CN117207068B - 一种加工大端面的cbn砂轮磨削加工设备及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备及其加工方法，具体涉及磨削加工设备领域，该磨削加工设备包括机体，机体上转动连接有主轴，机体上固定安装有驱动机构，驱动机构的输出端与主轴传动连接；主轴的端部固定安装有砂轮本体，砂轮本体端面的边缘位置具有环形凸缘，环形凸缘的端面设置有磨料层，磨料层的圆周方向开设有若干个槽口；砂轮本体的中部安装有卡盘，卡盘的圆周方向固定连接有若干个弹性拨条。本发明可以通过推动弹性拨条移动将卡在槽口内的磨屑清理掉，从而可以解决磨屑卡在槽口内阻碍气流流动影响散热的问题，并且可以减小弹性拨条与槽口的内壁接触时的摩擦力，起到减小造成对槽口内壁的磨损的效果。
Description
技术领域
本发明涉及磨削加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备及其加工方法。
背景技术
CBN砂轮是一种使用立方氮化硼作为磨料的磨削工具。CBN具有高硬度、高热导率和耐高温性能，通常用于高硬度工件的磨削加工，特别是对于高速钢、工具钢、合金钢、铸铁等材料的精密磨削。
目前对于大端面工件的打磨通常采用CBN碗型砂轮的端面进行打磨，CBN碗型砂轮的磨料层是设置在CBN碗型砂轮的碗口的端面位置处，且磨料层为环形设置的，在采用CBN碗型砂轮对一些大端面工件进行磨削时，由于碗型砂轮的端面环形磨料层与工件的接触面积大，且磨削速度快，无法快速散热，容易导致工件磨削表面热量堆积，最终导致工件烧伤的问题，目前采用在碗型砂轮的磨料层上开设大槽口辅助散热，使其在加工过程中通过空气流动将部分热量通过大槽口带走，起到快速散热的作用。
但是在实际使用过程中，由于在磨料层上采用大槽口的设计，使得磨料层与工件的接触面积减小，会造成切削力的集中以及造成其磨损变形的问题，因此现有技术中采用小开槽的设计，使其磨料层与工件的接触面积增大，来解决上述技术问题。
但是在磨削硬度较高的材料时，硬度较高的材料较难切削和破碎，会导致形成的磨屑尺寸相对较大，造成其在磨削过程中产生的磨屑卡在小开槽内，磨屑会阻碍气流的流动，进而会影响空气流动，降低辅助散热的效果。
发明内容
本发明提供的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备及其加工方法，所要解决的问题是：磨削过程中产生的磨屑卡在小开槽内，磨屑会阻碍气流的流动，进而会影响通过空气流动，降低辅助散热效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，包括机体，机体上转动连接有主轴，机体上固定安装有驱动机构，驱动机构的输出端与主轴传动连接；主轴的端部固定安装有砂轮本体，砂轮本体端面的边缘位置具有环形凸缘，环形凸缘的端面设置有磨料层，磨料层的圆周方向开设有若干个槽口；砂轮本体的中部安装有卡盘，卡盘的圆周方向固定连接有若干个弹性拨条，弹性拨条与槽口一一对应，弹性拨条活动设置在槽口的内部，弹性拨条延伸至砂轮本体的外部；磨削加工设备还包括拨条推动机构，拨条推动机构固定安装在机体上，拨条推动机构的输出端用于推动弹性拨条的端部，使弹性拨条在槽口的内部移动。
在一个优选的实施方式中，拨条推动机构为拨条推动机构一，拨条推动机构一包括固定轴，固定轴与机体固定连接，固定轴靠近砂轮本体的一端固定连接有凸块，凸块位于弹性拨条端部的一侧。
在一个优选的实施方式中，拨条推动机构为拨条推动机构二，拨条推动机构二包括支条，支条与机体固定连接，支条上转动连接有连接轴，连接轴靠近砂轮本体的一端固定连接有斜面凸台，斜面凸台位于弹性拨条端部的一侧，拨条推动机构二还包括动力部件二，动力部件二的输出端与连接轴的一端固定连接。
在一个优选的实施方式中，磨削加工设备还包括辅助散热机构，辅助散热机构包括斜齿轮一，斜齿轮一固定连接在连接轴上，支条上转动连接有侧轴，侧轴的一端固定连接有斜齿轮二，侧轴的另一端固定连接有扇叶，斜齿轮二与斜齿轮一相啮合。
在一个优选的实施方式中，主轴的一端固定连接有螺柱，卡盘的中部套设在螺柱上，螺柱的端部螺纹连接有螺母，从而使螺母和螺柱将卡盘固定在主轴的端部。
在一个优选的实施方式中，主轴端部的边缘位置处固定连接有定位轴，卡盘中部的一侧开设有定位孔，定位轴插在定位孔内。
在一个优选的实施方式中，驱动机构包括动力部件一，动力部件一固定安装在机体上，动力部件一的输出端固定安装有皮带轮一，主轴上固定连接有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带传动。
在一个优选的实施方式中，机体上设置有夹具，夹具包括基座，基座上转动设置有双向丝杆，双向丝杆的外侧螺纹套设有两个夹座，两个夹座均滑动设置在基座上。
本发明还提供一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备的加工方法，包括以下步骤：
步骤一、使用转动双向丝杆带动两个夹座将工件夹持住；
步骤二、通过驱动机构带动主轴和砂轮本体转动，通过磨料层对工件的端面进行打磨；
在步骤二中，卡盘和砂轮本体同步转动，拨条推动机构的输出端推动弹性拨条的端部，使弹性拨条在槽口的内部移动，从而使弹性拨条清除槽口内部的磨屑；
在步骤二中，砂轮本体位于拨条推动机构的位置不与工位接触。
在一个优选的实施方式中，在步骤二中，砂轮本体速度范围为58～80m/s，磨料层的宽度范围为3.5～5.5mm。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过在砂轮本体内设置卡盘与弹性拨条，弹性拨条位于槽口内，当磨削产生的磨屑卡在槽口内时，通过拨条推动机构推动弹性拨条在槽口内移动，使得弹性拨条将卡在槽口内的磨屑清理掉，从而可以解决磨屑卡在槽口内阻碍气流流动影响散热的问题。
2、本发明通过设置拨条推动机构二，在推动弹性拨条移动时，能够减小对弹性拨条的横向作用力，从而减小弹性拨条在槽口内移动时与槽口内壁接触时的摩擦力，进而减小弹性拨条对槽口内壁造成的磨损。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明的砂轮本体的立体结构示意图。
图4为本发明的砂轮本体以及拨条推动机构一的立体结构示意图。
图5为本发明的砂轮本体与卡盘的拆分结构示意图。
图6为本发明的砂轮本体以及波条推动机构二的立体示意图。
图7为本发明的砂轮本体与拨条推动机构二的一种工作状态示意图。
图8为本发明的砂轮本体与拨条推动机构二的另一种工作状态示意图。
图9为本发明的夹具的立体结构示意图。
图10为本发明的加工方法流程图。
附图标记为：1、砂轮本体；101、环形凸缘；102、磨料层；103、槽口；2、机体；3、主轴；301、定位轴；4、驱动机构；401、动力部件一；402、皮带轮一；403、皮带轮二；404、皮带；5、卡盘；501、弹性拨条；503、定位孔；6、拨条推动机构一；601、固定轴；602、凸块；7、拨条推动机构二；701、支条；702、连接轴；703、动力部件二；704、斜面凸台；8、辅助散热机构；801、斜齿轮一；802、侧轴；803、斜齿轮二；804、扇叶；9、螺柱；901、螺母；10、夹具；1001、基座；1002、双向丝杆；1003、夹座。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
参照说明书附图1-图10，一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，包括机体2，机体2上转动连接有主轴3，机体2上固定安装有驱动机构4，驱动机构4的输出端与主轴3传动连接；主轴3的端部固定安装有砂轮本体1，砂轮本体1端面的边缘位置具有环形凸缘101，环形凸缘101的端面设置有磨料层102，磨料层102的圆周方向开设有若干个槽口103，使得在通过磨料层102对工件端面进行磨削时，可以通过若干个槽口103带走部分热量，砂轮本体1的中部安装有卡盘5，卡盘5的圆周方向固定连接有若干个弹性拨条501，弹性拨条501与槽口103一一对应，弹性拨条501活动设置在槽口103的内部，弹性拨条501延伸至砂轮本体1的外部；磨削加工设备还包括拨条推动机构，拨条推动机构固定安装在机体2上，拨条推动机构的输出端用于推动弹性拨条501的端部，使弹性拨条501在槽口103的内部移动。
需要说明的是，驱动机构4是可以为减速电机，减速电机的输出端与主轴3通过联轴器连接，从而可以驱动砂轮本体1转动，拨条推动机构可以为气缸，气缸间歇推动弹性拨条501在槽口103内移动。
实施场景具体为：在磨削时，将工件通过夹持件安装在机体2上，夹持件可以为三爪卡盘，机体2上具有一个齿轮箱，齿轮箱接电机，用于驱动三爪卡盘转动，通过三爪卡盘对工件进行夹持，使得工件的端面与砂轮本体1的磨料层102接触，并通过电机与齿轮箱带动三爪卡盘转动，使其可以带动工件转动，同时通过减速电机驱动砂轮本体1转动，对工件的端面进行磨削加工，在磨削硬度较高的工件时，如球墨铸铁，会产生的尺寸较大的磨屑，卡在槽口103内，卡在槽口103内的磨屑会阻碍气流的流动，进而会影响通过空气流动辅助快速散热的问题，因此需要对槽口103内的磨削进行清理，通过驱动气缸间歇推动弹性拨条501在槽口103内移动，使其可以通过弹性拨条501对槽口103内的磨屑进行清理。
参照图4，在此提供另外一种拨条推动方式，可以不使用气缸，以减小控制难度以及成本，具体的，拨条推动机构为拨条推动机构一6，拨条推动机构一6包括固定轴601，固定轴601与机体2固定连接，固定轴601靠近砂轮本体1的一端固定连接有凸块602，凸块602位于弹性拨条501端部的一侧。
需要说明的是，在通过砂轮本体1转动对工件的端面进行打磨的时，卡盘5可以与砂轮本体1同步运动，使得若干个弹性拨条501可以与砂轮本体1同步运动，从而在若干个弹性拨条501运动的过程中，其弹性拨条501可以与凸块602接触，并推动弹性拨条501在槽口103的内部移动，从而使弹性拨条501清除槽口103内部的磨屑，从而可以解决磨屑会卡在槽口103内阻碍气流的流动，造成影响散热的问题。
然而，采用上述技术方案中的拨条推动机构一6，其通过弹性拨条501与固定设置的凸块602接触的方式推动弹性拨条501清除槽口103内的磨屑，但是砂轮本体1是高速转动并通过磨料层102对工件进行磨削的，由于若干个弹性拨条501是与砂轮本体1同步运动的，从而当弹性拨条501与凸块602接触时，会对弹性拨条501施加一个横向的力，并且弹性拨条501是柔性材质的，因此会造成弹性拨条501与槽口103的内壁接触摩擦，进而会造成槽口103内壁的磨损，长期使用，会造成槽口103内壁磨损较大，影响砂轮本体1的使用寿命，因此提出了另一种拨条推动机构，即拨条推动机构二7。
具体的，拨条推动机构二7包括支条701，支条701与机体2固定连接，支条701上转动连接有连接轴702，连接轴702靠近砂轮本体1的一端固定连接有斜面凸台704，斜面凸台704位于弹性拨条501端部的一侧，拨条推动机构二7还包括动力部件二703，动力部件二703的输出端与连接轴702的一端固定连接。
需要说明的是，动力部件二703可以为电机，在通过砂轮本体1转动对工件的端面进行打磨时，动力部件二703通过连接轴702带动斜面凸台704转动，使得斜面凸台704与砂轮本体1保持相反方向高速运动，当弹性拨条501与斜面凸台704的斜面最低点接触时，由于斜面凸台704与弹性拨条501的转动方向相反，即可在弹性拨条501与斜面凸台704接触时，减小弹性拨条501与斜面凸台704接触时对弹性拨条501的横向作用力，使其在磨削过程中减小弹性拨条501与槽口103的内壁接触时的摩擦力，从而可以减小造成对槽口103内壁的磨损。
参照图6，磨削加工设备还包括辅助散热机构8，辅助散热机构8包括斜齿轮一801，斜齿轮一801固定连接在连接轴702上，支条701上转动连接有侧轴802，侧轴802的一端固定连接有斜齿轮二803，侧轴802的另一端固定连接有扇叶804，斜齿轮二803与斜齿轮一801相啮合。
需要说明的是，可以在进行磨削的过程中，通过斜齿轮一801与斜齿轮二803的啮合传动，使其可以通过侧轴802带动扇叶804转动吹风，进而可以在磨削过程中起到进一步的吹风散热效果。
参照图5，主轴3的一端固定连接有螺柱9，卡盘5的中部套设在螺柱9上，螺柱9的端部螺纹连接有螺母901，从而使螺母901和螺柱9将卡盘5固定在主轴3的端部。
进一步的，主轴3端部的边缘位置处固定连接有定位轴301，卡盘5中部的一侧开设有定位孔503，定位轴301插在定位孔503内。
需要说明的是，可以通过螺柱9与螺母901的螺纹连接，并且可以通过定位轴301插在定位孔503内对卡盘5进行定位，可以方便实现对卡盘5的安装与拆卸，在需要对砂轮本体1进行安装或拆卸时，先对卡盘5进行拆卸，使其可以避免卡盘5与弹性拨条501影响砂轮本体1的拆装。
参照图2，驱动机构4包括动力部件一401，动力部件一401固定安装在机体2上，动力部件一401的输出端固定安装有皮带轮一402，主轴3上固定连接有皮带轮二403，皮带轮一402和皮带轮二403之间通过皮带404传动。
需要说明的是，动力部件一401可以为电机，动力部件一401通过皮带轮一402、皮带轮二403以及皮带404的传动连接，可以通过主轴3带动砂轮本体1转动。
参照图9，机体2上设置有夹具10，夹具10包括基座1001，基座1001上转动设置有双向丝杆1002，双向丝杆1002的外侧螺纹套设有两个夹座1003，两个夹座1003均滑动设置在基座1001上，
需要说明的是，双向丝杆1002的外侧设有两组螺纹，且两组螺纹的螺距相同，旋向相反，可以双向丝杆1002的端部安装一个手轮，使其可以通过转动手轮带动双向丝杆1002转动，从而在双向丝杆1002转动时，带动两个夹座1003相靠近或远离运动，使其可以在两个夹座1003相靠近运动时对工件进行夹持。
工作原理：首先通过手动转动双向丝杆1002带动两个夹座1003相靠近运动对工件进行夹持固定，然后再采用齿轮箱与电机驱动夹具10转动，使其可以带动工件转动，然后动力部件一401可以通过皮带轮一402、皮带轮二403与皮带404带动主轴3转动，主轴3带动砂轮本体1转动，使得砂轮本体1在转动的过程中，可以通过磨料层102对工件的端面进行打磨，在打磨的过程中，拨条推动机构推动弹性拨条501在槽口103的内部移动，从而使弹性拨条501清除槽口103内部的磨屑，从而可以解决磨屑会卡在槽口103内阻碍气流的流动，造成影响散热的问题。
参照图1-图10，一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备的加工方法，包括以下步骤：
步骤一、通过转动双向丝杆1002带动两个夹座1003将工件夹持住；
步骤二、通过驱动机构4带动主轴3和砂轮本体1转动，通过磨料层102对工件的端面进行打磨；
在步骤二中，卡盘5和砂轮本体1同步转动，拨条推动机构的输出端推动弹性拨条501的端部，使弹性拨条501在槽口103的内部移动，从而使弹性拨条501清除槽口103内部的磨屑；
在步骤二中，所述砂轮本体1位于拨条推动机构的位置不与工位接触。
进一步的，在步骤二中，砂轮本体1速度范围为58～80m/s，所述磨料层102的宽度范围为3.5～5.5mm。
需要说明的是，上述技术方案，可以在加工工件端面时，平面度保证在0.005mm之内，砂轮本体1对工件加工时不会烧伤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：包括机体(2)，所述机体(2)上转动连接有主轴(3)，所述机体(2)上固定安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的输出端与主轴(3)传动连接；
所述主轴(3)的端部固定安装有砂轮本体(1)，所述砂轮本体(1)端面的边缘位置具有环形凸缘(101)，所述环形凸缘(101)的端面设置有磨料层(102)，所述磨料层(102)的圆周方向开设有若干个槽口(103)；
所述砂轮本体(1)的中部安装有卡盘(5)，所述卡盘(5)的圆周方向固定连接有若干个弹性拨条(501)，所述弹性拨条(501)与槽口(103)一一对应，所述弹性拨条(501)活动设置在槽口(103)的内部，所述弹性拨条(501)延伸至砂轮本体(1)的外部；
磨削加工设备还包括拨条推动机构，拨条推动机构固定安装在机体(2)上，拨条推动机构的输出端用于推动弹性拨条(501)的端部，使弹性拨条(501)在槽口(103)的内部移动。
2.根据权利要求1所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：拨条推动机构为拨条推动机构一(6)，所述拨条推动机构一(6)包括固定轴(601)，所述固定轴(601)与机体(2)固定连接，所述固定轴(601)靠近砂轮本体(1)的一端固定连接有凸块(602)，所述凸块(602)位于弹性拨条(501)端部的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：拨条推动机构为拨条推动机构二(7)，所述拨条推动机构二(7)包括支条(701)，所述支条(701)与机体(2)固定连接，所述支条(701)上转动连接有连接轴(702)，所述连接轴(702)靠近砂轮本体(1)的一端固定连接有斜面凸台(704)，所述斜面凸台(704)位于弹性拨条(501)端部的一侧，所述拨条推动机构二(7)还包括动力部件二(703)，所述动力部件二(703)的输出端与连接轴(702)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：磨削加工设备还包括辅助散热机构(8)，所述辅助散热机构(8)包括斜齿轮一(801)，所述斜齿轮一(801)固定连接在连接轴(702)上，所述支条(701)上转动连接有侧轴(802)，所述侧轴(802)的一端固定连接有斜齿轮二(803)，所述侧轴(802)的另一端固定连接有扇叶(804)，所述斜齿轮二(803)与斜齿轮一(801)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：所述主轴(3)的一端固定连接有螺柱(9)，所述卡盘(5)的中部套设在螺柱(9)上，所述螺柱(9)的端部螺纹连接有螺母(901)，从而使螺母(901)和螺柱(9)将卡盘(5)固定在主轴(3)的端部。
6.根据权利要求5所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：所述主轴(3)端部的边缘位置处固定连接有定位轴(301)，所述卡盘(5)中部的一侧开设有定位孔(503)，所述定位轴(301)插在定位孔(503)内。
7.根据权利要求1所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括动力部件一(401)，所述动力部件一(401)固定安装在机体(2)上，所述动力部件一(401)的输出端固定安装有皮带轮一(402)，所述主轴(3)上固定连接有皮带轮二(403)，所述皮带轮一(402)和皮带轮二(403)之间通过皮带(404)传动。
8.根据权利要求1所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备，其特征在于：所述机体(2)上设置有夹具(10)，所述夹具(10)包括基座(1001)，所述基座(1001)上转动设置有双向丝杆(1002)，所述双向丝杆(1002)的外侧螺纹套设有两个夹座(1003)，两个所述夹座(1003)均滑动设置在所述基座(1001)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、使用转动双向丝杆(1002)带动两个夹座(1003)将工件夹持住；
步骤二、通过驱动机构(4)带动主轴(3)和砂轮本体(1)转动，通过磨料层(102)对工件的端面进行打磨；
在步骤二中，卡盘(5)和砂轮本体(1)同步转动，拨条推动机构的输出端推动弹性拨条(501)的端部，使弹性拨条(501)在槽口(103)的内部移动，从而使弹性拨条(501)清除槽口(103)内部的磨屑；
在步骤二中，所述砂轮本体(1)位于拨条推动机构的位置不与工位接触。
10.根据权利要求9所述的一种加工大端面的CBN砂轮磨削加工设备及其加工方法，其特征在于：在步骤二中，砂轮本体(1)速度范围为58～80m/s，所述磨料层(102)的宽度范围为3.5～5.5mm。
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2023
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