CN220029747U - 一种双头电动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头电动打磨机，包括安装法兰、驱动机构、打磨组件、止动机构和吸尘组件，驱动机构和止动机构固定于安装法兰上，打磨组件与驱动机构传动连接，止动机构设于打磨组件侧面，吸尘组件设置于驱动机构两端，吸尘组件包括吸尘罩、吸尘罩接口和橡胶圈，吸尘罩为中通的阔口件，吸尘罩与驱动机构同轴线设置，吸尘罩的阔口端朝向打磨组件，吸尘罩接口一端与吸尘罩连通，另一端外接负压吸尘设备，吸尘罩上围绕轴线设置多个贯通的集尘通道，橡胶圈沿阔口端固定设置，打磨组件包括轴心和散热风扇，轴心与驱动机构轴接，散热风扇固定于轴心上，解决了打磨机无法实现多种打磨形式快速切换以减小扬尘的问题。

Description

一种双头电动打磨机

技术领域

本实用新型的涉及打磨工具技术领域，更具体地，涉及一种双头电动打磨机。

背景技术

打磨机广泛运用于工件表面的磨抛加工中，在目前的实际磨抛加工过程中，大部分磨抛加工依靠人工进行加工，工作环境恶劣，劳动强度大，工件的磨抛质量很大程度上依赖工人的磨抛熟练程度，少部分使用机器人进行磨抛加工，机器人进行打磨加工的通常采用单头打磨机，粗磨和精磨切换时复杂，特别是需要频繁切换粗磨和精磨的应用场合，切换耗费时间较长，打磨机利用率较低，一定程度上影响了工件的加工效率。

现有技术存在的缺陷：(1)未设置有效防尘措施，或吸附打磨扬尘的效果较差；(2)打磨产生的碎屑容易进入驱动机构内，聚集影响散热和驱动机构寿命；(3)止动结构不能根据磨盘大小进行适应性调整。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种双头电动打磨机，包括安装法兰、驱动机构、打磨组件和吸尘组件，安装法兰作为底座将整个打磨机固定在工业机器人或安装支座上，驱动机构和固定于安装法兰上，驱动机构的两端的电机输出轴端部设置打磨组件，两者传动连接，打磨组件与工件接触进行磨抛作业，吸尘组件形成半笼罩的腔体固定于驱动机构端部，用于吸附打磨时产生的粉末，打磨组件包括轴心和散热风扇，轴心输出驱动机构的动力，同时带动散热风扇和消耗件旋转，实现对驱动机构散热的效果，轴心包括偏心轴心和同心轴心，两种轴心可适应精磨和粗磨多种需求，提高打磨效率，解决了打磨机无法实现多种打磨形式快速切换以减小扬尘的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双头电动打磨机，包括安装法兰，其特征在于，包括驱动机构、打磨组件、止动机构和吸尘组件，所述驱动机构和所述止动机构固定于所述安装法兰上，所述打磨组件与所述驱动机构传动连接，所述止动机构设于所述打磨组件侧面，所述吸尘组件设置于所述驱动机构两端，所述吸尘组件包括吸尘罩、吸尘罩接口和橡胶圈，所述吸尘罩为中通的阔口件，所述吸尘罩与所述驱动机构同轴线设置，所述吸尘罩的阔口端朝向所述打磨组件，所述吸尘罩接口一端与所述吸尘罩连通，另一端外接负压吸尘设备，所述吸尘罩上围绕轴线设置多个贯通的集尘通道，所述橡胶圈沿所述阔口端固定设置；所述打磨组件包括轴心和散热风扇，所述轴心与所述驱动机构轴接，所述散热风扇固定于所述轴心上。

进一步地，所述驱动机构采用双出轴电机，所述电机通过气管将压缩空气通入压缩空气，在电机内部形成正压环境。

进一步地，所述打磨组件包括打磨盘和磨料，所述轴心一端与所述电机输出轴端部轴接，另一端固定于所述打磨盘，所述磨料和所述打磨盘同轴。

进一步地，所述止动机构包括调节支架和制动组件，所述制动组件安装于调节支架上，所述调节支架包括螺栓固定连接的L型连接板、径向连接板、拨指气缸安装板和安装支座，所述L型连接板固定连接于所述安装法兰，所述L型连接板水平向外延伸，延伸端部固定安装所述径向连接板，所述拨指气缸安装板是沿所述电机轴向延伸的长条形板材，所述拨指气缸安装板固定安装于所述径向连接板上，所述制动组件设置两套，所述安装支座固定于所述拨指气缸安装板上。

进一步地，所述L型连接板和所述拨指气缸安装板上都设置腰型孔，分别螺栓固定所述径向连接板和所述安装支座。

进一步地，所述制动组件包括拨指气缸和磁性开关，所述拨指气缸通过所述安装支座固定于所述拨指气缸安装板上，所述拨指气缸上固定设有活动夹片，所述指气缸推动所述活动夹片抵接磨盘限制转速。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本实用新型提供一种双头电动打磨机，包括安装法兰、驱动机构、打磨组件和吸尘组件，安装法兰作为底座将整个打磨机固定在工业机器人或安装支座上，驱动机构和固定于安装法兰上，驱动机构的两端的电机输出轴端部设置打磨组件，两者传动连接，打磨组件与工件接触进行磨抛作业，吸尘组件形成半笼罩的腔体固定于驱动机构端部，用于吸附打磨时产生的粉末，打磨组件包括轴心和散热风扇，轴心输出驱动机构的动力，同时带动散热风扇和消耗件旋转，实现对驱动机构散热的效果，轴心包括偏心轴心和同心轴心，两种轴心可适应精磨和粗磨多种需求，提高打磨效率，解决了打磨机无法实现多种打磨形式快速切换以减小扬尘的问题。

2.本实用新型提供一种双头电动打磨机，采用的吸尘组件包括吸尘罩、吸尘罩接口和橡胶圈，吸尘罩为阔口件，固定于驱动机构的两端，将打磨组件与电机输出轴连接处笼罩在吸尘罩内，吸尘罩阔口端朝向打磨组件，吸尘罩接口为空心管道，一端与吸尘罩中通通道连通，另一端外接负压吸尘设备，在吸尘罩内部形成负压，将打磨作业产生的粉尘通过集尘通道迅速吸收至外部进行集中处理，橡胶圈沿阔口端边缘固定设置，用于减小吸尘罩与打磨盘之间的间隙，使得打磨盘、散热风扇和吸尘组件形成相对密闭的腔体，保证灰尘抽吸效率，改善了打磨加工作业环境，保证磨抛现场的整洁干净，同时有效避免粉尘沉积在工件的表面而影响其磨抛质量，保护工作人员的健康。

3.本实用新型提供一种双头电动打磨机，采用的止动机构包括调节支架和制动组件，制动组件安装于调节支架上，制动组件可移动至抵接打磨盘实现制动，调节支架用于调整制动组件的位置，实现适应不同规格的打磨盘，通过在调节支架上设置多个腰型孔，使得制动组件可以在打磨组件径向和轴向方向进行一定量的调整，提高止动机构和打磨盘的适用性，制动组件接触打磨盘产生的摩擦力可以快速降低转速，便捷制动便于更换磨料，发生危险时能进行快速止动。

4.本实用新型提供一种双头电动打磨机，采用的打磨组件包括散热风扇，该风扇包括多个散热叶片，散热叶片围绕轴心圆周设置，固定于轴心上，当驱动机构带动轴心转动时，散热风扇跟随轴心做旋转运动，对空气进行扰动，从而给驱动机构的电机端部散热，保证电机能够进行连续稳定的工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种双头电动打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种双头电动打磨机中打磨组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种双头电动打磨机中止动机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供一种双头电动打磨机中吸尘组件的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-安装法兰、2-驱动机构、3-打磨组件、4-止动机构、5-吸尘组件、301-轴心、302-散热风扇、303-打磨盘、304-磨料、401-L型连接板、402-径向连接板、403-拨指气缸安装板、404-拨指气缸安装支座、405-拨指气缸、406-磁性开关、501-吸尘罩、502-吸尘罩接口、503-橡胶圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图4所示，本实施例提供一种双头电动打磨机，包括安装法兰1、驱动机构2、打磨组件3、止动机构4和吸尘组件5，其中，安装法兰1作为底座，用于将整个打磨机固定在工业机器人或安装支座上，驱动机构2和止动机构4固定于安装法兰1上，驱动机构2的两端的电机输出轴端部设置打磨组件3，两者传动连接，打磨组件3与工件接触进行磨抛作业，止动机构4设于打磨组件3侧面，止动机构4用于在更换打磨组件3上的消耗件时使其保持静止，吸尘组件5固定于驱动机构2端部，吸尘组件5形成半笼罩的腔体，用于吸附打磨时产生的粉末，打磨组件3包括轴心301和散热风扇302，轴心301输出驱动机构2的动力，同时带动散热风扇302和消耗件旋转，实现对驱动机构2散热的效果，轴心301包括偏心轴心和同心轴心，两种轴心可适应精磨和粗磨多种需求，提高打磨效率，解决了打磨机无法实现多种打磨形式快速切换以及减小扬尘的问题。

进一步地，如图1所示，驱动机构2采用的电机为双出轴电机，电机内设霍尔传感器进行测速，在驱动机构2启动时，通过气管将压缩空气通入电机内，在电机内部形成正压环境，防止打磨时外部的粉末和灰尘进入电机，提高防护等级的同时带走电机热量，延长驱动机构2寿命，保证可靠性。

进一步地，如图1和图2所示，打磨组件3还包括打磨盘303和磨料304，其中，轴心301一端与电机输出轴端部轴接，另一端沿轴线固定于打磨盘303中心，磨料304同轴设于打磨盘303上，与被打磨的物件直接接触，优选地，磨料304采用粘贴的方式固定在打磨盘303上，在更换磨料304时方便快捷，进一步地，散热风扇302包括多个散热叶片，散热叶片围绕轴心301圆周设置，固定于轴心301上，当驱动机构2带动轴心301转动时，散热风扇302跟随轴心301做旋转运动，对空气进行扰动，从而给驱动机构的电机端部散热，保证电机能够进行连续稳定的工作。

进一步地，如图1和图4所示，吸尘组件5包括吸尘罩501、吸尘罩接口502和橡胶圈503，吸尘罩501为中通的阔口件，固定于驱动机构2的两端，具体地，吸尘罩501沿电机输出轴固定在电机端部的外壳上，中通通道与电机输出轴同心，将打磨组件3与电机输出轴连接处笼罩在吸尘罩501内，吸尘罩501阔口端朝向打磨组件3，吸尘罩接口502为空心管道，一端与吸尘罩501中通通道连通，另一端外接负压吸尘设备，优选地，吸尘罩接口502可设为弯折外形，空心管道沿径向接通吸尘罩501后，改变空心管道路径，将连接外接负压吸尘设备的端口朝外，方便安装，避免影响打磨操作空间，在打磨机运转时，启动负压吸尘设备，在吸尘罩501内部形成负压，吸尘罩501上围绕轴线设置多个贯通的集尘通道，将打磨作业产生的粉尘通过集尘通道迅速吸收至外部进行集中处理，进一步地，橡胶圈503为环形胶圈，沿阔口端边缘固定设置，用于减小吸尘罩501与打磨盘303之间的间隙，使得打磨盘303、散热风扇302和吸尘组件5形成相对密闭的腔体，避免灰尘、粉尘抽吸过程中出现漏气、空吸现象，保证灰尘抽吸效率，避免造成打磨环境大量扬尘，保护工作人员的健康。

进一步地，如图1-图4所示，止动机构4包括调节支架和制动组件，制动组件安装于调节支架上，制动组件可移动至抵接打磨盘303实现制动，调节支架用于调整制动组件的位置，实现适应不同规格的打磨盘303，进一步地，调节支架包括螺栓固定连接的L型连接板401、径向连接板402、拨指气缸安装板403和安装支座404，L型连接板401和径向连接板402都为弯折型底座，L型连接板401包括短边侧和长边侧，所述短边侧竖直设置，固定连接于安装法兰1，所述长边侧水平向外延伸，用于固定径向连接板402，拨指气缸安装板403固定于径向连接板402上，拨指气缸安装板403是沿电机轴向延伸的长条形板材，制动组件设置两套，通过安装支座404固定于拨指气缸安装板403上，分别位于电机两端的打磨组件3侧面，优选地，所述长边侧与径向连接板402连接处设有腰型孔，使得径向连接板402和制动组件可以在打磨组件3径向方向进行一定量的调整，拨指气缸安装板403固定安装支座404处设有腰型孔，从而实现制动组件在打磨机径向和轴向位置上的一定量调整，提高止动机构4和打磨盘303的适用性，避免止动机构4在需要更换磨料304时无法对打磨盘303进行有效止动。

进一步地，制动组件包括拨指气缸405和磁性开关406，拨指气缸402通过安装支座404固定于拨指气缸安装板403上，拨指气缸405缸体设有磁性开关406，拨指气缸405上固定设有活动夹片，拨指气缸405与外部压缩空气管道连接，通过控制外部电磁阀可以控制活动夹片与打磨盘303是否紧密抵接，当活动夹片抵接打磨盘303时，产生的摩擦力可以快速降低打磨盘303转速直至停止，便捷制动便于更换磨料304，节省更换时间的同时，在工作人员衣物、头发卷入打磨机时可通过止动降低或避免伤害。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双头电动打磨机，包括安装法兰(1)，其特征在于，包括驱动机构(2)、打磨组件(3)、止动机构(4)和吸尘组件(5)，所述驱动机构(2)和所述止动机构(4)固定于所述安装法兰(1)上，所述打磨组件(3)与所述驱动机构(2)传动连接，所述止动机构(4)设于所述打磨组件(3)侧面，所述吸尘组件(5)设置于所述驱动机构(2)两端，所述吸尘组件(5)包括吸尘罩(501)、吸尘罩接口(502)和橡胶圈(503)，所述吸尘罩(501)为中通的阔口件，所述吸尘罩(501)与所述驱动机构(2)同轴线设置，所述吸尘罩(501)的阔口端朝向所述打磨组件(3)，所述吸尘罩接口(502)一端与所述吸尘罩(501)连通，另一端外接负压吸尘设备，所述吸尘罩(501)上围绕轴线设置多个贯通的集尘通道，所述橡胶圈(503)沿所述阔口端固定设置；所述打磨组件(3)包括轴心(301)和散热风扇(302)，所述轴心(301)与所述驱动机构(2)轴接，所述散热风扇(302)固定于所述轴心(301)上。

2.根据权利要求1所述的一种双头电动打磨机，其特征在于，所述驱动机构(2)采用双出轴电机，所述电机通过气管将压缩空气通入压缩空气，在电机内部形成正压环境。

3.根据权利要求2所述的一种双头电动打磨机，其特征在于，所述打磨组件(3)包括打磨盘(303)和磨料(304)，所述轴心(301)一端与所述电机输出轴端部轴接，另一端固定于所述打磨盘(303)，所述磨料(304)和所述打磨盘(303)同轴。

4.根据权利要求2所述的一种双头电动打磨机，其特征在于，所述止动机构(4)包括调节支架和制动组件，所述制动组件安装于调节支架上，所述调节支架包括螺栓固定连接的L型连接板(401)、径向连接板(402)、拨指气缸安装板(403)和安装支座(404)，所述L型连接板(401)固定连接于所述安装法兰(1)，所述L型连接板(401)水平向外延伸，延伸端部固定安装所述径向连接板(402)，所述拨指气缸安装板(403)是沿所述电机轴向延伸的长条形板材，所述拨指气缸安装板(403)固定安装于所述径向连接板(402)上，所述制动组件设置两套，所述安装支座(404)固定于所述拨指气缸安装板(403)上。

5.根据权利要求4所述的一种双头电动打磨机，其特征在于，所述L型连接板(401)和所述拨指气缸安装板(403)上都设置腰型孔，分别螺栓固定所述径向连接板(402)和所述安装支座(404)。

6.根据权利要求4所述的一种双头电动打磨机，其特征在于，所述制动组件包括拨指气缸(405)和磁性开关(406)，所述拨指气缸(405)通过所述安装支座(404)固定于所述拨指气缸安装板(403)上，所述拨指气缸(405)上固定设有活动夹片，所述拨指气缸(405)推动所述活动夹片抵接打磨盘(303)限制转速。