CN110918950A - 一种与机器人配合使用的多工位旋转风冷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，包括机架，机架上设有水平设置的转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上固定连接有转盘，转盘与转轴同轴，转盘上设有若干工件夹持工装，工件夹持工装在转盘的圆周面上圆周整列排布，机架上安装有风机安装盘，风机安装盘与转盘相平行，风机安装盘上安装有若干风机，风机的数量与工件夹持工装的数量相等，风机在风机安装盘上绕转轴的轴线圆周整列排布，风机的出风面均朝向转盘，所述机架旁安装有机器人，机器人给工件夹持工装上料和下料。本发明的多工位旋转风冷机，与机器人配合使用，能够有效提高工件冷却效率，节省人力成本。
Description
技术领域
本发明属于冷却设备技术领域，具体涉及一种与机器人配合使用的多工位旋转风冷机。
背景技术
金属铸件在铸造完成脱模后还需要进行去除渣包等加工工序，但是刚脱模的铸件温度非常高，需要长时间的自然冷却才能达到自然温度。铸件自然冷却会耗费大量的时间，延长铸件生产周期。采用水冷等降温方式可以实现快速降温，但是还需要快速的将铸件擦干，否则铸件表面容易锈蚀，铸件擦干或者烘干，同样也要耗费大量的时间。因此需要设计一种可以快速冷却铸件的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，包括机架，机架上设有水平设置的转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上固定连接有转盘，转盘与转轴同轴，转盘上设有若干工件夹持工装，工件夹持工装在转盘的圆周面上圆周整列排布，机架上安装有风机安装盘，风机安装盘与转盘相平行，风机安装盘上安装有若干风机，风机的数量与工件夹持工装的数量相等，风机在风机安装盘上绕转轴的轴线圆周整列排布，风机的出风面均朝向转盘，所述机架旁安装有机器人，机器人给工件夹持工装上料和下料。
作为上述技术方案的优选，所述工件夹持工装包括有一端具有U形开口的安装架，安装架的另一端固定在转盘上，U形开口内的一侧固定有固定夹块，另一侧安装有活动夹块，活动夹块由气缸驱动朝固定夹块方向移动，气缸固定安装在安装架上。
作为上述技术方案的优选，所述气缸通过安装在转轴上的电气滑环供气，转盘内设有用于连通气缸和电气滑环的气路和电路。
作为上述技术方案的优选，所述电机通过凸轮分割器带动转轴转动。
作为上述技术方案的优选，所述风机安装盘上盖有防护板，防护板与风机安装盘之间形成安装室，风机均位于安装室内，风机安装盘上设有若干出风口，出风口与风机一一对应。
作为上述技术方案的优选，相邻所述安装架之间通过连接板固定连接。
作为上述技术方案的优选，所述机器人在上下料工位对工件夹持工装进行上料和下料，上下料工位位于其中一个所述风机的正前方。
作为上述技术方案的优选，所述上下料工位位于转盘的右侧。
作为上述技术方案的优选，所述风机为外转子轴流风机。
作为上述技术方案的优选，所述工件夹持工装的数量为6个，风机的数量为6个。
本发明的有益效果是：本发明的多工位旋转风冷机，与机器人配合使用，能够有效提高工件冷却效率，节省人力成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的截面示意图；
图3是工件夹持工装的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，包括机架1，机架1上设有水平设置的转轴2，转轴2由电机3驱动转动，转轴2上固定连接有转盘4，转盘4与转轴2同轴，转盘4上设有若干工件夹持工装5，工件夹持工装5在转盘4的圆周面上圆周整列排布，机架1上安装有风机安装盘6，风机安装盘6与转盘4相平行，风机安装盘6上安装有若干风机7，风机7的数量与工件夹持工装5的数量相等，风机7在风机安装盘6上绕转轴的轴线圆周整列排布，风机7的出风面均朝向转盘4，所述机架1旁安装有机器人，机器人给工件夹持工装5上料和下料。机器人将工件8依次放置在工件夹持工装5供工件夹持工装5夹持，电机驱动转盘4带动工件8间隔转动，工件8依次在风机7前停留一段时间，利用风机依次对工件8吹风冷却，转盘4在转动的间隔期间，机器人将工件8放置在工件夹持工装5或者将工件8从工件夹持工装5取下。采用机器人上下料，避免工人长时间接触高温工件8，提高上下料效率。转盘4带动工件8转动依次在不同风机7前风吹冷却，形成流水线式的冷却过程，提高风机7的使用效率。
进一步的，所述工件夹持工装5包括有一端具有U形开口9的安装架10，安装架10的另一端固定在转盘4上，U形开口9内的一侧固定有固定夹块11，另一侧安装有活动夹块12，活动夹块12由气缸13驱动朝固定夹块11方向移动，气缸13固定安装在安装架10上。
进一步的，所述气缸13通过安装在转轴2上的电气滑环14供气，转盘4内设有用于连通气缸13和电气滑环14的气路和电路。电气滑环14在本领域中负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件，利用电气滑环14给旋转过程中的气缸13供气及信号输出，避免气缸13的供气管路和信号线路缠绕。
进一步的，所述电机3通过凸轮分割器15带动转轴2转动。凸轮分割器15又称凸轮分度器、间歇分割器，是一种高精度的回转装置，具有动作准确(无论在分割区，还是静止区，都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数)、传动平稳(立体凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，振动小，噪声低)、输出分割精度高(分割器的输出精度一般≤±50〃。高者可达≤±30〃)、高速性能好(分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动，冲击振动小，可实现高速)、寿命长(分割器标准使用寿命为12000小时)等优点。使得转盘4每次转动角度精准，工件夹持工装5停留位置精准，方便机器人能够准确的定位工件8。
进一步的，所述风机安装盘6上盖有防护板16，防护板16与风机安装盘6之间形成安装室17，风机7均位于安装室17内，风机安装盘6上设有若干出风口18，出风口18与风机7一一对应。出风口18处设有网罩。
进一步的，相邻所述安装架10之间通过连接板19固定连接。连接板19使得安装架10结构稳定。避免安装架10在夹持工件8后因为离心力大晃动，影响工件8的定位精度。
进一步的，所述机器人在上下料工位20对工件夹持工装5进行上料和下料，上下料工位20位于其中一个所述风机7的正前方。这样可以减少机器人行程，机器人可以配合转盘4的精确转动快速完成上料和下料，保证机器人动作节拍舒畅。
进一步的，所述上下料工位20位于转盘的右侧。
进一步的，所述风机7为外转子轴流风机。外转子轴流风机功率大，能够提供较大风速。
进一步的，所述工件夹持工装5的数量为6个，风机7的数量为6个。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的风机7、电机3、凸轮分割器15、电气滑环14、气缸13等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，包括机架，机架上设有水平设置的转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上固定连接有转盘，转盘与转轴同轴，转盘上设有若干工件夹持工装，工件夹持工装在转盘的圆周面上圆周整列排布，机架上安装有风机安装盘，风机安装盘与转盘相平行，风机安装盘上安装有若干风机，风机的数量与工件夹持工装的数量相等，风机在风机安装盘上绕转轴的轴线圆周整列排布，风机的出风面均朝向转盘，所述机架旁安装有机器人，机器人给工件夹持工装上料和下料。
2.如权利要求1所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述工件夹持工装包括有一端具有U形开口的安装架，安装架的另一端固定在转盘上，U形开口内的一侧固定有固定夹块，另一侧安装有活动夹块，活动夹块由气缸驱动朝固定夹块方向移动，气缸固定安装在安装架上。
3.如权利要求2所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述气缸通过安装在转轴上的电气滑环供气，转盘内设有用于连通气缸和电气滑环的气路和电路。
4.如权利要求1或3所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述电机通过凸轮分割器带动转轴转动。
5.如权利要求4所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述风机安装盘上盖有防护板，防护板与风机安装盘之间形成安装室，风机均位于安装室内，风机安装盘上设有若干出风口，出风口与风机一一对应。
6.如权利要求2所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，相邻所述安装架之间通过连接板固定连接。
7.如权利要求1所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述机器人在上下料工位对工件夹持工装进行上料和下料，上下料工位位于其中一个所述风机的正前方。
8.如权利要求7所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述上下料工位位于转盘的右侧。
9.如权利要求1所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述风机为外转子轴流风机。
10.如权利要求1所述的与机器人配合使用的多工位旋转风冷机，其特征在于，所述工件夹持工装的数量为6个，风机的数量为6个。
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