CN219086974U - 一种高精度定位旋转烘箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高精度定位旋转烘箱，适于对转子表面进行烘干，包括：机架，具有容置空间；旋转载具机构，设置在容置空间内，包括旋转台、设置在旋转台上的若干组定位载具，定位载具适于固定电机转子，旋转台在外力作用下相对于机架转动以带动定位载具和位于其上的电机转子转动；烘干机构，设置在旋转载具机构的一侧，适于对旋转载具机构上的电机转子进行烘干。旋转台在外力作用下可相对于机架转动以带动定位载具上的电机转子转动，而设置在其一侧的烘干机构适于从不同角度对电机转子进行烘干，从而实现均匀的烘干效果，提高烘干效率。

Description

一种高精度定位旋转烘箱

技术领域

本申请涉及一种高精度定位旋转烘箱。

背景技术

目前，在电机转子的加工过程中，为了提高电机转子的防锈情况和防止电机转子导电，通常会在电机转子表面涂覆绝缘层等。为了加快转子表面绝缘层的干燥速度，通常需要对其表面进行加热等操作，以加快其固化速度。

但是现有技术中，存在固化角度单一的问题，导致电机转子表面的绝缘层的干燥程度不一，从而致使其影响整个设备对电机转子的干燥效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度定位旋转烘箱，其对电机转子外侧的绝缘层有较好的干燥固化效果。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度定位旋转烘箱，适于对转子表面进行烘干，包括：

机架，具有容置空间；

旋转载具机构，设置在所述容置空间内，包括旋转台、设置在所述旋转台上的若干组定位载具，所述定位载具适于固定电机转子，所述旋转台在外力作用下相对于所述机架转动以带动所述定位载具和位于其上的电机转子转动；

烘干机构，设置在所述旋转载具机构的一侧，适于对所述旋转载具机构上的电机转子进行烘干。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，每组所述定位载具适于固定一个所述电机转子；

每组所述定位载具包括三个卡持件，三个所述卡持件呈正三角形排列，所述电机转子的外圆周为三个所述卡持件的内切圆。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，每个所述卡持件包括与所述旋转台连接的连接部、与所述连接部连接的导向部以及设置在所述连接部中下部的卡持部，每组所述定位载具的卡持部形成卡持空间，所述电机转子卡持在所述卡持空间内。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，所述旋转台上设置有避让孔，所述避让孔适于放置电机转子的转轴，所述避让孔位于每组所述定位载具的中心。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，所述旋转烘箱还包括位于所述机架上方的门体和与所述门体连接的驱动气缸，所述驱动气缸适于与电控机构连接，以控制所述门体的打开或关闭。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，所述旋转台上设置有感应器件，所述感应器件适于与电控机构连接，以将位置信息传递至所述电控机构，所述驱动气缸适于根据所述电控机构得到的位置信息控制所述门体的打开或关闭；

所述门体打开，所述旋转烘箱的机械手臂将电机转子放置在所述旋转载具机构上；

所述门体关闭，所述旋转载具机构旋转，所述烘干机构将位于所述旋转载具机构上的电机转子烘干。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，所述旋转台上设置有对接缺口；

所述旋转烘箱还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸和与所述定位气缸连接且与所述对接缺口适配的定位件，所述驱动气缸驱动所述定位件触碰所述对接缺口产生振动。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，所述旋转烘箱还包括驱动件和连接所述驱动件与所述旋转载具机构的传动件，所述驱动件适于产生驱动力并传递至所述传动件，所述传动件适于带动所述旋转载具机构转动。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，所述旋转载具机构还包括设置在所述旋转台下方的固定台、设置在所述固定台上的辅助件，所述辅助件包括与所述固定台连接的座体及与所述座体转动连接的辅助轮，所述辅助轮与所述旋转台的下表面抵持。

可选地，上述的高精度定位旋转烘箱，所述烘干机构包括设置在所述旋转载具机构下方的循环风机、设置在所述旋转载具机构与所述循环风机之间的风轮、设置在所述风轮一侧的加热件、以及设置在所述旋转台一侧的调风板。

本申请的有益效果在于：通过在机架的容置空间内设置有旋转载具机构和烘干机构，其中，旋转载具机构包括旋转台、设置在旋转台上的若干组定位载具，定位载具适于固定电机转子，旋转台在外力作用下可相对于机架转动以带动定位载具上的电机转子转动，而设置在其一侧的烘干机构适于从不同角度对电机转子进行烘干，从而实现均匀的烘干效果，提高烘干效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型所示的高精度定位旋转烘箱的结构示意图；

图2为图1所示的高精度定位旋转烘箱的俯视图；

图3为图2所示的高精度定位旋转烘箱的内部结构示意图；

图4为图3所示的高精度定位旋转烘箱的另一方向的内部结构示意图；

图5为图1所示的高精度定位旋转烘箱的剖面图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。

请参见图1-图5，本申请中的一较佳实施例所示的高精度定位旋转烘箱，其适于对涂覆绝缘层的电机转子进行自动烘干。

高精度定位旋转烘箱包括机架1、旋转载具机构2、烘干机构3以及位于机架1上方的门体4、与门体4连接的驱动气缸5。其中，机架1具有容置空间，旋转载具机构2和烘干机构3均设置在容置空间内，门体4和与门体4连接的驱动气缸5设置在容置空间的上方。旋转载具机构2适于放置电机转子，烘干机构3适于对旋转载具机构2上的电机转子进行烘干，而驱动气缸5适于控制门体4的打开或关闭。需要说明的是，本实施例中，旋转载具机构2上设置有四个工位，即可放置四个电机转子。当该高精度定位旋转烘箱进行工作时，驱动气缸5控制门体4打开，外部的机械手臂或机器人将涂覆绝缘层的其中一个电机转子夹持并放置在旋转载具机构2的第一个工位上，驱动气缸5控制门体4关闭，旋转载具机构2在外力作用下转动，烘干机构3对其进行烘干，当下一工位转动至门体4正下方时，机械手臂重复放料动作，将第二个电机转子放置在该工位，直至第一个工位的电机转子再次转动至门体4正下方，机械手臂将烘干后的电机转子取出，以此实现全自动电机转子的烘干，无需人工上下料，方便快捷，效率高。

具体的，旋转载具机构2包括旋转台21、设置在旋转台21上的若干组定位载具22、设置在旋转台21下方的固定台23、及设置在固定台23上的辅助件24。其中，旋转台21在外力作用下可相对于固定台23转动，若干组定位载具22适于卡持固定多个电机转子，而辅助件24包括与固定台23连接的座体241及与座体241转动连接的辅助轮242，该辅助轮242与旋转台21的下表面抵持，以支撑旋转台21并辅助其转动。当需要将电机转子进行烘烤固化时，将电机转子放置在定位载具22上，旋转台21在外力作用下转动，以带动定位载具22和位于其上的电机转子转动，从而使得烘干机构3可以对电机转子的不同角度进行加热烘干。

呈上述，旋转载具机构2上设置有四个工位，则定位载具22设置有四组。其中，每组定位载具22适于固定一个电机转子。每组定位载具22包括三个卡持件221，三个卡持件221呈正三角形排列，电机转子的外圆周为三个卡持件221的内切圆。更具体的，每个卡持件221包括与旋转台21连接的连接部、与连接部连接的导向部以及设置在连接部中下部的卡持部2211。每组定位载具22的三个卡持件221的卡持部2211形成卡持空间222，电机转子卡持在该卡持空间222内。本实施例中，共设置有十二个卡持件221。

为了实现门体4的自动打开或关闭，本实施例中，旋转台21上还设置有感应器件213，该感应器件213适于与电控机构连接，以将位置信息传递至电控机构，驱动气缸5适于根据电控机构得到的位置信息控制门体4的打开或关闭。需要说明的是，本实施例中，感应器件213也设置有四个，当电控机构能够检测到任何一个感应器件213的位置位于门体4的正下方，驱动气缸5将门体4打开，外部的机械手臂或机器人将电机转子放置在旋转载具机构2上；当驱动气缸5将门体4关闭后，旋转载具机构2旋转，烘干机构3将位于其上的电机转子进行烘干。

旋转台21上设置有避让孔212，该避让孔212位于每组定位载具22的中心。本实施例中，设置该避让孔212的好处在于，一方面可以放置电机转子的转轴，使其更好的卡持在旋转载具机构2上；另一方面，由于本实施例中设置有烘干机构3，因此该避让孔212还可以使得整个机架1内的空气更好的流动，以实现部分散热。

旋转烘箱还包括驱动件6和连接驱动件6与旋转载具机构2的传动件7。其中，驱动件6适于产生驱动力并传递至传动件7，传动件7适于带动旋转载具机构2转动。具体的，传动件7包括与驱动件6连接的主动齿轮71、与旋转台21连接的从动齿轮72以及连接主动齿轮71和从动齿轮72的链条，驱动件6产生驱动力以带动主动齿轮71转动，从而通过链条带动从动齿轮72转动，进而带动旋转台21转动。

本实施例中，旋转烘箱还包括定位机构8，旋转台21上设置有对接缺口211，定位机构8包括定位气缸81和与定位气缸81连接且与对接缺口211适配的定位件82，该定位气缸81适于驱动定位件82触碰对接缺口211，以使得旋转台21可以产生振动。本实施例中，设置定位件82的目的在于，定位件82触碰对接缺口211使得旋转台21产生振动是为了将未精准放置在卡持空间222的电机转子产生晃动，以使得其能够滑入至卡持空间222内，保证其精准度，便于机械手准确无误的拿取。需要说明的是，本实施例中，旋转载具机构2上设置有四个工位，对接缺口211也设置有四个，设置有四个对接缺口211的目的在于，在每个工位放置电机转子时，均可以通过定位件82触碰对应的对接缺口211，使得该工位上的电机转子能够精准的落入至卡持空间222内，保证所有工位上的电机转子的精准度。

烘干机构3包括设置在旋转载具机构2下方的循环风机31、设置在旋转载具机构2与循环风机31之间的风轮32和风鼓33、设置在风轮32一侧的加热件34以及设置在旋转台21一侧的调风板36、和设置在旋转台21的另一侧的回风道37。其中循环风机31适于将外界空气吸入至烘箱内部，并由风轮32运风，风鼓33形成风压以吹向加热件34，加热件34对气流进行加热并通过过滤器35向调风板36的一侧压风，最终通过调风板36将热气流吹向旋转载具机构2上的电机转子，对其进行干燥，最终通过电机转子后的气流经回风道37被风轮32吸回，如此循环(图5中箭头表示为气流流动方向)，实现对电机转子的干燥效果。

综上，本申请的高精度定位旋转烘箱的工作过程为:驱动气缸驱动门体打开，外部机械手臂或机器人将涂覆绝缘层后的电机转子移送放置在旋转载具机构的第一个工位上，随后驱动气缸驱动门体关闭，驱动件通过传动件将产生的旋转力传递至旋转台，以带动旋转台转动，热气流自调风板吹向电机转子，当另一工位旋转至门体正下方时，门体再次被打开，机械手臂将另一个电机转子放置在第二个工位上，反复上述步骤，直至第一工位的电机转子再一次转动至门体正下方，机械手臂将完成烘干的电机转子取出。

与现有技术相比，本申请通过设置驱动气缸和门体，使得烘箱顶部自动开门，可有效的解决自动上下料对接的问题；而设置有定位气缸，可有效解决电机转子自动上下料的精度问题；多工位旋转台转动，可以有效解决炉温不均匀的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高精度定位旋转烘箱，其特征在于，适于对转子表面进行烘干，包括：

机架，具有容置空间；

旋转载具机构，设置在所述容置空间内，包括旋转台、设置在所述旋转台上的若干组定位载具，所述定位载具适于固定电机转子，所述旋转台在外力作用下相对于所述机架转动以带动所述定位载具和位于其上的电机转子转动；

烘干机构，设置在所述旋转载具机构的一侧，适于对所述旋转载具机构上的电机转子进行烘干。

2.如权利要求1所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，每组所述定位载具适于固定一个所述电机转子；

每组所述定位载具包括三个卡持件，三个所述卡持件呈正三角形排列，所述电机转子的外圆周为三个所述卡持件的内切圆。

3.如权利要求2所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，每个所述卡持件包括与所述旋转台连接的连接部、与所述连接部连接的导向部以及设置在所述连接部中下部的卡持部，每组所述定位载具的卡持部形成卡持空间，所述电机转子卡持在所述卡持空间内。

4.如权利要求1所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，所述旋转台上设置有避让孔，所述避让孔适于放置电机转子的转轴，所述避让孔位于每组所述定位载具的中心。

5.如权利要求1所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，所述旋转烘箱还包括位于所述机架上方的门体和与所述门体连接的驱动气缸，所述驱动气缸适于控制所述门体的打开或关闭。

6.如权利要求5所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，所述旋转台上设置有感应器件，所述感应器件适于与电控机构连接，以将位置信息传递至所述电控机构，所述驱动气缸适于根据所述电控机构得到的位置信息控制所述门体的打开或关闭；

所述门体打开，所述旋转烘箱的机械手臂将电机转子放置在所述旋转载具机构上；

所述门体关闭，所述旋转载具机构旋转，所述烘干机构将位于所述旋转载具机构上的电机转子烘干。

7.如权利要求1所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，所述旋转台上设置有对接缺口；

所述旋转烘箱还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸和与所述定位气缸连接且与所述对接缺口适配的定位件，所述定位气缸驱动所述定位件触碰所述对接缺口产生振动。

8.如权利要求1所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，所述旋转烘箱还包括驱动件和连接所述驱动件与所述旋转载具机构的传动件，所述驱动件适于产生驱动力并传递至所述传动件，所述传动件适于带动所述旋转载具机构转动。

9.如权利要求1所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，所述旋转载具机构还包括设置在所述旋转台下方的固定台、设置在所述固定台上的辅助件，所述辅助件包括与所述固定台连接的座体及与所述座体转动连接的辅助轮，所述辅助轮与所述旋转台的下表面抵持。

10.如权利要求1所述的高精度定位旋转烘箱，其特征在于，所述烘干机构包括设置在所述旋转载具机构下方的循环风机、设置在所述旋转载具机构与所述循环风机之间的风轮、设置在所述风轮一侧的加热件、以及设置在所述旋转台一侧的调风板。

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