CN220941542U - 一种可倾斜旋转机械手点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，公开了一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部转动连接有旋转柱，所述旋转柱外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧中上部固定连接有第一锥形转轴，所述第一锥形转轴的内部转动连接有电动伸缩杆。通过底座、固定柱、支撑板、旋转柱、卡扣、卡槽、连接板等配合使用，从而实现了点胶机上的倾斜角度使用起来较为广泛，能够多角度进行调节操作，因此提高了设备的实用性能，并且通过进料管、存料盒、伺服电机、转动杆、旋转叶、微型震动机等配合使用，从而实现了避免物料出现沉淀或粘稠的问题，因此提高了设备的使用效果。

Description

一种可倾斜旋转机械手点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种可倾斜旋转机械手点胶机。

背景技术

点胶机是一种专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，从而在对点胶机使用过程中需要配合倾斜旋转装置进行使用，一般是由连接架、壳体、倾斜机构、旋转机构和快换装置等进行组成的。

通过在对倾斜点胶机进行使用时，由于现有的仅有一个转动位置控制倾斜角度，存在局限性，因此降低了设备的实用性能，并且不能够很好地对点胶原料进行搅拌，导致在长时间未使用的情况下，容易出现沉淀或粘稠的问题，因此影响了使用的效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可倾斜旋转机械手点胶机，解决了点胶机在使用时物料容易出现沉淀或粘稠的问题，因此提高了设备的使用效果，并且点胶机上的倾斜角度使用起来较为广泛，能够多角度进行调节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部固定连接有旋转柱，所述旋转柱外壁转动连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的内部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的左侧转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁与支撑板的顶部固定连接；

所述连接板的右侧固定连接有存料盒，所述存料盒的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿存料盒并固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁均固定连接有旋转叶，所述存料盒的右侧固定连接有U形板，所述存料盒的前侧右端固定连接有料泵，所述料泵的输出端固定连接有U形管，所述U形管后端贯穿U形板并连通有T形管。

配合旋转柱能够将支撑板转动操作，配合电动伸缩杆将第二锥形转轴进行向上推动、从而使得连接板呈现倾斜角度，通过转动柱能够配合连接板进行转动操作，将点胶的物料放入至存料盒的内部，配合进行使用，再配合伺服电机将转动杆进行带动，从而使得外壁上的旋转叶在存料盒的内部旋转、避免存料盒内部的物料进行沉淀，再通过料泵将物料输送至U形管的内部，再通过T形管与点胶头将物料进行输出。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的左侧中部固定连接有控制器，所述控制器分别与伺服电机、料泵和电动伸缩杆电性连接。

通过控制器能够对装置上所有电性连接的设备进行开关操作，从而便于工作人员的使用。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的前后侧均设置有卡槽，所述固定柱上周向设有多个圆形孔洞，所述卡槽和圆形孔洞通过卡扣卡合。

通过卡槽与卡扣的配合能够对支撑板进行限位，使得支撑板无法进行转动操作。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存料盒的前后侧均固定连接有微型震动器。

配合微型震动器能够对存料盒物料进行震动，从而避免物料发生沉淀的情况。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存料盒的顶部右端固定连接有进料管。

通过进料管将存料盒的内部进行添加物料，避免在出现用完的情况。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述T形管的底部连通有点胶头。

通过点胶将内部的物料进行排出。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过底座、支撑板、卡扣、卡槽、固定柱、第一锥形转轴、电动伸缩杆、第二锥形转轴、连接板等配合使用，通过转动柱、支撑板和旋转柱进行转动调节，有两处可调节角度的位置，从而实现了点胶机上的倾斜角度使用起来较为广泛，能够多角度进行调节操作，因此提高了设备的实用性能。

2.本实用新型中，通过进料管、存料盒、伺服电机、转动杆、旋转叶、微型震动器等配合使用，从而实现了避免物料出现沉淀或粘稠的问题，因此提高了设备的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可倾斜旋转机械手点胶机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种可倾斜旋转机械手点胶机的局部结构拆分图；

图3为本实用新型提出的一种可倾斜旋转机械手点胶机的局部结构展示图。

图例说明：

1、底座；2、第一铰接座；3、电动伸缩杆；4、第二铰接座；5、连接板；6、转动柱；7、支撑板；8、控制器；9、转动杆；10、存料盒；11、微型震动器；12、料泵；13、U形管；14、点胶头；15、T形管；16、U形板；17、进料管；18、旋转叶；19、伺服电机；20、固定柱；21、旋转柱；22、卡扣；23、卡槽；24、圆形孔洞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定柱20，固定柱20的内部固定连接有旋转柱21、配合旋转柱21能够将支撑板7转动操作。旋转柱21外壁固定连接有支撑板7，支撑板7的右侧固定连接有第一铰接座2，第一铰接座2的内部转动连接有电动伸缩杆3，配合电动伸缩杆3将第二铰接座4进行向上推动、从而使得连接板5呈现倾斜角度，电动伸缩杆3的输出端固定连接有第二铰接座4，第二铰接座4的顶部固定连接有连接板5，连接板5的左侧转动连接有转动柱6，通过转动柱6能够配合连接板5进行转动操作、转动柱6的外壁与支撑板7的顶部固定连接。

连接板5的右侧固定连接有存料盒10，将点胶的物料放入至存料盒10的内部，配合进行使用、存料盒10的顶部固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出端贯穿存料盒10并固定连接有转动杆9，再配合伺服电机19将转动杆9进行带动，从而使得外壁上的旋转叶18在存料盒10的内部旋转、避免存料盒10内部的物料进行沉淀，转动杆9的外壁均固定连接有旋转叶18，存料盒10的右侧固定连接有U形板16，存料盒10的前侧右端固定连接有料泵12，再通过料泵12将物料输送至U形管13的内部、料泵12的输出端固定连接有U形管13，U形管13后端贯穿U形板16并连通有T形管15、再通过T形管15与点胶头14将物料进行输出，支撑板7的左侧中部固定连接有控制器8、通过控制器8能够对装置上所有电性连接的设备进行开关操作、从而便于工作人员的使用、控制器8分别与伺服电机19、料泵12和电动伸缩杆3电性连接，支撑板7的前后侧均设置有卡槽23、通过卡槽23与卡扣22的配合能够对支撑板7进行限位，使得支撑板7无法进行转动操作，固定柱20上周向设有多个圆形孔洞24，卡槽23和圆形孔洞24通过卡扣22卡合，存料盒10的前后侧均固定连接有微型震动器11、配合微型震动器11能够对存料盒10物料进行震动，从而避免物料发生沉淀的情况，存料盒10的顶部右端固定连接有进料管17、通过进料管17将存料盒10的内部进行添加物料，避免在出现用完的情况，T形管15的底部连通有点胶头14、通过点胶头14将内部的物料进行排出。

工作原理：首先通过底座1上固定有固定柱20，将支撑板7进行左右摆动，从而使得旋转柱21在固定柱20的内部进行转动，调节至合适角度时，将卡扣22穿过卡槽23与固定柱20上的圆形孔洞24进行卡合，使得支撑板7进行限位，进而再配合第一铰接座2上转动有电动伸缩杆3，再配合伸缩将第二铰接座4与连接板5进行调节角度，从而实现了点胶机上的倾斜角度使用起来较为广泛，能够多角度进行调节操作，因此提高了设备的实用性能，并且通过进料管17将物料放入至存料盒10的内部，在启动伺服电机19将转动杆9与外壁上固定的旋转叶18进行带动，将物料进行旋转，再配合微型震动器11将存料盒10进行震动，从而实现了避免物料出现沉淀或粘稠的问题，因此提高了设备的使用效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的内部固定连接有旋转柱（21），所述旋转柱（21）外壁转动连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的右侧固定连接有第一铰接座（2），所述第一铰接座（2）的内部转动连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的输出端固定连接有第二铰接座（4），所述第二铰接座（4）的顶部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的左侧转动连接有转动柱（6），所述转动柱（6）的外壁与支撑板（7）的顶部固定连接；

所述连接板（5）的右侧固定连接有存料盒（10），所述存料盒（10）的顶部固定连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的输出端贯穿存料盒（10）并固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的外壁均固定连接有旋转叶（18），所述存料盒（10）的右侧固定连接有U形板（16），所述存料盒（10）的前侧右端固定连接有料泵（12），所述料泵（12）的输出端固定连接有U形管（13），所述U形管（13）后端贯穿U形板（16）并连通有T形管（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述支撑板（7）的左侧中部固定连接有控制器（8），所述控制器（8）分别与伺服电机（19）、料泵（12）和电动伸缩杆（3）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述支撑板（7）的前后侧均设置有卡槽（23），所述固定柱（20）上周向设有多个圆形孔洞（24），所述卡槽（23）和圆形孔洞（24）通过卡扣（22）卡合。

4.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述存料盒（10）的前后侧均固定连接有微型震动器（11）。

5.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述存料盒（10）的顶部右端固定连接有进料管（17）。

6.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述T形管（15）的底部连通有点胶头（14）。