CN115189535A - 一种微电机转子点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微电机生产加工技术领域，具体公开了一种微电机转子点胶装置；包括转盘和转盘座，转盘转动设置在转盘座的圆形转槽中，圆形转槽的内壁上均匀设置若干弧形齿面，转盘上连接有若干转子卡座，转子卡座的上端开设有定位槽，下端连接伸出转盘的齿轮，齿轮外端与若干弧形齿面位于同一环线上设置，转盘座的外围设置有转子端面点胶机构以及多个均匀分布的沟槽点胶机构；整个点胶装置实现了对微电机转子的流水化点胶处理，极大提高了对微电机的点胶处理效率，而且能够有效避免现有半自动旋转点胶机在对转子点胶过程中，因离心力的作用将未渗入沟槽中的胶水甩出，从而有效确保了微电机转子点胶的效果，有效保障了制备得到的微电机的产品质量。

Description

一种微电机转子点胶装置

技术领域

本发明涉及微电机生产加工技术领域，具体公开了一种微电机转子点胶装置。

背景技术

微电机在生产制备过程中需要在转子表面的沟槽以及安装扇片的转子上端面涂上胶水，目前微电机转子的点胶过程主要分为人工点胶和半自动旋转点胶两种方式。其中人工点胶的方式不仅效率低，而且点胶不均匀导致制备的微电机质量参差不齐，而半自动旋转点胶利用人工上料，然后在转子旋转切换过程中完成对所有沟槽和转子上端面的均匀涂胶。

例如申请号为2021204166139的实用新型专利就公开了一种电机转子铁芯自动点胶设备，包括点胶装置、点胶控制装置、胶箱；点胶控制装置与点胶装置连接，点胶装置与胶箱连接，胶箱与点胶控制装置连接；点胶装置由点胶支座、回转机构、点胶机构组成，点胶支座的中部安装有回转机构，点胶支座的顶部安装有点胶机构。该实用新型专利公开的就是典型的半自动旋转点胶机，使用该半自动旋转点胶机对微电机的转子进行点胶时，其点胶效率和点胶均匀性虽然有着一定的提升，但是由于每次只能对一个转子进行点胶，点胶完成后还需要进行人工上下料，从而限制了微电机转子的点胶效率；另外在将微电机转子的一个沟槽点胶完成后，需要通过回转机构使得转子进行快速旋转从而切换点胶靶点位置，但是刚点胶完成后的转子，其胶液还没有完全渗入转子表面的沟槽中就进行旋转，使得胶液在离心力的作用下容易被理心甩出，从而导致胶液无法有效被填充进转子表面的沟槽中，尤其是在转子旋转过程中对转子轴端进行点胶的过程中，极容易将沟槽中的胶水甩出，影响了微电机转子的点胶效果。因此，针对现有用于电机转子的半自动旋转点胶机的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的微电机转子点胶装置。

发明内容

本发明旨在于提供一种微电机转子点胶装置，以解决现有半自动旋转点胶机的点胶效率受限、点胶效果不佳的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种微电机转子点胶装置，包括转盘和转盘座，所述转盘转动设置在转盘座的圆形转槽中，所述圆形转槽的内壁上均匀设置若干弧形齿面，所述转盘上呈环形阵列状转动连接有若干转子卡座，所述转子卡座的上端开设有定位槽，下端连接伸出转盘的齿轮，所述齿轮外端与若干弧形齿面位于同一环线上设置，所述转盘座的外围设置有转子端面点胶机构以及多个均匀分布的沟槽点胶机构；

所述转子端面点胶机构包括机架和旋转电机，所述旋转电机设置在机架上端，所述旋转电机的输出轴下端通过斜条连接有第二点胶枪头，所述第二点胶枪头的下端连接有倾斜向下的第二出胶针管，上端连接有与胶液箱上第二输胶泵相连接的第二输胶管。

本发明设计的微电机转子点胶装置在对微电机转子进行点胶时，将微电机转子依次插入到定位槽中，然后驱动转盘在圆形转槽中每次旋转一定角度，将微电机转子转动至第一个沟槽点胶机构处，通过沟槽点胶机构向微电机转子的沟槽中注入胶液。随后再驱动转盘旋转一定角度，在转盘旋转过程中，转子卡座下端的齿轮经过第一个弧形齿面处，由于两者之间的啮合传动使得转子卡座旋转一定角度将微电机转子上未点胶的沟槽切换至外端，然后依次通过其它沟槽点胶机构对其进行点胶处理。

另外，当微电机转子旋转至转子端面点胶机构处时，通过旋转电机驱动第二点胶枪头转动一圈，使得出胶针管绕着转子轴端面旋转一周，从而通过出胶针管将胶液均匀滴在微电机转子端面上，整个过程微电机转子无需自转，从而能够避免点胶过程中因微电机转子高速自身产生离心力将沟槽中的胶液甩出，有效确保了微电机转子的点胶效果。

作为上述方案的具体设置，所述沟槽点胶机构包括立座和伸缩装置，所述立座上设置有滑座，且伸缩装置的伸缩端与滑座相连接，所述滑座的外端连接有第一点胶枪头，所述第一点胶枪头的下端连接有倾斜向下的第一出胶针管，上端连接有与胶液箱上第一输胶泵相连接的第一输胶管；上述通过伸缩装置的伸长和缩短使得出胶针管沿转子沟槽上下移动，从而将胶液均匀注入沟槽中。

作为上述方案的进一步设置，还包括机箱，所述转盘座、转子端面点胶机构和沟槽点胶机构均设置在机箱的上表面；上述机座为主体结构，用于安装放置各类零部件。

作为上述方案的具体设置，所述圆形转槽的底壁圆心处设置有轴承，所述轴承中设置有立轴，所述立轴的上端与转盘相连接，下端与驱动电机相连接；具体驱动电机可选用步进电机，通过控制步进电机的脉冲信号来精准控制转盘的旋转角度，使其每次停顿位置均与点胶机构对齐。

作为上述方案的具体设置，所述齿轮上的齿数为弧形齿面上齿数的n倍，且n为微电机转子上沟槽的数量；以四沟槽的微电机转子为例，其齿轮的齿数设置为弧形齿面的4倍，从而保证转盘每旋转一定角度经过弧形齿面位置时，该微电机转子随着转子卡座旋转90°，从而切换转子上的沟槽进行点胶处理。

作为上述方案的具体设置，所述转盘上呈环形阵列状开设有若干阶梯圆孔，所述转子卡座为阶梯圆柱状且插设在阶梯圆孔中；上述为转子卡座转动设置在转盘中的一种具体方式，可以实现转子卡座与转盘之间的拆卸，从而更换不同信号的转子卡座来适用于不同信号的微电机转子。

作为上述方案的进一步设置，所述第二塑胶管上还设置有波纹伸缩段；上述波纹伸缩段能够使得转子端面点胶机构在旋转一圈的过程中伸长和缩短，防止第二塑胶管发生缠绕。

作为上述方案的进一步设置，还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括一端与振动上料盘相衔接的输送轨道，所述输送轨道的另一端设置有位于转子卡座正上方的下料通道；上述自动上料机构通过输送轨道与振动上料盘相连接，从而能够源源不断的输送待点胶的微电机转子到转盘上进行点胶处理，无需人工上料。

作为上述方案的进一步设置，靠近所述下料通道一侧的输送轨道中还设置有拨料盘，所述拨料盘的圆周面上均匀开设有若干弧形拨料槽，所述拨料盘的下端连接有拨料电机；上述通过控制拨料电机每次旋转一定角度，然后再通过弧形拨料槽能够每次将一个微电机转子拨向下料通道中进行定量、定点下料。

有益效果：

一、本微电机转子点胶装置通过转盘的旋转过程来实现微电机转子的流水化移动，并通过齿轮与弧形齿面的啮合作用使得转盘每旋转一定角度后，微电机转子即可切换成相邻未点胶的沟槽，然后再通过沟槽点胶机构自上而下完成对沟槽的点胶过程；整个点胶装置不仅实现了对微电机转子的流水化点胶处理，再配合自身上料机构能够实现自动下料，点胶完成后再配合机械手自动下料，使得整个点胶过程全程自动化，从而极大提高了对微电机的点胶处理效率。

二、本微电机转子点胶装置在对微电机转子进行点胶处理时，整个微电机转子无需高速旋转来切换沟槽以及高速自转来对转子端面进行点胶，从而能够有效避免现有半自动旋转点胶机在对转子点胶过程中，因离心力的作用将未渗入沟槽中的胶水甩出，从而有效确保了微电机转子点胶的效果，有效保障了制备得到的微电机的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明中转盘座的立体结构示意图；

图4为本发明中转盘的立体结构示意图；

图5为本发明中转子卡座、齿轮的立体结构示意图；

图6为本发明中沟槽点胶机构的立体结构示意图；

图7为本发明中转子端面点胶机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1提供了一种微电机转子全方位点胶装置，参考附图1和附图2，该点胶装置的主体结构包括机箱1和以及胶液箱3，在机箱1的上表面固定设置有转盘座4。

参考附图3和附图4，在该转盘座4的上表面开设有圆形转槽401，并在圆形转槽401的内壁上周向均匀设置有若干弧形齿面402，具体弧形齿面402的数量由微电机转子上沟槽的数量确定，并在圆形转槽401底壁的圆心处设置有轴承403，轴承403中转动连接有立轴404，立轴404的上端连接有转盘5，在机箱1中设置有与立轴404下端相连接的驱动电机（图中未画出），该驱动电机为实现定角度旋转的效果，优先选用步进电机，通过控制步进电机的脉冲信号来控制驱动电机的定角度旋转，从而使得转盘5在圆形转槽401进行定角度旋转以达到对微电机转子的工位切换作用。

参考附图4和附图5，在转盘5上呈环形阵列状开设有多个阶梯圆孔，在每个阶梯圆孔中插设有转子卡座501，该转子卡座501的形状也呈阶梯圆柱状，使得其可以在阶梯圆孔中进行转动，转子卡座501的上表面开设有用于插设转子的定位槽502，并在转子卡座501的下端连接有伸至转盘5下方的齿轮503，并且齿轮503的外端与圆形转槽401内壁上的弧形齿面402处于同一环线上。在转盘5旋转的过程中，当转子卡座501转动至弧形齿面402位置处时，由于齿轮503与弧形齿面402之间的啮合作用使得转子卡座501在阶梯圆孔中旋转，并为了控制转子卡座501的旋转角度，可根据实际情况将齿轮503上的齿数设置为弧形齿面402上齿数的n倍。以待点胶的微电机转子设有4条沟槽为例，可将齿轮503上的齿数设置为弧形齿面402上齿数的4倍，在转子卡座501随着转盘5旋转时，每经过一处弧形齿面402即可使得转子卡座501旋转90°，从而来控制微电机转子上沟槽的旋转切换。

参考附图1、附图2和附图6，在机箱1上设置有若干组沟槽点胶机构6，具体沟槽点胶机构6的数量由待点胶微电机转子的沟槽数量决定，以上述四沟槽的转子为例，本实施例中的沟槽点胶机构6设置为四个，四个沟槽点胶机构6呈环形阵列状部分在转盘座4外围的机箱1上表面。该沟槽点胶机构6包括固定设置在机箱上表面的立座601，在立座601朝向转盘座4的侧面上开设有竖向滑槽602，在竖向滑槽602中设置有滑座603，立座601的顶端设置有伸缩装置605，该伸缩装置605可选用气缸或者液压伸缩杆，并将伸缩装置605的伸缩端伸入竖向滑槽602中与滑座603相连接。同时在滑座603外侧固定连接有第一点胶枪头604，第一点胶枪头604的下端连接有向下倾斜设置的第一出胶针管606，在第一点胶枪头604的上端连接有第一输胶管607，并将第一输胶管607的端部与胶液箱3上的第一输胶泵608相连接，第一塑胶泵608的进料端与胶液箱3的内部相连通。

参考附图1、附图2和附图7，在机箱1上还设置有转子端面点胶机构7，该转子端面点胶机构7设置有一个，可任意设置在转盘座4外围的机箱1上表面。该转子端面点胶机构7包括L形机架701，在L形机架701的上端设置有旋转电机702，为了方便实现对旋转电机702在正反转之间的控制，该旋转电机702优先选用伺服电机，并在旋转电机702输出轴的下端连接有连接块703，连接块703通过斜条连接有第二点胶枪头704，该第二点胶枪头704的下端连接有倾斜向下的第二出胶针管705，通过旋转电机702的驱动作用使得第二出胶针管705的下端绕着微电机转子的上端面的圆心处旋转一周，从而将胶水均匀点在微电机转子轴的外围。在第二点胶枪头704的上端连接有第二塑胶管706，该第二输胶管706的端部与胶液箱3上的第二塑胶泵相连接。另外，由于第二塑胶管706每次会随着第二点胶枪头704旋转一周，为了防止其发生缠绕可将在其一段设置为波纹伸缩端707，使其具有一定的弹性伸缩作用。

实施例2

实施例2提供了一种可以自动上料的微电机转子点胶装置，该装置是以实施例1为基础增加了一套自动上料机构2，其与实施例1相同之处不做再次说明，本实施例2的不同之处结合附图1和附图2对其进行说明。

本实施例2中的自动上料结构包括与振动上料盘（图中未画出）相衔接的输送轨道201，该输送轨道201的上端开口设置，下端连接有立式支撑架202，在输送轨道201的两侧内壁设置有托条203，两个托条203之间留有能够用于导向转子下端部的间隙。在输送轨道201的端部连接有下料通道204，并且将下料通道204的下端正对着转子卡座501中的定位槽502设置。

另外，在靠近机箱1一侧的立式支撑架202上设置有拨料电机206，拨料电机206的输出轴上端连接有拨料盘205，并且拨料盘205的外圆面上均匀开设有多个弧形拨料槽，在输送轨道201的侧面开设有缺口，并将拨料盘205的一端通过缺口伸入输送轨道201中设置。

在进行微电机转子点胶加工过程中，通过振动上料盘将微电机转子送入输送轨道201中，然后通过拨料电机206驱动拨料盘205旋转一定角度，在拨料盘205旋转的过程中通过弧形拨料槽能够每次将一个微电机转子拨动到下料通道204中，然后微电机转子沿着下料通道204准确落入到转子卡座501的定位槽502中，随后在转盘5的驱动作用下，微电机转子能够依次移动至每个沟槽点胶机构6完成沟槽点胶过程，并且还在转子端面点胶机构7的作用下完成对微电机转子上端面的点胶过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微电机转子点胶装置，其特征在于，包括转盘和转盘座，所述转盘转动设置在转盘座的圆形转槽中，所述圆形转槽的内壁上均匀设置若干弧形齿面，所述转盘上呈环形阵列状转动连接有若干转子卡座，所述转子卡座的上端开设有定位槽，下端连接伸出转盘的齿轮，所述齿轮外端与若干弧形齿面位于同一环线上设置，所述转盘座的外围设置有转子端面点胶机构以及多个均匀分布的沟槽点胶机构；

所述转子端面点胶机构包括机架和旋转电机，所述旋转电机设置在机架上端，所述旋转电机的输出轴下端通过斜条连接有第二点胶枪头，所述第二点胶枪头的下端连接有倾斜向下的第二出胶针管，上端连接有与胶液箱上第二输胶泵相连接的第二输胶管。

2.根据权利要求1所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，所述沟槽点胶机构包括立座和伸缩装置，所述立座上设置有滑座，且伸缩装置的伸缩端与滑座相连接，所述滑座的外端连接有第一点胶枪头，所述第一点胶枪头的下端连接有倾斜向下的第一出胶针管，上端连接有与胶液箱上第一输胶泵相连接的第一输胶管。

3.根据权利要求1所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，还包括机箱，所述转盘座、转子端面点胶机构和沟槽点胶机构均设置在机箱的上表面。

4.根据权利要求1所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，所述圆形转槽的底壁圆心处设置有轴承，所述轴承中设置有立轴，所述立轴的上端与转盘相连接，下端与驱动电机相连接。

5.根据权利要求1所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，所述齿轮上的齿数为弧形齿面上齿数的n倍，且n为微电机转子上沟槽的数量。

6.根据权利要求1所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，所述转盘上呈环形阵列状开设有若干阶梯圆孔，所述转子卡座为阶梯圆柱状且插设在阶梯圆孔中。

7.根据权利要求1所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，所述第二塑胶管上还设置有波纹伸缩段。

8.根据权利要求1所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括一端与振动上料盘相衔接的输送轨道，所述输送轨道的另一端设置有位于转子卡座正上方的下料通道。

9.根据权利要求8所述的微电机转子点胶装置，其特征在于，靠近所述下料通道一侧的输送轨道中还设置有拨料盘，所述拨料盘的圆周面上均匀开设有若干弧形拨料槽，所述拨料盘的下端连接有拨料电机。

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