CN213196838U - 一种去批锋加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去批锋加工装置，包括控制台、正位去批锋单元、第一旋转单元和定位单元，定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于对被加工物品的定位，定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置于所述治具上的被加工物品去批锋作业加工。该装置适应当前制造业手机中框素材压铸后，手机中框有批锋毛刺而没有自动设备替换人工作业的需求。实现了自动装置替换人工作业，通过可编程路径、且适应毛刺位置多变生产制程加工工艺需求，适用全自动化生产制程，便于规模性应用以及推广为行业的自动去批锋装置。

Description

一种去批锋加工装置

技术领域

本实用新型涉及去批锋加工技术领域，尤其涉及一种去批锋加工装置。

背景技术

手机铝中框素材制造工艺过程中因模具等原因容易产生边缘毛刺影响产品实现，去批锋主要为人工作业；随着加工制造自动化浪潮的推进，以及人力招募困难，大力推动自动化去批锋为当前当务之急；但当前未有可靠自动化方式实现自动化作业。人工作业方式存在很大局限性，严重阻碍了全线自动化的实现。目前未有效自动装置能现自动化去批锋；单纯靠人工作业，不利于大规模全制程工艺自动机械装置生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种去批锋加工装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的去批锋加工装置，所述去批锋加工装置包括：

控制台，所述控制台内设有控制单元；

正位去批锋单元，所述正位去批锋单元安装设置在所述控制台上；

第一旋转单元，所述第一旋转单元安装设置在所述控制台上；

定位单元，所述定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置于所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述定位单元分别设有多个，每个所述定位单元之间按照设定的间距安装设置在所述第一旋转单元上；

所述正位去批锋单元也设为多个，分别对各个定位单元上的被加工物品的同时去批锋作业加工作业。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，每个所述定位单元包括有一定位板，所述治具通过所述定位板设置在所述第一旋转单元上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述正位去批锋单元包括：

第一机械手，所述第一机械手安装设置在所述控制台上；

第一打磨头，所述第一打磨头安装设置在所述第一机械手上，用于在所述第一机械手带动下对所述被加工物品的去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一机械手为四轴机械手，以带动所述第一打磨头往XYZ三维方向移动，对被加工物品的各个加工位置去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述去批锋加工装置还包括：去批锋翻转机构，所述去批锋翻转机构安装设置在所述第一旋转单元或控制台上，用于将所述治具上的被加工物品翻面。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一旋转单元包括：

第一转盘；

第一电机，所述第一电机安装设置在所述控制台上，所述第一转盘设置在所述第一电机的第一转轴上，所述第一电机用于带动所述第一转盘转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述去批锋加工装置还包括：

堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；

侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述被加工物品的去批锋作业加工具体为：对铝中框的倒角去钝化加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述被加工物品为手机铝中框。

本实用新型实施例提供的一种去批锋加工装置，通过定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置于所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。该装置适应当前制造业手机中框素材压铸后，手机中框有批锋毛刺而没有自动设备替换人工作业的需求。实现了自动装置替换人工作业，通过可编程路径、且适应毛刺位置多变生产制程加工工艺需求，适用全自动化生产制程，便于规模性应用以及推广为行业的自动去批锋装置。且通过机外机器人自动上料，第一旋转单元自动旋转递进工位，正位去批锋单元自动打磨去批锋，去批锋翻转机构自动翻转，堆叠单元自动堆叠料，侧位去批锋装置自动刷边，最终实现手机铝中框自动去锋工艺。方便机外机器人连线方式，可方便快捷进行整线连线与自动上料下料。通过设置有两台去批锋装置，且配合转盘的相同或不同方向转动，以实现并配合流水线的两端的去批锋循环流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的去批锋装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一旋转单元、去批锋翻转机构和定位单元正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一旋转单元、去批锋翻转机构和定位单元背面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的正位去批锋单元结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的侧位去批锋装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的堆叠单元结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的去批锋翻转机构结构示意图。

附图标记：

控制台10；

正位去批锋单元20；

第一机械手201；

第一打磨头202；

第一旋转单元30；

第一转盘301；

第一电机302；

定位单元40；

定位板401；

治具402；

被加工物品50；

去批锋翻转机构60；

夹持机构601；

第一夹臂6011；

第二夹臂6012；

夹持电机6013；

滑轨60141；

第一滑块60142；

第二滑块60143；

翻转机构602；

翻转电机6021；

伸缩机构603；

气缸6031；

第一滑轨6032；

第三滑块6033；

翻转机构定位装置604；

翻转机构安装板605；

旋转装置606；

堆叠单元70；

调节固定板701；

夹持栏702；

侧位去批锋装置80；

第二机械手801；

第一旋转臂8011；

第一摆动旋转臂8012；

第二摆动旋转臂8013；

第二旋转臂8014；

第三摆动旋转臂8015；

第三旋转臂8016；

第二打磨头802；

第二旋转单元90。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种去批锋加工装置，包括：控制台10、正位去批锋单元20、第一旋转单元30和定位单元40，控制台10内设有控制单元；通过控制器分别与正位去批锋单元20、第一旋转单元30和定位单元40连接，可对正位去批锋单元20、第一旋转单元30和定位单元40进行加工自动化控制。

正位去批锋单元20安装设置在控制台10上，如图1中所示，正位去批锋单元20上设有打磨头，通过带动打磨头移动，可将打磨头移动至加工工位的正上方，并可带动打磨头转动，以将放置在加工工位上的手机铝中框的加工部位上进行去批锋加工处理。

第一旋转单元30安装设置在控制台10上；通过将第一旋转单元30安装设置在控制台10上，如此，可将加工工位上的手机铝中框转动至正位去批锋单元20下方处，以便于正位去批锋单元20对手机铝中框进行去批锋加工处理。通过第一旋转单元30可带动手机铝中框转动，便于配合机外机械手上料、下料和移动手机铝中框至加工位置。

定位单元40安装设在第一旋转单元30上，用于被加工物品50的定位，定位单元40上设有治具402，第一旋转单元30用于将治具402旋转至正位去批锋单元20的加工工位下，以通过正位去批锋单元20对放置于治具402上的被加工物品50的去批锋作业加工。如图1中所示，定位单元40可将治具402的位置与第一旋转单元30之间相对固定，治具402与被加工的手机铝中框的结构相适配，以便于在加工时，被加工物品50(手机铝中框)的相对位置固定，避免被加工物品产生移动。更好地使正位去批锋单元20准确对工位上的被加工物品50(手机铝中框)去批锋加工。

参阅图1和图2，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，定位单元40 分别设有多个，每个定位单元40之间按照设定的间距安装设置在第一旋转单元30上；如图1和图2中所示，通过设置有多个定位单元40，使得在加工时，可同时放置多个被加工物品50，并通过第一旋转单元30将各个被加工物品50 转动至加工工位进行去批锋加工作业。

正位去批锋单元20也设为多个，分别对各个定位单元40上的被加工物品 50的同时去批锋作业加工作业。如图1中所示，在对手机铝中框加工过程中，通过设置有多个定位治具402及多个正位去批锋单元20来同时对多个手机铝中框加工。一方面，采用多个正位去批锋单元20同时对多个手机铝中框加工可以配合流水下的流板速度，使得流水线持续运行，无需在加工时产生中断，另一方面，也可以将多个正位去批锋单元20安装不同类型的打磨头，以实现不同类型的尖锋毛刺去除。例如，对被加工物品50的加工部位倒角去批锋加工；和/或对被加工物品50的加工部位去钝化批锋加工；和/或对被加工物品50的加工部位去毛刺批锋加工等各类去批锋作业加工。

参阅图2和图3，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，每个定位单元40包括有一定位板401，治具402通过定位板401设置在第一旋转单元30上。如图2和图3中所示，通过定位板401设置在第一旋转单元30的固定位置，多个定位板401之间的位置相对固定，且与每个正位去批锋单元20的位置相一致，使得转动第一旋转单元30，可分别将各个定位板401、治具402及治具402上的被加工物品50移动至各个正位去批锋单元20下进行去批锋加工作业。

参阅图1和图4，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，正位去批锋单元20包括：第一机械手201和第一打磨头202，第一机械手201安装设置在控制台10上；第一打磨头202安装设置在第一机械手201上，用于在第一机械手 201带动下对被加工物品50的去批锋作业加工。如图1和图4中所示，在进行加工时，第一机械手201可带动第一打磨头202移动，以将第一打磨头202移动至手机铝中框的加工位置，并带动第一打磨头202或其他刀头转动，进行去批锋作业。需要说明的是，第一打磨头202可根据加工的部位的不同，以及去批锋类型的不同而设置不同类型的第一打磨头或刀头，并在第一机械手201的带动下，以将各类尖峰毛刺去除。

参阅图4，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，第一机械手201为四轴机械手，以带动第一打磨头202往XYZ三维方向移动，对被加工物品50 的各个加工位置去批锋作业加工。在进行加工时，第一机械手201可带动第一打磨头202沿着XYZ三维方向移动，以将打磨头或刀头移动至手机铝中框的加工位置，并带动第一打磨头202或刀头转动，进行去批锋作业。通过四轴机械手可准确地将第一打磨头202或刀头移动至被加工位置，由于手机铝中框中的一些打孔之间的相对位置较近，四轴机械手可精确地移动至打孔位置，并进行去批锋加工。

参阅图1和图7，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，去批锋加工装置还包括：去批锋翻转机构60，去批锋翻转机构60安装设置在第一旋转单元30或控制台10上，用于将治具402上的被加工物品50翻面。如图1和图7中所示，第一旋转单元30上还设有翻转机构定位装置604，翻转机构定位装置604 对翻转机构602的位置进行检测，通过翻转机构定位装置604可获取去批锋翻转机构60的具体位置，并通过控制去批锋翻转机构60的转动至各个加工工位，将各个加工工位上的手机铝中框翻面，以便于对手机铝中框的另一面进行去批锋加工。如此，可实现对手机铝中框的两个面的加工。

参阅图2和图3，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，第一旋转单元30包括：第一转盘301和第一电机302，第一电机302安装设置在控制台10 上，第一转盘301设置在第一电机302的第一转轴上，第一电机302用于带动第一转盘301转动。如图2和图3中所示，通过将第一转盘301设置在第一电机302 的第一转轴上，使得第一电机302可带动第一转盘301转动，并将第一转盘301 上的定位单元40及被加工物品50(手机铝中框)转动至加工工位进行加工。

参阅图1、图5和图6，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，去批锋加工装置还包括：堆叠单元70和侧位去批锋装置80，堆叠单元70安装设置在控制台10上，堆叠单元70用于夹持堆叠及定位被加工物品50；如图1、图5和图6中所示，在通过正位去批锋单元20对手机铝中框的正反两面去批锋加工结束以后，在下料以前，通过机械手将手机铝中框夹持并移动至堆叠单元70，堆叠单元70可将多个手机铝中框堆叠在一起并夹持好，使得手机铝中框的四周边缘位置保持一致性。

如图5中所示，侧位去批锋装置80安装设置在控制台10上，用于对被加工物品50刷边去毛刺。以便于对手机铝中框的四周边缘位置毛刺刷除操作。侧位去批锋单元包括：第二机械手801和第二打磨头802，第二机械手801安装设置在加工台上；第二打磨头802安装设置在第二机械手801上，用于在第二机械手201带动下对被加工物品50的侧位进行刷边去批锋加工。需要说明的是，第二打磨头802可根据工艺要求的不同而设置不同类型的第二磨头，并在第二机械手801的带动下，以将手机铝中框的侧边尖锋毛刺去除。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，被加工物品50的去批锋作业加工具体为：对铝中框的倒角、去钝化、去毛刺加工。其他实施例中，也可与对压铸工艺中产生的毛刺或其他工艺中产生的各类尖锋毛刺加工。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，被加工物品50为手机铝中框。在其他实施例中，也可以加工其他物品，例如压铸工艺产生毛刺的其他物品。

本实用新型实施例提供的一种去批锋加工装置，通过定位单元40安装设在第一旋转单元30上，用于被加工物品50的定位，定位单元40上设有治具402，第一旋转单元30用于将治具402旋转至正位去批锋单元20的加工工位下，以通过正位去批锋单元20对放置于治具402上的被加工物品50的去批锋作业加工。该装置适应当前制造业手机中框素材压铸后，手机中框有批锋毛刺而没有自动设备替换人工作业的需求。实现了自动装置替换人工作业，通过可编程路径、且适应毛刺位置多变生产制程加工工艺需求，适用全自动化生产制程，便于规模性应用以及推广为行业的自动去批锋装置。且通过机外机器人自动上料，第一旋转单元自动旋转递进工位，正位去批锋单元自动打磨去批锋，去批锋翻转机构自动翻转，堆叠单元自动堆叠料，侧位去批锋装置自动刷边，最终实现手机铝中框自动去锋工艺。方便机外机器人连线方式，可方便快捷进行整线连线与自动上料下料。通过设置有两台去批锋装置，且配合转盘的相同或不同方向转动，以实现并配合流水线的两端的去批锋循环流水线作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种去批锋加工装置，其特征在于，包括：

控制台，所述控制台内设有控制单元；

正位去批锋单元，所述正位去批锋单元安装设置在所述控制台上；

第一旋转单元，所述第一旋转单元安装设置在所述控制台上；

定位单元，所述定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置于所述治具上的被加工物品去批锋作业加工。

2.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述定位单元分别设有多个，每个所述定位单元之间按照设定的间距安装设置在所述第一旋转单元上；

所述正位去批锋单元也设为多个，分别对各个定位单元上的被加工物品的同时去批锋作业加工作业。

3.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，每个所述定位单元包括有一定位板，所述治具通过所述定位板设置在所述第一旋转单元上。

4.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述正位去批锋单元包括：

第一机械手，所述第一机械手安装设置在所述控制台上；

第一打磨头，所述第一打磨头安装设置在所述第一机械手上，用于在所述第一机械手带动下对所述被加工物品的去批锋作业加工。

5.根据权利要求4所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述第一机械手为四轴机械手，以带动所述第一打磨头往XYZ三维方向移动，对被加工物品的各个加工位置去批锋作业加工。

6.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，还包括：去批锋翻转机构，所述去批锋翻转机构安装设置在所述第一旋转单元或控制台上，用于将所述治具上的被加工物品翻面。

7.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述第一旋转单元包括：

第一转盘；

第一电机，所述第一电机安装设置在所述控制台上，所述第一转盘设置在所述第一电机的第一转轴上，所述第一电机用于带动所述第一转盘转动。

8.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，还包括：

堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；

侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。

9.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述被加工物品的去批锋作业加工具体为：对铝中框的倒角去钝化加工。

10.根据权利要求1所述的去批锋加工装置，其特征在于，所述被加工物品为手机铝中框。

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