CN219649519U - 打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了打磨工装，包括：安装板；打磨组件，打磨组件包括第一打磨头和第二打磨头，第一打磨头和第二打磨头对称布置于安装板，第一打磨头的中心线和第二打磨头的中心线相交，且均与竖直平面倾斜布置。打磨头倾斜布置，能够更便捷地对准曲面上待去毛刺的加工孔，并且，采用两个打磨头对称布置，适用于曲面上多个均匀布置的待去毛刺的加工孔，能够同时对两个加工孔进行去毛刺处理，提高去毛刺的效率。

Description

打磨工装

技术领域

本实用新型涉及零件打磨技术领域，特别涉及打磨工装。

背景技术

零件切削加工后会在加工处产生毛刺，而毛刺会极大影响零件的品质且容易对接触的工人造成伤害。针对在曲面上用去除材料方式加工出来的加工孔，孔的边缘和孔内均会产生毛刺，目前，大多采用人工手持打磨工具的形式进行去毛刺操作，不仅去毛刺的效率低，而且容易刮伤零件。一些采用自动化方式去毛刺加工中，工业机器人的末端安装单个气动打磨头，依靠对工业机器人编程，以控制单个气动打磨头的运行路径，但是，由于待去毛刺的孔在曲面上，工业机器人的末端带动打磨头对准曲面上的加工孔时，对运行路径的编程要求较高，同样地，单个气动打磨头去毛刺的效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出打磨工装，所述打磨工装能够更便捷地对准曲面上待去毛刺的孔，且去毛刺的效率高。

根据本实用新型实施例的打磨工装，包括：

安装板；

打磨组件，所述打磨组件包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和所述第二打磨头对称布置于所述安装板，所述第一打磨头的中心线和所述第二打磨头的中心线相交，且均与竖直平面倾斜布置。

根据本实用新型实施例的打磨工装，至少具有如下有益效果：打磨头倾斜布置，能够更便捷地对准曲面上待去毛刺的加工孔，并且，采用两个打磨头对称布置，适用于曲面上多个均匀布置的待去毛刺的加工孔，能够同时对两个加工孔进行去毛刺处理，提高去毛刺的效率。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述第一打磨头沿所述第一打磨头的中心线方向滑动设置于所述安装板；所述第二打磨头沿所述第二打磨头的中心线方向滑动设置于所述安装板。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述安装板安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头线性运动。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述驱动组件用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头相向运动或背向运动。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述驱动组件包括依次传动连接的第一螺杆、联轴器和第二螺杆，所述第一螺杆的旋向与所述第二螺杆的旋向相反，所述第一打磨头沿所述第一螺杆的中心线方向滑动设置并与所述第一螺杆螺纹连接，所述第二打磨头沿所述第二螺杆的中心线方向滑动设置并与所述第二螺杆螺纹连接。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述驱动组件用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头同向运动。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头线性运动。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述打磨组件包括第一动力头和第二动力头，所述第一动力头连接并驱使所述第一打磨头转动，所述第二动力头连接并驱使所述第二打磨头转动。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述第一打磨头和所述第二打磨头均为钢丝轮。

根据本实用新型所述的打磨工装，所述安装板安装有安装法兰，所述安装法兰用于与工业机器人的末端连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例打磨工装的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例打磨工装的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例打磨工装的结构示意图。

附图标号说明：

安装板100；第一螺杆110；第二螺杆120；联轴器130；导轨滑块组件140；驱动电机150；第一同步轮161；第二同步轮162；同步带170；安装法兰180；第三螺杆190；

第一打磨头210；第一动力头220；第一滑动板230；第一斜固定板240；第一导轨250；第一滑块260；第一连接板270；

第二打磨头310；第二动力头320；第二滑动板330；第二斜固定板340；第二导轨350；第二滑块360；第二连接板370。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

零件切削加工后会在加工处产生毛刺，而毛刺会极大影响零件的品质且容易对接触的工人造成伤害。针对在曲面上用去除材料方式加工出来的加工孔，孔的边缘和孔内均会产生毛刺，目前，大多采用人工手持打磨工具的形式进行去毛刺操作，不仅去毛刺的效率低，而且容易刮伤零件。一些采用自动化方式去毛刺加工中，工业机器人的末端安装单个气动打磨头，依靠对工业机器人编程，以控制单个气动打磨头的运行路径，但是，由于待去毛刺的孔在曲面上，工业机器人的末端带动打磨头对准曲面上的加工孔时，对运行路径的编程要求较高，同样地，单个气动打磨头去毛刺的效率低。

为此，如图1所示，为本实用新型提出的打磨工装，包括安装板100和安装于安装板100的打磨组件，其中，打磨组件包括第一打磨头210和第二打磨头310，第一打磨头210和第二打磨头310对称布置于安装板100，第一打磨头210的中心线和第二打磨头310的中心线相交，且均与竖直平面倾斜布置。容易理解的是，打磨头倾斜布置，能够更便捷地对准曲面上待去毛刺的加工孔，并且，采用两个打磨头对称布置，适用于曲面上多个均匀布置的待去毛刺的加工孔，能够同时对两个加工孔进行去毛刺处理，提高去毛刺的效率。

应用中，工件可以用定位工装安装在打磨工装的下方，并且，定位工装驱动工件依次等距转动，配合打磨工装能够对工件曲面上的加工孔快速地进行去毛刺处理。例如，工件为轮毂，轮毂曲面上均匀加工有散热孔，轮毂通过定位工装安装在打磨工装的下方。去毛刺加工中，定位工装驱动轮毂等距转动一次，第一打磨头210和第二打磨头310分别对两个对称设置的散热孔进行去毛刺处理，然后，定位工装驱动轮毂沿同一个方向再等距转动一次，第一打磨头210和第二打磨头310分别对下两个对称设置的散热孔进行去毛刺处理，不断重复以对全部散热孔进行去毛刺处理。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，安装板100安装有驱动组件，驱动组件用于驱使第一打磨头210和第二打磨头310线性运动，从而，第一打磨头210和第二打磨头310的位置可以更改。例如，驱动组件用于驱动第一打磨头210和第二打磨头310之间的距离，具体地，驱动组件用于驱使第一打磨头210和第二打磨头310相向运动或背向运动，能够适配设置在大小不同的工件上的加工孔。容易理解的是，当多个加工孔的中心围成的虚拟圆的直径越大，驱动组件驱使第一打磨头210和第二打磨头310背向运动，以与虚拟圆的直径适配。当多个加工孔的中心围成的虚拟圆的直径越小，驱动组件驱使第一打磨头210和第二打磨头310相向运动，以与虚拟圆的直径适配。可选地，采用单动力驱动第一打磨头210和第二打磨头310运动。具体地，安装板100安装有导轨滑块组件140，驱动组件包括依次传动连接的第一螺杆110、联轴器130和第二螺杆120，第一螺杆110的旋向与第二螺杆120的旋向相反，第一打磨头210通过导轨滑块组件140沿第一螺杆110的中心线方向滑动设置并与第一螺杆110螺纹连接，第二打磨头310通过导轨滑块组件140沿第二螺杆120的中心线方向滑动设置并与第二螺杆120螺纹连接。并且，驱动组件还包括驱动电机150，驱动电机150的驱动轴安装有第一同步轮161，第一螺杆110背离联轴器130的一端安装有第二同步轮162，第一同步轮161和第二同步轮162之间通过同步带170传动连接。当驱动电机150带动第一同步轮161转动时，通过同步传动结构，第一螺杆110和第二螺杆120随第二同步轮162共同转动，此时，由于第一螺杆110和第二螺杆120的旋向相反，第一打磨头210和第二打磨头310能够相向或背离移动。通过采用同步带170和同步轮结构，驱动电机150能够准确控制第一螺杆110和第二螺杆120的转动角度，同步性能好。需要说明的是，除了通过电机控制螺杆转动外，螺杆也能通过手动控制。例如，第一螺杆110背离联轴器130的一端安装有手轮（图中未示出），通过人手转动手轮带动第一螺杆110和第二螺杆120转动。

具体地，导轨滑块组件140包括导轨和滑块，导轨有两个，两个导轨对称安装于安装板100，滑块有两组，滑块滑动设置于导轨。一组滑块安装有第一滑动板230，第一打磨头210安装于第一滑动板230；另一组滑块安装有第二滑动板330，第二打磨头310安装于第二滑动板330。再参照图1，第一打磨头210沿第一打磨头210的中心线方向滑动设置于安装板100，第一打磨头210能够更好地伸入加工孔中，以去除加工孔中的毛刺。类似地，第二打磨头310沿第二打磨头310的中心线方向滑动设置于安装板100，能够更好地伸入加工孔中，以去除加工孔中的毛刺。具体地，第一滑动板230安装有第一斜固定板240，第一斜固定板240的长度方向与竖直平面倾斜布置，第一斜固定板240安装有第一导轨250，第一导轨250滑动设置有第一滑块260，并且，第一滑块260固定连接有第一连接板270，第一打磨头210安装于第一连接板270。可选地，第一连接板270与第一斜固定板240之间通过第一拉伸弹簧（图中未示出）连接，以驱使第一打磨头210沿第一打磨头210的中心线方向运动。进而，第一打磨头210能够抵压进入加工孔内进行去毛刺处理。类似地，第二滑动板330安装有第二斜固定板340，第二斜固定板340的长度方向与竖直平面倾斜布置，第二斜固定板340安装有第二导轨350，第二导轨350滑动设置有第二滑块360，并且，第二滑块360固定连接有第二连接板370，第二打磨头310安装于第二连接板370。可选地，第二连接板370与第二斜固定板340之间通过第二拉伸弹簧（图中未示出）连接，以驱使第二打磨头310沿第二打磨头310的中心线方向运动。进而，第二打磨头310能够抵压进入加工孔内进行去毛刺处理。

进一步地，再参照图1，打磨组件包括第一动力头220和第二动力头320，第一动力头220安装于第一连接板270，并且，第一动力头220连接并驱使第一打磨头210转动；第二动力头320安装于第二连接板370，并且，第二动力头320连接并驱使第二打磨头310转动。容易理解的是，第一打磨头210和第二打磨头310在转动中能够更好地去除毛刺。可选地，第一打磨头210和第二打磨头310均为钢丝轮，去毛刺的效果好。特别地，当工件为铝轮毂时，钢丝轮去除铝材料的毛刺效果好。

另一些应用中，参照图2，驱动组件用于驱使第一打磨头210和第二打磨头310同向运动。适用于工件阵列布置在打磨工装下方的情况，此时，第一打磨头210和第二打磨头310之间的距离由一开始装配时确定，在驱动组件驱动第一打磨头210和第二打磨头310共同运动时，第一打磨头210和第二打磨头310之间的距离不变。具体地，安装板100安装有第三螺杆190，第一滑动板230和第二滑动板330均与第三螺杆190螺接。例如，铝轮毂设置于打磨工装的下方，打磨工装处理完一个铝轮毂后，驱动电机150驱使第一打磨头210和第二打磨头310运动至下一个铝轮毂的上方，并对下一个铝轮毂的散热孔进行去毛刺处理。

另一些应用中，参照图3，安装板100安装有安装法兰180，安装法兰180用于与工业机器人的末端连接。通过工业机器人将打磨工装移动至待处理工件上。例如，安装法兰180的中心线穿设于与铝轮毂曲面上多个散热孔的中心围成的虚拟圆的中心，此时，可通过等距转动安装法兰180，即可实现第一打磨头210和第二打磨头310依次对准相对的两个散热孔，有效提高去毛刺的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.打磨工装，其特征在于，包括：

安装板；

打磨组件，所述打磨组件包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和所述第二打磨头对称布置于所述安装板，所述第一打磨头的中心线和所述第二打磨头的中心线相交，且均与竖直平面倾斜布置。

2.根据权利要求1所述的打磨工装，其特征在于：所述第一打磨头沿所述第一打磨头的中心线方向滑动设置于所述安装板；所述第二打磨头沿所述第二打磨头的中心线方向滑动设置于所述安装板。

3.根据权利要求1或2所述的打磨工装，其特征在于：所述安装板安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头线性运动。

4.根据权利要求3所述的打磨工装，其特征在于：所述驱动组件用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头相向运动或背向运动。

5.根据权利要求4所述的打磨工装，其特征在于：所述驱动组件包括依次传动连接的第一螺杆、联轴器和第二螺杆，所述第一螺杆的旋向与所述第二螺杆的旋向相反，所述第一打磨头沿所述第一螺杆的中心线方向滑动设置并与所述第一螺杆螺纹连接，所述第二打磨头沿所述第二螺杆的中心线方向滑动设置并与所述第二螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的打磨工装，其特征在于：所述驱动组件用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头同向运动。

7.根据权利要求3所述的打磨工装，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机用于驱使所述第一打磨头和所述第二打磨头线性运动。

8.根据权利要求1所述的打磨工装，其特征在于：所述打磨组件包括第一动力头和第二动力头，所述第一动力头连接并驱使所述第一打磨头转动，所述第二动力头连接并驱使所述第二打磨头转动。

9.根据权利要求1或8所述的打磨工装，其特征在于：所述第一打磨头和所述第二打磨头均为钢丝轮。

10.根据权利要求1所述的打磨工装，其特征在于：所述安装板安装有安装法兰，所述安装法兰用于与工业机器人的末端连接。