CN117353532B - 一种伺服电机定子加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机定子加工领域，公开了一种伺服电机定子加工装置，包括下盘，所述伸缩气缸的驱动端固定连接有内杆，所述内杆的顶部前侧设有清理机构，所述内杆的顶部右侧设有浸漆机构，所述内杆的顶部后侧设有烘干机构，所述内杆的顶部左侧设有检测机构，所述上盘的上表面外侧均匀活动连接有四个活动环座，所述上盘的底部一侧设有上盘驱动组件，所述下盘的上表面设有铝筒驱动组件。本发明通过对定子的浸漆过程采用分步式进行，首先进行表面清理使绝缘漆可以充分包裹定子线圈，提高安全品质，随后进行浸漆滚涂，使绝缘漆覆盖更加均匀全面，之后进行烘干使其快速凝固，最后进行检测，大大提高定子的浸漆质量。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子加工领域，具体为一种伺服电机定子加工装置。
背景技术
伺服电机主要有转子和定子组成，在生产加工是，两者分开进行加工后再进行组合，伺服电机的定子加工过程大致分为以下步骤，首先是硅钢片的下料裁条，随后利用冲床冲制定子片，完成后将定子片叠压成定子，然后将整个定子浸涂绝缘漆，接着进行嵌线和焊接接线端子，最后将定子压入机壳。
其中定子浸涂绝缘漆是定子加工过程中极为重要的步骤之一，浸漆可提高定子绕组的绝缘、防潮、耐高温、耐腐蚀以及机械性能，是生产过程中必不可少的一步，浸漆的好坏直接影响电机的使用寿命，目前浸漆工作大多是工作人员手持绝缘漆筒，将绝缘漆慢慢浇淋在定子上，使其逐渐覆盖整个定子，完成浸漆工作，该工序存在一些弊端，首先工作效率低，会增加人工和时间成本，其次浸漆质量不高，难以保证绝缘漆完全覆盖整个定子，最后浇淋的绝缘漆会有多余的部分从定子上流出，造成浪费。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机定子加工装置，解决了定子浸漆过程中工作效率低、浸漆质量不高，难以保证绝缘漆完全覆盖整个定子和浇淋的绝缘漆会有多余的部分从定子上流出，造成浪费的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机定子加工装置，包括下盘，所述下盘的顶端中部固定连接有固定筒，所述固定筒的顶部外径上活动连接有上盘，所述下盘的正下方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定连接有内杆，所述内杆的末端贯穿固定筒的内部并延伸至上盘的上方，所述内杆的顶部前侧设有清理机构，所述内杆的顶部右侧设有浸漆机构，所述内杆的顶部后侧设有烘干机构，所述内杆的顶部左侧设有检测机构，所述上盘的上表面外侧均匀活动连接有四个活动环座，所述活动环座的底端均固定连接有铝筒，所述上盘的底部一侧设有上盘驱动组件，所述下盘的上表面设有铝筒驱动组件。
优选的，所述铝筒驱动组件包括四个传动轮，所述传动轮均匀活动连接在下盘的上表面与铝筒相对应位置处，所述传动轮的外径之间通过传动皮带相连，所述下盘的底端一侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿下盘的内壁并固定连接在其中一个传动轮的底端中部，所述传动轮的顶端中部均通过支架固定连接有U形磁铁。
优选的，所述活动环座的内中部均固定连接有格栅架，所述格栅架的顶端均固定连接有定位环座，所述铝筒的内部均固定连接有滤网，所述下盘的底端四角均固定连接有支撑腿。
优选的，所述上盘驱动组件包括支撑杆，所述支撑杆固定连接在下盘的顶端一侧，所述支撑杆的顶端安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有主动锥齿轮，所述上盘的底端靠近固定筒的外侧位置处通过轴承座安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮的内侧端啮合相连。
优选的，所述清理机构包括第一架杆，所述第一架杆固定连接在内杆的顶部前侧，所述第一架杆的末端固定连接有直槽板，所述直槽板的底端两侧均固定连接有清洁刷。
优选的，所述第一架杆的顶端中部安装有风机，所述风机的输出端固定连接有输气管，所述输气管的末端固定连接在支管的中部，所述支管的两端均安装有喷吹嘴。
优选的，所述浸漆机构包括第二架杆，所述第二架杆固定连接在内杆的顶部右侧，所述第二架杆的顶端固定连接有绝缘漆储存箱，所述绝缘漆储存箱的一侧安装有输出泵，所述输出泵的输出端固定连接有输送管，所述输送管的末端延伸至第二架杆的下方外侧并安装有浇淋阀，所述第二架杆的底端内侧活动连接有两个毛辊。
优选的，所述烘干机构包括第三架杆，所述第三架杆固定连接在内杆的顶部后侧，所述第三架杆的末端固定连接有套筒，所述套筒的顶端安装有电加热器。
优选的，所述检测机构包括第四架杆，所述第四架杆固定连接在内杆的顶部左侧，所述第四架杆的底端外侧安装有工业相机，所述第四架杆的底端内侧固定连接有侧杆，所述工业相机的底部外侧固定连接有两个弹簧杆，所述弹簧杆的末端均安装有漏电检测端子。
工作原理：首先将待浸漆的电机定子放置在格栅架中部的定位环座内，随后伸缩气缸控制内杆下降，带动内杆顶部前侧的清理机构下降，直槽板底端两侧的清洁刷会分别贴附在电机定子的内壁和外壁上，启动第二电机，第二电机会驱动其中一个传动轮转动，通过传动皮带的传动，带动所有传动轮转动，从而带动所有传动轮上的U形磁铁绕着铝筒旋转，当U形磁铁旋转时，会导致磁通量发生变化，从而产生感应电流，此时铝筒会收到安培力的作用，跟随磁场的方向旋转，当铝筒旋转时，会带动活动环座及定位环座内的电机定子旋转，同时打开风机，风机通过输气管、支管和喷吹嘴产生喷吹风，再利用贴附在上面的清洁刷对电机定子的内壁和外壁进行清理，去除存在定子表面的灰尘，使后期浸漆时，绝缘漆可以充分包裹定子线圈，提高安全品质，完成清理后，伸缩气缸控制清理机构复位，随后由第一电机驱动主动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮的传动，会带动上盘旋转九十度，使电机定子移动至浸漆机构下方，伸缩气缸再次控制内杆下降，此时第二架杆下方的两个毛辊同样会贴附在电机定子的内壁和外壁上，输出泵将绝缘漆储存箱内的绝缘漆抽出，并通过输送管和浇淋阀，将绝缘漆浇淋在电机定子的外壁上，同样的步骤，启动第二电机，带动所有U形磁铁旋转，继而带动电机定子旋转，使浇淋阀绕着定子线圈的顶部进行浸漆工作，绝缘漆会顺着电机定子的顶部慢慢向下渗透，直至铺满整个定子外壁，电机定子在旋转时，利用贴附在侧壁上的毛辊将绝缘漆抹匀，提高浸漆质量，完全浸漆后，浸漆机构复位，上盘继续旋转九十度，移动至烘干机构下方，随后烘干机构下降，利用套筒将电机定子整个笼罩，打开电加热器，对内部进行加热，从而将浇淋在表面的绝缘漆快速烘干，完成后烘干机构复位，上盘继续旋转九十度，移动至检测机构下方，内杆控制检测机构下降，通过工业相机对旋转的电机定子拍摄检查，同时弹簧杆会将漏电检测端子紧紧贴附在电机定子的外壁上，利用两个漏电检测端子对电机定子外壁进行绝缘性检测，最后上盘继续旋转九十度，电机定子运动至初始位置，工作人员将其取下，并放入新的电机定子即可。
本发明提供了一种伺服电机定子加工装置。具备以下有益效果：
1、本发明通过对定子的浸漆过程采用分步式进行，利用铝筒驱动组件控制定子旋转，首先进行表面清理使绝缘漆可以充分包裹定子线圈，提高安全品质，随后进行浸漆滚涂，使绝缘漆覆盖更加均匀全面，之后进行烘干使其快速凝固，最后进行检测，大大提高定子的浸漆质量。
2、本发明采用四工位循环作业方式，工作人员只需进行上料下料，自动化程度高，浸漆效率高，同时浸漆过程中产生多余的绝缘漆会流入滤筒内部，经过滤网过滤后可以再次使用，避免造成浪费，节约成本。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中上盘驱动组件的结构示意图；
图3为本发明中铝筒的内部结构示意图；
图4为本发明中清理机构的结构示意图；
图5为本发明中浸漆机构的结构示意图；
图6为本发明中烘干机构的结构示意图；
图7为本发明中检测机构的结构示意图。
其中，1、下盘；2、固定筒；3、上盘；4、伸缩气缸；5、内杆；6、清理机构；601、第一架杆；602、直槽板；603、清洁刷；604、风机；605、输气管；606、支管；607、喷吹嘴；7、浸漆机构；701、第二架杆；702、绝缘漆储存箱；703、输出泵；704、输送管；705、浇淋阀；706、毛辊；8、烘干机构；801、第三架杆；802、套筒；803、电加热器；9、检测机构；901、第四架杆；902、工业相机；903、侧杆；904、弹簧杆；905、漏电检测端子；10、活动环座；11、铝筒；12、格栅架；13、定位环座；14、滤网；15、支撑杆；16、第一电机；17、主动锥齿轮；18、从动锥齿轮；19、传动轮；20、传动皮带；21、第二电机；22、U形磁铁；23、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-附图7，本发明实施例提供一种伺服电机定子加工装置，包括下盘1，下盘1的顶端中部固定连接有固定筒2，固定筒2中部为空心结构，底端焊接在下盘1的中央，固定筒2的顶部外径上活动连接有上盘3，上盘3的中部通过轴承连接在固定筒2的上部外径，下盘1的正下方安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的驱动端固定连接有内杆5，内杆5的末端贯穿固定筒2的内部并延伸至上盘3的上方，伸缩气缸4可以控制内杆5上下移动，内杆5的顶部前侧设有清理机构6，用于对电机定子进行外壁清理，内杆5的顶部右侧设有浸漆机构7，用于完成电机定子的浸漆作业，内杆5的顶部后侧设有烘干机构8，用于对浸漆后的定子进行快速烘干，内杆5的顶部左侧设有检测机构9，用于对电机定子的外壁进行绝缘性检测，上盘3的上表面外侧均匀活动连接有四个活动环座10，活动环座10的底端均固定连接有铝筒11，材质为铝，上盘3的底部一侧设有上盘驱动组件，用于驱动上盘3旋转，调整电机定子的位置，下盘1的上表面设有铝筒驱动组件，用于驱动铝筒11旋转，从而控制电机定子旋转。
本实施例中，铝筒驱动组件包括四个传动轮19，传动轮19均匀活动连接在下盘1的上表面与铝筒11相对应位置处，传动轮19的外径之间通过传动皮带20相连，下盘1的底端一侧安装有第二电机21，第二电机21的驱动端贯穿下盘1的内壁并固定连接在其中一个传动轮19的底端中部，第二电机21会驱动其中一个传动轮19旋转，通过传动皮带20的传动，从而带动所有传动轮19旋转，传动轮19的顶端中部均通过支架固定连接有U形磁铁22形状为U形，跟随传动轮19旋转，绕着铝筒11的外壁进行旋转。
具体的，启动第二电机21，第二电机21会驱动其中一个传动轮19转动，通过传动皮带20的传动，带动所有传动轮19转动，从而带动所有传动轮19上的U形磁铁22绕着铝筒11旋转，当U形磁铁22旋转时，会导致磁通量发生变化，从而产生感应电流，此时铝筒11会收到安培力的作用，跟随磁场的方向旋转，铝筒11的旋转速度会小于U形磁铁22的旋转速度，当铝筒11旋转时，会带动活动环座10及定位环座13内的电机定子旋转，从而方便进行后续的清理、浸漆、烘干和检测工作。
进一步的，请参阅附图3，活动环座10的内中部均固定连接有格栅架12，格栅架12的顶端均固定连接有定位环座13，用于对放置的电机定子进行定位，铝筒11的内部均固定连接有滤网14，浸漆过程中，多余的绝缘漆会落入到铝筒11内，滤网14可以对绝缘漆进行过滤，方便进行回收，同时滤网14可以阻挡清理机构6工作时产生的灰尘，下盘1的底端四角均固定连接有支撑腿23，支撑固定作用。
进一步的，请参阅附图2，上盘驱动组件包括支撑杆15，连接固定作用，支撑杆15固定连接在下盘1的顶端一侧，支撑杆15的顶端安装有第一电机16，第一电机16的驱动端安装有主动锥齿轮17，上盘3的底端靠近固定筒2的外侧位置处通过轴承座安装有从动锥齿轮18，主动锥齿轮17和从动锥齿轮18的内侧端啮合相连，通过第一电机16驱动主动锥齿轮17转动，会带动从动锥齿轮18和上盘3转动，从而不断调整电机定子的位置，方便后续工作进行。
进一步的，请参阅附图4，清理机构6包括第一架杆601，第一架杆601固定连接在内杆5的顶部前侧，连接固定作用，第一架杆601的末端固定连接有直槽板602，直槽板602的底端两侧均固定连接有清洁刷603，两个清洁刷603在下降后，会分别贴附在电机定子的内壁和外壁上，第一架杆601的顶端中部安装有风机604，风机604的输出端固定连接有输气管605，输气管605的末端固定连接在支管606的中部，支管606的两端均安装有喷吹嘴607，通过喷吹作用，将存在于定子内外壁上的灰尘吹走，提高后期浸漆品质。
具体的，将待浸漆的电机定子放置在格栅架12中部的定位环座13内，随后伸缩气缸4控制内杆5下降，带动内杆5顶部前侧的清理机构6下降，直槽板602底端两侧的清洁刷603会分别贴附在电机定子的内壁和外壁上，当电机定子旋转时，打开风机604，风机604通过输气管605、支管606和喷吹嘴607产生喷吹风，再利用贴附在上面的清洁刷603对电机定子的内壁和外壁进行清理，去除存在定子表面的灰尘，使后期浸漆时，绝缘漆可以充分包裹定子线圈，提高安全品质。
进一步的，请参阅附图5，浸漆机构7包括第二架杆701，连接固定作用，第二架杆701固定连接在内杆5的顶部右侧，第二架杆701的顶端固定连接有绝缘漆储存箱702，内部存储有绝缘漆，顶部设有开口，可以进行补料，绝缘漆储存箱702的一侧安装有输出泵703，输出泵703的输出端固定连接有输送管704，输送管704的末端延伸至第二架杆701的下方外侧并安装有浇淋阀705，浇淋阀705可以为普通的非牛顿流体阀，如点胶阀等，通过输出泵703将绝缘漆抽出，在通过输送管704和浇淋阀705将绝缘漆排出，第二架杆701的底端内侧活动连接有两个毛辊706，下降后会贴附在电机定子的内外壁，当电机定子旋转时，会跟随旋转，从而对浇淋在表面的绝缘漆抹匀，提高浸漆质量。
具体的，在完成定子内外壁的清理后，上盘3会旋转九十度，将电机定子移动至浸漆机构7下方，伸缩气缸4再次控制内杆5下降，此时第二架杆701下方的两个毛辊706同样会贴附在电机定子的内壁和外壁上，输出泵703将绝缘漆储存箱702内的绝缘漆抽出，并通过输送管704和浇淋阀705，将绝缘漆浇淋在电机定子的外壁上，同样的步骤，启动第二电机21，带动所有U形磁铁22旋转，继而带动电机定子旋转，使浇淋阀705绕着定子线圈的顶部进行浸漆工作，绝缘漆会顺着电机定子的顶部慢慢向下渗透，直至铺满整个定子外壁，电机定子在旋转时，利用贴附在侧壁上的毛辊706将绝缘漆抹匀，提高浸漆质量，完全浸漆后，浸漆机构7复位。
进一步的，请参阅附图6，烘干机构8包括第三架杆801，连接固定作用，第三架杆801固定连接在内杆5的顶部后侧，第三架杆801的末端固定连接有套筒802，套筒802下降后，可以将电机定子整个笼罩，套筒802的顶端安装有电加热器803，用于对笼罩后的电机定子加热，快速烘干绝缘漆。
具体的，完成浸漆工作后，上盘3继续旋转九十度，并将电机定子移动至烘干机构下8方，随后烘干机构8下降，利用套筒802将电机定子整个笼罩，打开电加热器803，对内部进行加热，从而将浇淋在表面的绝缘漆快速烘干，完成后烘干机构8复位。
进一步的，请参阅附图7，检测机构9包括第四架杆901，第四架杆901固定连接在内杆5的顶部左侧，连接固定作用，第四架杆901的底端外侧安装有工业相机902，用于对工件表面拍照，第四架杆901的底端内侧固定连接有侧杆903，工业相机902的底部外侧固定连接有两个弹簧杆904，弹簧杆904的末端均安装有漏电检测端子905，通过两个漏电检测端子905以及中间的电源发生装置，可以对电机定子外壳进行漏电检测，从而检测绝缘漆的浸漆效果，漏电检测端子905属于现有技术，在此不做过多赘述。
具体的，在完成烘干工后，上盘3继续旋转九十度，并将电机定子移动至检测机构9下方，内杆5控制检测机构9下降，通过工业相机902对旋转的电机定子拍摄检查，同时弹簧杆904会将漏电检测端子905紧紧贴附在电机定子的外壁上，利用两个漏电检测端子905对电机定子外壁进行绝缘性检测，最后上盘3继续旋转九十度，电机定子运动至初始位置，工作人员将其取下，并放入新的电机定子即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种伺服电机定子加工装置，包括下盘（1），其特征在于，所述下盘（1）的顶端中部固定连接有固定筒（2），所述固定筒（2）的顶部外径上活动连接有上盘（3），所述下盘（1）的正下方安装有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的驱动端固定连接有内杆（5），所述内杆（5）的末端贯穿固定筒（2）的内部并延伸至上盘（3）的上方，所述内杆（5）的顶部前侧设有清理机构（6），所述内杆（5）的顶部右侧设有浸漆机构（7），所述内杆（5）的顶部后侧设有烘干机构（8），所述内杆（5）的顶部左侧设有检测机构（9），所述上盘（3）的上表面外侧均匀活动连接有四个活动环座（10），所述活动环座（10）的底端均固定连接有铝筒（11），所述上盘（3）的底部一侧设有上盘驱动组件，所述下盘（1）的上表面设有铝筒驱动组件；
所述铝筒驱动组件包括四个传动轮（19），所述传动轮（19）均匀活动连接在下盘（1）的上表面与铝筒（11）相对应位置处，所述传动轮（19）的外径之间通过传动皮带（20）相连，所述下盘（1）的底端一侧安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的驱动端贯穿下盘（1）的内壁并固定连接在其中一个传动轮（19）的底端中部，所述传动轮（19）的顶端中部均通过支架固定连接有U形磁铁（22）；
所述上盘驱动组件包括支撑杆（15），所述支撑杆（15）固定连接在下盘（1）的顶端一侧，所述支撑杆（15）的顶端安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的驱动端安装有主动锥齿轮（17），所述上盘（3）的底端靠近固定筒（2）的外侧位置处通过轴承座安装有从动锥齿轮（18），所述主动锥齿轮（17）和从动锥齿轮（18）的内侧端啮合相连。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述活动环座（10）的内中部均固定连接有格栅架（12），所述格栅架（12）的顶端均固定连接有定位环座（13），所述铝筒（11）的内部均固定连接有滤网（14），所述下盘（1）的底端四角均固定连接有支撑腿（23）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述清理机构（6）包括第一架杆（601），所述第一架杆（601）固定连接在内杆（5）的顶部前侧，所述第一架杆（601）的末端固定连接有直槽板（602），所述直槽板（602）的底端两侧均固定连接有清洁刷（603）。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述第一架杆（601）的顶端中部安装有风机（604），所述风机（604）的输出端固定连接有输气管（605），所述输气管（605）的末端固定连接在支管（606）的中部，所述支管（606）的两端均安装有喷吹嘴（607）。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述浸漆机构（7）包括第二架杆（701），所述第二架杆（701）固定连接在内杆（5）的顶部右侧，所述第二架杆（701）的顶端固定连接有绝缘漆储存箱（702），所述绝缘漆储存箱（702）的一侧安装有输出泵（703），所述输出泵（703）的输出端固定连接有输送管（704），所述输送管（704）的末端延伸至第二架杆（701）的下方外侧并安装有浇淋阀（705），所述第二架杆（701）的底端内侧活动连接有两个毛辊（706）。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述烘干机构（8）包括第三架杆（801），所述第三架杆（801）固定连接在内杆（5）的顶部后侧，所述第三架杆（801）的末端固定连接有套筒（802），所述套筒（802）的顶端安装有电加热器（803）。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述检测机构（9）包括第四架杆（901），所述第四架杆（901）固定连接在内杆（5）的顶部左侧，所述第四架杆（901）的底端外侧安装有工业相机（902），所述第四架杆（901）的底端内侧固定连接有侧杆（903），所述工业相机（902）的底部外侧固定连接有两个弹簧杆（904），所述弹簧杆（904）的末端均安装有漏电检测端子（905）。
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