桿23上，軸承26固定在另一根拉桿23上，其中一個同步輪24套裝固定在牽引電機21的旋轉軸上，轉軸27安裝在軸承26上，另一個同步輪24套裝固定在轉軸27上，皮帶25套在兩個同步輪24上形成皮帶皮帶輪傳動機構。

其中，直線驅動裝置2的技術要求為：軌道要用不銹鋼SUS材質，SUS材質耐腐蝕性好，不容易生銹，如果軌道被腐蝕了，運行起來就會不平穩，有震動。軌道的表面粗糙度要小於2.0~3.2um，平面度控制在0.05~0.1mm以內。安裝時要保正水平。

參見第七圖，上述移載器裝置3由移載盒31、兩組主滾輪32、兩組輔助滾輪33和皮帶夾板34組成；兩組主滾輪32和皮帶夾板34均固定在移載盒31上，兩組輔助滾輪33分別固定在兩組主滾輪32上，移載盒31通過兩組主滾輪32坐落在直線驅動裝置2的兩根直線軌道22上，並且，兩組主滾輪32分別安放在兩根直線軌道22的軌道槽上並能沿兩根直線軌道22的延伸方向滾動，兩組輔助滾輪33分別貼在兩根直線軌道22的內側面上並能沿兩根直線軌道22的延伸方向滾動，從而確保移載盒31固定在軌道上運行時不會偏移，移載盒31通過皮帶夾板34連接直線驅動裝置2的皮帶25，使得移載盒31能夠在皮帶25的帶動下沿直線驅動裝置2的兩根直線軌道22移動。從而，上述直線驅動裝置2能夠驅動移載器裝置3在靠近下板位置P1的取料位置P3與靠近上板位置P2的卸料位置P4之間直線移動，其中，移載器裝置3由牽引電機21通過皮帶皮帶輪傳動機構帶動在取料位置P3與卸料位置P4之間直線移動。

參見第二圖至第六圖，上述吸盤裝置4設有旋轉電機41、第一氣缸42、第二氣缸43、吸盤44和吸盤驅動機構。旋轉電機41通過連桿45固定在移載器裝置3的底部，第一氣缸42固定在旋轉電機41的轉軸上，第二氣缸43固定在第一氣缸42的第一活塞桿上，吸盤44的背面與第二氣缸43的第二活塞桿相固定，並且，吸盤44的正面與旋轉電機41的轉軸軸向相平行、與第一氣缸42的第一活塞桿伸縮方向相垂直、與第二氣缸43的第二活塞桿伸縮方向相平行，且旋轉電機41的轉軸軸向與第二氣缸43的第二活塞桿伸縮方向相垂直，其中，第一氣缸42受旋轉電機41驅動轉動到其第一活塞桿伸出方向垂直朝下的位置定義為垂向位置P5，第一氣缸42受旋轉電機41驅動轉動到其第一活塞桿伸出方向垂直朝向停留在下板位置P1的PCB板1B板面的位置定義為水平位置P6。

參見第三圖至第六圖，上述吸盤44由吸盤前蓋441和吸盤後蓋442組成，吸盤前蓋441的正面設有多個圓盤形凸台443，該圓盤形凸台443的凸出高度最佳在1mm至5mm之間，各個圓盤形凸台443的端面共面並共同作為吸盤44的正面，各個圓盤形凸台443在吸盤前蓋441的左右方向上均勻分佈，各個圓盤形凸台443在吸盤前蓋441的上部分佈密度大於在吸盤前蓋441的下部分佈密度，每一個圓盤形凸台443上均設有多個貫穿圓盤形凸台443的端面和吸盤後蓋442的背面的前蓋氣孔443a，該前蓋氣孔443a的孔徑最佳在1mm至3.5mm之間；吸盤後蓋442的正面設有凹腔、背面設有至少一個連通凹腔的通氣管接頭444，通氣管接頭444的內徑大於前蓋氣孔443a的孔徑，吸盤後蓋442的背面作為吸盤44的背面；吸盤前蓋441與吸盤後蓋442蓋合在一起並密封固定，使得吸盤後蓋442的凹腔成為密封腔。

其中，吸盤的技術要求為：吸盤的材質以輕、軟，強度硬、能耐40~80℃溫度為基準，選擇這幾種特性的材質加工吸盤主要有以下幾點原因：

a.材質輕可以減少電機消耗的能量，也便於運輸，又節能環保。

b.軟易於加工，可以直接在CNC機床上銑加工。通過表面鍍鉻硬化處理，還可達到防腐作用。

c.強度硬及耐溫是在使用中不易變形保持表面平整。

另外，為了檢測PCB板1B是否可靠的被吸盤44吸住，作為本發明的一種改進方式：上述吸盤後蓋442的正面可設置位於凹腔內的凸塊445，凸塊445設有貫穿吸盤後蓋442背面和凸塊445端面的後蓋通孔445a，吸盤前蓋441上設有前蓋通孔441a，在吸盤前蓋441與吸盤後蓋442蓋合在一起時，凸塊445的端面緊貼在吸盤前蓋441的背面上且後蓋通孔445a與前蓋通孔441a連通；吸盤後蓋442的背面上安裝有朝向後蓋通孔445a和前蓋通孔441a的PCB板近接開關493，控制器與PCB板近接開關493電連接，控制器在步驟一至步驟三期間通過PCB板近接開關493檢測PCB板1B是否被吸盤44吸住，並在檢測結果為否時發出報警信號。從而，增強了看機人員檢查下板機故障的功能，減少人力頻繁巡視機台故障，不產生漏吸板。

參見第十圖，上述吸盤驅動機構由風機46和三通電磁換向閥47組成；三通電磁換向閥47的第一進口連通風機46的進風口、第二進口連通風機46的出風口、出口連通吸盤44的通氣管接頭444，三通電磁換向閥47的控制端與控制器電連接，控制器通過控制三通電磁換向閥47的第一進口與出口連通，使得風機46通過三通電磁換向閥47和吸盤44的通氣管接頭444抽出吸盤44密封腔內的空氣，以驅動吸盤44吸住緊貼在其正面的PCB板1B；控制器通過控制三通電磁換向閥47的第二進口與出口連通，使得風機46通過三通電磁換向閥47和吸盤44的通氣管接頭444向吸盤44的密封腔內輸入空氣，以驅動吸盤44放開緊貼在其正面的PCB板1B。從而，吸盤驅動機構能夠通過通氣管接頭444抽出吸盤44的密封腔內的空氣，使得吸盤44的密封腔形成負壓，從而能夠驅動吸盤44吸住緊貼在其正面的PCB板1B；吸盤驅動機構通過通氣管接頭444向吸盤44的密封腔內輸入空氣，使得輸入密封腔內的空氣通過前蓋氣孔443a作用到緊貼在吸盤44正面的PCB板1B上，從而能夠驅動吸盤44放開緊貼在其正面的PCB板1B。

參見第二圖，上述下板傳感控制裝置5能夠感應是否有PCB板1B停留在下板位置P1並能夠打開夾持在停留於下板位置P1的PCB板1B上的夾具6。

參見第十圖至第十二圖，當移載器裝置3移動到取料位置P3、第一氣缸42轉動到垂向位置P5且第一氣缸42的第一活塞桿伸出時，吸盤44的正面緊貼在停留在下板位置P1的PCB板1B上、第二氣缸43的第二活塞桿伸出方向垂直向下；吸盤驅動機構能夠受外部信號控制驅動吸盤44吸住和放開緊貼在其正面的PCB板1B；當移載器裝置3移動到卸料位置P4、第一氣缸42轉動到水平位置P6且第一氣缸42的第一活塞桿伸出時，被吸盤44吸住的PCB板1B坐落在電鍍後處理設備的傳輸面上板位置P2處。

參見第一圖，上述移載器位置感應模組包括行程開關控制塊35、取料位置行程開關36和卸料位置行程開關37，取料位置行程開關36固定在機架1上並位於取料位置P3，卸料位置行程開關37固定在機架1上並位於卸料位置P4，行程開關控制塊35固定在移載器裝置3的移載盒31上，行程開關控制塊35能夠在移載器裝置3移動到取料位置P3時觸碰到取料位置行程開關36並使得取料位置行程開關36接通，且行程開關控制塊35能夠在移載器裝置3移動到卸料位置P4時觸碰到卸料位置行程開關37並使得卸料位置行程開關37接通，控制器分別與取料位置行程開關36和卸料位置行程開關37電連接，控制器根據取料位置行程開關36和卸料位置行程開關37輸出的開關信號判斷移載器裝置3的移動位置。

參見第九圖、第十一圖，轉動角度感應模組包括安裝架48、感應塊、垂向位置近接開關491和水平位置近接開關492，感應塊固定在第一氣缸42上，安裝架48固定在旋轉電機41上，垂向位置近接開關491和水平位置近接開關492均固定在安裝架48上，感應塊在第一氣缸42轉動到垂向位置P5時位於垂向位置近接開關491的感應範圍之內、在第一氣缸42轉動到水平位置P6時位於水平位置近接開關492的感應範圍之內，控制器根據垂向位置近接開關491和水平位置近接開關492輸出的感應信號判斷第一氣缸42的轉動角度。

上述感應控制裝置設有控制器、用於感應移載器裝置3位置的移載器位置感應模組和用於感應第一氣缸42轉動角度的轉動角度感應模組，控制器能夠接收移載器位置感應模組、轉動角度感應模組和下板傳感控制裝置5輸出的感應信號，控制器與牽引電機21和旋轉電機41的控制端電連接，並且，控制器將移載器裝置3移動到取料位置P3且第一氣缸42轉動到水平位置P6作為電鍍設備自動下板機的初始狀態，當下板傳感控制裝置5每次感應到有PCB板1B停留在下板位置P1時，電鍍設備自動下板機處於初始狀態下，控制器依次按以下步驟控制電鍍設備自動下板機將停留在下板位置P1的PCB板1B從電鍍設備的夾具6上取下並送到電鍍後處理設備的傳輸面上板位置P2處。

步驟一、參見圖第十圖，先控制第一氣缸42的第一活塞桿伸出，使得吸盤44的正面緊貼在停留在下板位置P1的PCB板1B上，再控制吸盤驅動機構驅動吸盤44吸住緊貼在其正面的PCB板1B。

步驟二、參見第十一圖，先控制下板傳感控制裝置5打開夾持在PCB板1B上的夾具6，再控制第二氣缸43的第二活塞桿伸出，使得PCB板1B脫離夾具6的夾持範圍，從而完成PCB板1B取料；此後，即可控制下板傳感控制裝置5將打開的夾具6重新閉合。

步驟三、參見第一圖及第十二圖，先控制移載器裝置3移動到卸料位置P4並同時控制第一氣缸42的第一活塞桿縮回，再控制旋轉電機41驅動第一氣缸42轉動到垂向位置P5，然後再次控制第一氣缸42的第一活塞桿伸出，使得被吸盤44吸住的PCB板1B坐落在電鍍後處理設備的傳輸面上板位置P2處。

步驟四、先控制吸盤驅動機構驅動吸盤44放開PCB板1B，從而放下PCB板1B，再控制電鍍設備自動下板機返回初始狀態。

惟，以上所述僅為本發明其中之一實施例，當不能以此限定本發明之申請專利保護範圍，舉凡依本發明之申請專利範圍及說明書內容所作之簡單的等效變化與替換，皆應仍屬於本發明申請專利範圍所涵蓋保護之範圍內。

1‧‧‧機架
2‧‧‧直線驅動裝置
21‧‧‧牽引電機
22‧‧‧直線軌道
23‧‧‧拉桿
24‧‧‧同步輪
25‧‧‧皮帶
26‧‧‧軸承
27‧‧‧轉軸
3‧‧‧移載器裝置
31‧‧‧移載盒
32‧‧‧主滾輪
33‧‧‧輔助滾輪
34‧‧‧皮帶夾板
35‧‧‧行程開關控制塊
36‧‧‧取料位置行程開關
37‧‧‧卸料位置行程開關
4‧‧‧吸盤裝置
41‧‧‧旋轉電機
42‧‧‧第一氣缸
43‧‧‧第二氣缸
44‧‧‧吸盤
441‧‧‧吸盤前蓋
442‧‧‧吸盤後蓋
443‧‧‧圓盤形凸台
443a‧‧‧前蓋氣孔
444‧‧‧通氣管接頭
445‧‧‧凸塊
445a‧‧‧後蓋通孔
441a‧‧‧前蓋通孔
46‧‧‧風機
47‧‧‧三通電磁換向閥
48‧‧‧安裝架
491‧‧‧垂向位置近接開關
492‧‧‧水平位置近接開關
493‧‧‧PCB板近接開關
5‧‧‧下板傳感控制裝置
6‧‧‧夾具
1B‧‧‧PCB板
2B‧‧‧飛靶
3B‧‧‧軌道
4B‧‧‧氣缸
5B‧‧‧夾具機構
6B‧‧‧電鍍夾具
7B‧‧‧推桿
8B‧‧‧踏板開關
9B‧‧‧軸
P1‧‧‧下板位置
P2‧‧‧上板位置
P3‧‧‧取料位置
P4‧‧‧卸料位置
P5‧‧‧垂向位置
P6‧‧‧水平位置

[第一圖]係為本發明的電鍍設備自動下板機的立體結構示意圖。

[第二圖]係為本發明的電鍍設備自動下板機的正視結構示意圖。

[第三圖]係為本發明中吸盤裝置的立體結構示意圖。

[第四圖]係為本發明的吸盤裝置中吸盤帶有吸住PCB板時氣流方向示意的結構分解示意圖。

[第五圖]係為本發明的吸盤裝置中吸盤帶有放開PCB板時氣流方向示意的結構分解示意圖。

[第六圖]係為本發明的吸盤裝置中吸盤前蓋的正面示意圖。

[第七圖]係為本發明中移載器裝置的立體結構示意圖。

[第八圖]係為本發明中直線驅動裝置的立體結構示意圖。

[第九圖]係為本發明中轉動角度感應模組的結構示意圖。

[第十圖]係為本發明的電鍍設備自動下板機的工作狀態示意圖之一。

[第十一圖]係為本發明的電鍍設備自動下板機的工作狀態示意圖之二。

[第十二圖]係為本發明的電鍍設備自動下板機的工作狀態示意圖之三。

[第十三圖]係為傳統電鍍銅下板機的正視結構示意圖。

[第十四圖]係為傳統電鍍銅下板機的左視結構示意圖。

[第十五圖]係為傳統電鍍銅下板機的立體結構示意圖。

1‧‧‧機架

2‧‧‧直線驅動裝置

22‧‧‧直線軌道

23‧‧‧拉桿

24‧‧‧同步輪

26‧‧‧軸承

3‧‧‧移載器裝置

31‧‧‧移載盒

35‧‧‧行程開關控制塊

36‧‧‧取料位置行程開關

37‧‧‧卸料位置行程開關

4‧‧‧吸盤裝置

41‧‧‧旋轉電機

42‧‧‧第一氣缸

43‧‧‧第二氣缸

44‧‧‧吸盤

6‧‧‧夾具

P1‧‧‧下板位置

P2‧‧‧上板位置

P3‧‧‧取料位置

P4‧‧‧卸料位置

1B‧‧‧PCB板

Claims

一種電鍍設備自動下板機，所述電鍍設備能夠將完成電鍍的一PCB板逐塊運送到一下板位置後停下，以等待所述PCB板被取走並送到一電鍍後處理設備進行下一步工序，其中，所述電鍍設備用的一夾具夾持在所述PCB板的上邊緣上對所述PCB板進行運送，停留在所述下板位置的所述PCB板位於一垂直平面內，所述電鍍後處理設備對所述PCB板進行下一步工序的一傳輸面位於一水平面內，其中：所述的電鍍設備自動下板機設有一機架及安裝在所述機架上的一直線驅動裝置、一移載器裝置、一吸盤裝置、一感應控制裝置和一下板傳感控制裝置；所述直線驅動裝置能夠驅動所述移載器裝置在靠近所述下板位置的一取料位置與靠近一上板位置的一卸料位置之間直線移動；所述吸盤裝置設有一旋轉電機、一第一氣缸、一第二氣缸、一吸盤和一吸盤驅動機構，所述旋轉電機通過一連桿固定在所述移載器裝置的底部，所述第一氣缸固定在所述旋轉電機的一轉軸上，所述第二氣缸固定在所述第一氣缸的一第一活塞桿上，所述吸盤的背面與所述第二氣缸的一第二活塞桿相固定，並且，所述吸盤的正面與所述旋轉電機的所述轉軸的軸向相平行、與所述第一氣缸的所述第一活塞桿的伸縮方向相垂直、與所述第二氣缸的所述第二活塞桿的伸縮方向相平行，且所述旋轉電機的所述轉軸的軸向與所述第二氣缸的所述第二活塞桿的伸縮方向相垂直，其中，所述第一氣缸受所述旋轉電機驅動轉動到所述第一活塞桿的伸縮方向垂直朝下的位置定義為一垂向位置，所述第一氣缸受所述旋轉電機驅動轉動到所述第一活塞桿的伸縮方向垂直朝向停留在所述下板位置的所述PCB板板面的位置定義為一水平位置；所述下板傳感控制裝置能夠感應是否有所述PCB板停留在所述下板位置並能夠打開夾持停留在所述下板位置的所述PCB板上的所述夾具；所述感應控制裝置設有一控制器、用於感應所述移載器裝置位置的一移載器位置感應模組和用於感應所述第一氣缸轉動角度的一轉動角度感應模組，所述控制器能夠接收所述移載器位置感應模組、所述轉動角度感應模組和所述下板傳感控制裝置輸出的感應信號，並且，所述控制器將所述移載器裝置移動到所述取料位置且所述第一氣缸轉動到所述水平位置作為所述電鍍設備自動下板機的初始狀態，當所述下板傳感控制裝置每次感應到有所述PCB板停留在所述下板位置時，所述電鍍設備自動下板機處於所述初始狀態下，所述控制器依次按以下步驟控制所述電鍍設備自動下板機將所述停留在下板位置的所述PCB板從所述夾具上取下並送到所述電鍍後處理設備的所述傳輸面的所述上板位置處：步驟一、先控制所述第一氣缸的所述第一活塞桿伸出，使得所述吸盤的正面緊貼在停留在所述下板位置的所述PCB板上，再控制所述吸盤驅動機構驅動所述吸盤吸住緊貼在其正面的所述PCB板；步驟二、先控制所述下板傳感控制裝置打開夾持在所述PCB板上的所述夾具，再控制所述第二氣缸的所述第二活塞桿伸出，使得所述PCB板脫離所述夾具的夾持範圍；步驟三、先控制所述移載器裝置移動到所述卸料位置並同時控制所述第一氣缸的所述第一活塞桿縮回，再控制所述旋轉電機驅動所述第一氣缸轉動到所述垂向位置，然後再次控制所述第一氣缸的所述第一活塞桿伸出，使得被所述吸盤吸住的所述PCB板坐落在所述電鍍後處理設備的所述傳輸面的所述上板位置處；步驟四、先控制所述吸盤驅動機構驅動所述吸盤放開所述PCB板，再控制所述電鍍設備自動下板機返回所述初始狀態。
如申請專利範圍第1項所述電鍍設備自動下板機，其中，所述的吸盤由一吸盤前蓋和一吸盤後蓋組成，所述吸盤前蓋的正面設有多個凸台，所述各個凸台的端面共面並共同作為所述吸盤的正面，每一個所述凸台上均設有多個貫穿所述凸台的端面和所述吸盤後蓋的背面的一前蓋氣孔；所述吸盤後蓋的正面設有一凹腔、背面設有連通所述凹腔的至少一個通氣管接頭，所述通氣管接頭的內徑大於所述前蓋氣孔的孔徑，所述吸盤後蓋的背面作為所述吸盤的背面；所述吸盤前蓋與所述吸盤後蓋蓋合在一起並密封固定，使得所述吸盤後蓋的所述凹腔成為一密封腔；所述吸盤驅動機構通過所述通氣管接頭抽出所述吸盤的所述密封腔內的空氣，驅動所述吸盤吸住緊貼在其正面的所述PCB板；所述吸盤驅動機構通過所述通氣管接頭向所述吸盤的所述密封腔內輸入空氣，驅動所述吸盤放開緊貼在其正面的所述PCB板。
如申請專利範圍第2項所述電鍍設備自動下板機，其中，所述各個凸台在所述吸盤前蓋的左右方向上均勻分佈，所述各個凸台在所述吸盤前蓋的上部分佈密度大於在所述吸盤前蓋的下部分佈密度。
如申請專利範圍第2項所述電鍍設備自動下板機，其中，所述吸盤後蓋的正面設有位於所述凹腔內的一凸塊，所述凸塊設有貫穿所述吸盤後蓋背面和所述凸塊端面的一後蓋通孔，所述吸盤前蓋上設有一前蓋通孔，在所述吸盤前蓋與吸盤後蓋蓋合在一起時，所述凸塊的端面緊貼在所述吸盤前蓋的背面上且所述後蓋通孔與所述前蓋通孔連通；所述吸盤後蓋的背面上安裝有朝向所述後蓋通孔和前蓋通孔的一PCB板近接開關，所述控制器與所述PCB板近接開關電連接，所述控制器在所述步驟一至步驟三期間通過所述PCB板近接開關檢測所述PCB板是否被所述吸盤吸住，並在檢測結果為否時發出報警信號。
如申請專利範圍第2項所述電鍍設備自動下板機，其中所述凸台為圓盤形凸台，所述凸台的凸出高度在1mm至5mm之間，所述前蓋氣孔的孔徑在1mm至3.5mm之間。
如申請專利範圍第2項至第5項任意一項所述電鍍設備自動下板機，其中，所述的吸盤驅動機構由一風機和一三通電磁換向閥組成；所述三通電磁換向閥的一第一進口連通所述風機的一進風口、一第二進口連通所述風機的一出風口、一出口連通所述吸盤的一通氣管接頭，所述三通電磁換向閥的一控制端與所述控制器電連接，所述控制器通過控制所述三通電磁換向閥的所述第一進口與所述出口連通，使得所述風機通過所述三通電磁換向閥和所述吸盤的所述通氣管接頭抽出所述吸盤的所述密封腔內的空氣，以驅動所述吸盤吸住緊貼在其正面的所述PCB板；所述控制器通過控制所述三通電磁換向閥的所述第二進口與所述出口連通，使得所述風機通過所述三通電磁換向閥和所述吸盤的所述通氣管接頭向所述吸盤的所述密封腔內輸入空氣，以驅動所述吸盤放開緊貼在其正面的所述PCB板。
如申請專利範圍第2項至第5項任意一項所述電鍍設備自動下板機，其中，所述直線驅動裝置由一台牽引電機、兩根直線軌道、兩根拉桿、兩個同步輪、一根皮帶、一個軸承和一根轉軸組成，所述兩根直線軌道相互平行設置並均固定在所述取料位置與卸料位置之間，所述兩根拉桿均固定在所述兩根直線軌道之間，且其中一根拉桿靠近所述取料位置設置、另一根拉桿靠近所述卸料位置設置，所述牽引電機固定在其中一根所述拉桿上，所述軸承固定在另一根所述拉桿上，其中一個所述同步輪套裝固定在所述牽引電機的一旋轉軸上，所述轉軸安裝在所述軸承上，另一個所述同步輪套裝固定在所述轉軸上，所述皮帶套在所述兩個同步輪上形成皮帶皮帶輪傳動機構；所述控制器與所述牽引電機的一控制端電連接，所述移載器裝置由所述牽引電機通過所述皮帶皮帶輪傳動機構帶動在所述取料位置與所述卸料位置之間直線移動。
如申請專利範圍第7項所述的電鍍設備自動下板機，其中，所述移載器裝置由一移載盒、兩組主滾輪、兩組輔助滾輪和一皮帶夾板組成；所述兩組主滾輪和所述皮帶夾板均固定在所述移載盒上，所述兩組輔助滾輪分別固定在所述兩組主滾輪上，所述移載盒通過所述兩組主滾輪坐落在所述直線驅動裝置的兩根直線軌道上，並且，所述兩組主滾輪分別安放在所述兩根直線軌道的軌道槽上並能沿所述兩根直線軌道的延伸方向滾動，所述兩組輔助滾輪分別貼在所述兩根直線軌道的內側面上並能沿所述兩根直線軌道的延伸方向滾動，所述移載盒通過所述皮帶夾板連接所述直線驅動裝置的所述皮帶，使得所述移載盒能夠在所述皮帶的帶動下沿所述直線驅動裝置的兩根直線軌道移動；所述旋轉電機通過所述連桿固定在所述移載盒的底面上。
如申請專利範圍第8項所述電鍍設備自動下板機，其中，所述的移載器位置感應模組包括一行程開關控制塊、一取料位置行程開關和一卸料位置行程開關，所述取料位置行程開關固定在所述機架上並位於所述取料位置，所述卸料位置行程開關固定在所述機架上並位於所述卸料位置，所述行程開關控制塊固定在所述移載器裝置的所述移載盒上，所述行程開關控制塊能夠在所述移載器裝置移動到所述取料位置時觸碰到所述取料位置行程開關並使得所述取料位置行程開關接通，且所述行程開關控制塊能夠在所述移載器裝置移動到所述卸料位置時觸碰到所述卸料位置行程開關並使得所述卸料位置行程開關接通，所述控制器分別與所述取料位置行程開關和卸料位置行程開關電連接，所述控制器根據所述取料位置行程開關和所述卸料位置行程開關輸出的開關信號判斷所述移載器裝置的移動位置；所述的轉動角度感應模組包括一安裝架、一感應塊、一垂向位置近接開關和一水平位置近接開關，所述感應塊固定在所述第一氣缸上，所述安裝架固定在所述旋轉電機上，所述垂向位置近接開關和所述水平位置近接開關均固定在所述安裝架上，所述感應塊在所述第一氣缸轉動到所述垂向位置時位於所述垂向位置近接開關的感應範圍之內、在所述第一氣缸轉動到所述水平位置時位於所述水平位置近接開關的感應範圍之內，所述控制器根據所述垂向位置近接開關和所述水平位置近接開關輸出的感應信號判斷所述第一氣缸的轉動角度。