CN209094369U - 一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，包括机架、与机架可转动连接的转盘、沿圆周方向均匀分布于转盘上的多个定位工位、设置于定位工位转动轨迹的上方的平衡片铆接机构以及控制器。与现有技术相比，本实用新型可以对空调压缩机电机转子平衡片进行自动化铆接，铆接效率和精度高，结构简单合理。

Description

一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子平衡片装配技术领域，尤其是涉及一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置。

背景技术

在现代电机中，转子在围绕其轴线转动时，若相对于轴线的质量分布不均匀，会产生离心力，导致转子轴承上产生噪声并产生磨损，从而降低电机的性能和寿命。

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高，其核心部件是压缩机电机。而现在的压缩机内电机的转子上一般添加平衡片(块)来是实现转子的动平衡。在现有技术中，大多采用人工铆接的方式进行空调压缩机电机转子平衡片的铆接，人工铆接的方式效率低，速度慢，且出错率较高，甚至会损坏电机转子平衡片。

空调压缩机电机转子平衡片的全自动智能铆接装置是用于安装电机转子平衡片的机构，可对安装过程中转子的动平衡进行校正，使转子旋转时产生的振动以及作用于轴承上的振动力减少到合理的范围内，以达到减小振动，提高产品质量的目的。因此，一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，是减小转子振动、提高电机性能的重要装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，用于电机转子和平衡片的铆接，包括：

机架，

转盘，与机架可转动连接，

多个定位工位，沿圆周方向均匀分布于转盘上，分别用于放置电机转子，

平衡片铆接机构，设置于定位工位转动轨迹的上方，用于对转动至其下方的电机转子和平衡片进行铆接，

机械手，用于将电机转子放置到定位工位、将平衡片放置于电机转子的上端以及将完成铆接的电机转子取下，

控制器，与转盘、平衡片铆接机构和机械手通讯连接。

优选地，所述的平衡片铆接机构包括铆接支架、液压缸、压力传感器和压头，所述的铆接支架设置于转盘外侧，液压缸连接于铆接支架上，压力传感器和压头从上到下依次与液压缸传动连接。

优选地，所述的平衡片铆接机构还包括设置于铆接支架上的导轨、与导轨滑动连接的滑块以及固定于滑块上的移动板，所述的滑块可沿导轨在上下方向上滑动，液压缸的缸杆与移动板连接，压力传感器和压头依次设置于移动板的底部。通过设置导轨和滑块，可以保证下压铆接时位置的精准和稳定。

优选地，所述的液压缸的缸杆与移动板的顶部铰接连接。通过将缸杆与移动板铰接，降低了液压缸和导轨滑块的安装难度。

优选地，所述的机械手设置于转盘外侧，并且相对于转盘的转动方向位于平衡片铆接机构的前方。方便完成铆接后取下电机转子，并将预备进行铆接的电机转子进行放置。

优选地，机械手工作时可以通过视觉定位系统进行工件的抓取和放置。

优选地，所述的定位工位设置有6个，沿圆周方向均匀分布于转盘上表面靠近边缘的位置处。此时，转盘带动平衡片夹持机构转动，每转动60°则进行停顿(转盘每转动60°停顿一次，转盘停顿时，平衡片铆接机构的压头刚好位于某一定位工位的正上方)，以进行电机转子和平衡片的加载、铆接和卸载。

优选地，所述的控制器为PLC控制器，置于控制柜内，所述的机架及平衡片铆接机构设置于控制柜的上方。

进一步优选地，本实施例中的PLC控制器可以采用西门子PLC控制器。

优选地，本实施例中的机架为铝合金机架，由方管焊接形成。

工作时，首先通过机械手将空调压缩机的电机转子放置于该装置的转盘上的定位工位上，然后通过机械手将平衡片放置于电机转子的上端，放置好后发出启动信号，该装置由转盘带动空调压缩机的电机转子进行转动，并通过定位工位进行定位。空调压缩机的电机转子定位完成后，平衡片铆接机构的压头在液压缸的带动下竖直下降，当压头与空调压缩机的电机转子上端的平衡片接触并当压力传感器接收到规定的铆接压力时，压头对空调压缩机电机转子的平衡片进行铆接。当压头对空调压缩机电机转子的平衡片进完成铆接后，压头在液压缸的带动下复位，随后转盘带动空调压缩机电机转子进行转动(当设置6个平衡片夹持机构时，转动60°)，使下一个定位工位上的空调压缩机电机转子转动并停止在平衡片铆接机构正下方。

每个空调压缩机电机转子平衡片铆接完成后，该装置向机械手发出取件请求信号，机械手取走空调压缩机电机转子，机械手根据该装置发出的OK或NG信号，将空调压缩机电机转子放于不同板链线上。

与现有技术相比，本实用新型提供的电机转子平衡片的全自动智能铆接装置可以对空调压缩机电机转子平衡片进行自动化铆接，铆接效率和精度高，结构简单合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(机械手未示出)；

图2为本实用新型实施例1的平衡片铆接机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的平衡片铆接机构的主视结构示意图。

图中，100为定位工位，200为平衡片铆接机构，201为铆接支架，202为液压缸，203为压力传感器，204为压头，205为导轨，206为滑块，207为移动板，300为转盘，400为机架，500为控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，如图1～2所示，用于电机转子和平衡片的铆接，包括机架400、转盘300、多个定位工位100、平衡片铆接机构200和机械手，其中：

转盘300与机架400可转动连接；

多个定位工位100沿圆周方向均匀分布于转盘300上，分别用于放置电机转子；

平衡片铆接机构200，设置于定位工位100转动轨迹的上方，用于对转动至其下方的电机转子和平衡片进行铆接；

机械手，用于将电机转子放置到定位工位100、将平衡片放置于电机转子的上端以及将完成铆接的电机转子取下；

控制器，与转盘300、平衡片铆接机构200和机械手通讯连接。

本实施例中，平衡片铆接机构200包括铆接支架201、液压缸202、压力传感器203和压头204，铆接支架201设置于转盘300外侧，液压缸202连接于铆接支架201上，压力传感器203和压头204从上到下依次与液压缸202传动连接。机械手设置于转盘300外侧，并且相对于转盘300的转动方向位于平衡片铆接机构200的前方(图1中机械手未示出)。机械手工作时可以通过视觉定位系统进行工件的抓取和放置，以保证精度。

本实施例中的机架400为铝合金机架，由方管焊接形成。转盘300通过电机驱动进行转动。定位工位100可以通过设置电机转子夹具，对放置在该定位工位的转子进行夹紧，定位工位100设置有6个，沿圆周方向均匀分布于转盘300上表面靠近边缘的位置处。此时，转盘带动平衡片夹持机构转动，每转动60°则进行停顿(转盘每转动60°停顿一次，转盘停顿时，平衡片铆接机构200的压头刚好位于某一定位工位的正上方)，以进行电机转子和平衡片的加载、铆接和卸载。

本实施例中的控制器为PLC控制器，优选采用西门子PLC控制器，控制器置于控制柜500内，机架400及平衡片铆接机构200设置于控制柜的上方。

工作时，首先通过机械手将空调压缩机的电机转子放置于该装置的转盘上的定位工位上，然后通过机械手将平衡片放置于电机转子的上端，放置好后发出启动信号，该装置由转盘带动空调压缩机的电机转子进行转动，并通过定位工位进行定位。空调压缩机的电机转子定位完成后，平衡片铆接机构的压头在液压缸的带动下竖直下降，当压头与空调压缩机的电机转子上端的平衡片接触并当压力传感器接收到规定的铆接压力时，压头对空调压缩机电机转子的平衡片进行铆接。当压头对空调压缩机电机转子的平衡片进完成铆接后，压头在液压缸的带动下复位，随后转盘带动空调压缩机电机转子进行转动(当设置6个平衡片夹持机构时，转动60°)，使下一个定位工位上的空调压缩机电机转子转动并停止在平衡片铆接机构正下方。

每个空调压缩机电机转子平衡片铆接完成后，该装置向机械手发出取件请求信号，机械手取走空调压缩机电机转子，机械手根据该装置发出的OK或NG信号，将空调压缩机电机转子放于不同板链线上。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中的平衡片铆接机构200还包括设置于铆接支架201上的导轨205、与导轨205滑动连接的滑块206以及固定于滑块206上的移动板207，滑块206可沿导轨205在上下方向上滑动，液压缸202的缸杆与移动板207连接(例如液压缸202的缸杆与移动板207的顶部铰接连接，如图3所示)，压力传感器203和压头204依次设置于移动板207的底部。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，用于电机转子和平衡片的铆接，其特征在于，包括：

机架(400)，

转盘(300)，与机架(400)可转动连接，

多个定位工位(100)，沿圆周方向均匀分布于转盘(300)上，分别用于放置电机转子，

平衡片铆接机构(200)，设置于定位工位(100)转动轨迹的上方，用于对转动至其下方的电机转子和平衡片进行铆接，

机械手，用于将电机转子放置到定位工位(100)、将平衡片放置于电机转子的上端以及将完成铆接的电机转子取下，

控制器，与转盘(300)、平衡片铆接机构(200)和机械手通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的平衡片铆接机构(200)包括铆接支架(201)、液压缸(202)、压力传感器(203)和压头(204)，所述的铆接支架(201)设置于转盘(300)外侧，液压缸(202)连接于铆接支架(201)上，压力传感器(203)和压头(204)从上到下依次与液压缸(202)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的平衡片铆接机构(200)还包括设置于铆接支架(201)上的导轨(205)、与导轨(205)滑动连接的滑块(206)以及固定于滑块(206)上的移动板(207)，所述的滑块(206)可沿导轨(205)在上下方向上滑动，液压缸(202)的缸杆与移动板(207)连接，压力传感器(203)和压头(204)依次设置于移动板(207)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的液压缸(202)的缸杆与移动板(207)的顶部铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的机械手设置于转盘(300)外侧，并且相对于转盘(300)的转动方向位于平衡片铆接机构(200)的前方。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的定位工位(100)设置有6个，沿圆周方向均匀分布于转盘(300)上表面靠近边缘的位置处。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子平衡片的全自动智能铆接装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器，置于控制柜(500)内，所述的机架(400)及平衡片铆接机构(200)设置于控制柜的上方。