JP2000061753A

JP2000061753A - Ｆｒｐ管体の加工設備

Info

Publication number: JP2000061753A
Application number: JP10251834A
Authority: JP
Inventors: Masami Uchi; 正美内; Norihiro Yamakawa; 憲裕山川; Kenzo Kira; 健造吉良
Original assignee: NISHI NIPPON FUJI KAKO KK; Nittetsu Yawata Engineering Co Ltd
Current assignee: NISHI NIPPON FUJI KAKO KK; Nittetsu Yawata Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】作業環境を悪化することなく、面荒らし加工
可能で、作業性を向上できるＦＲＰ管体の加工設備を提
供する。【解決手段】大径のＦＲＰ管体１２を回転可能に支持
するローラー台５５と、ローラー台５５と平行に配置さ
れた軌条１３と、軌条１３上に走行可能に配置され、Ｆ
ＲＰ管体１２の孔開け及び端面加工を行う切削工具６３
を備える第１の加工台車６２と、第１の加工台車６２と
は別に軌条１３上に走行可能に配置され、ＦＲＰ管体１
２の面荒らし加工を行う面荒らし工具１６を備えた第２
の加工台車１４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する技術分野】本発明は、ＦＲＰ管体の表面
を作業環境を悪化することなく、面荒らし加工可能で、
作業性を向上できるＦＲＰ管体の加工設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ＦＲＰ大型浄化槽等の大
径のＦＲＰ管体の加工設備として、ＦＲＰ管体の長手方
向に沿って敷設された軌条上を移動する加工台車上に、
ＦＲＰ管体の表面を面荒らし加工する工具とＦＲＰ管体
の端面の輪切り切断やマンホール等の孔開け用の切削工
具とを備えた形態のものが知られている。加工台車上に
設けられた面荒らし工具は、円筒状の砥粒入りナイロン
ブラシからなり、該ナイロンブラシを回転駆動する駆動
手段と、ナイロンブラシ及び駆動手段を搭載する押し込
み台と、該押し込み台をＦＲＰ管体の表面に対して進退
させる押し込み手段とを備えている。面荒らし工具は、
砥粒入りナイロンブラシを駆動手段によって高速回転さ
せながら、押し込み手段によってＦＲＰ管体の表面に押
し付けることによって、面荒らし加工を行なうブラッシ
ング方式のものであり、切削工具によって孔開けされる
開口部の周囲（取付けフランジの接触面）等に面荒らし
加工を行なうことによって、その部分に接着剤が付き易
いようにしている。同一の加工台車上に設けられる切削
工具は、例えばエンドミルからなり、該エンドミルを回
転駆動する駆動手段と、エンドミル及び駆動手段を搭載
する押し込み台と、該押し込み台をＦＲＰ管体の表面に
対して進退させる押し込み手段とを備えている。なお、
面荒らし工具及び切削工具の高さの調整は、ＦＲＰ管体
を回転することによって行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
１つの加工台車上に面荒らし工具及び切削工具を備えた
ＦＲＰ管体の加工設備には以下の問題があった。面荒ら
し工具である円筒状の砥石入りナイロンブラシを高速回
転させて面荒らし加工を行なっているので、切削粉が非
常に微細になるため（例えば、５０μｍ〜１０００μｍ
が９０％）集塵装置で吸引、回収しているにも拘わら
ず、外部への飛散が激しく、工場内の作業環境を著しく
悪化させていた。また、１台の加工台車上に面荒らし工
具及び切削工具とを搭載しているので、面荒らし加工と
孔開け加工（又は切断加工）とを同時に行なうことがで
きないために、加工効率が低く、作業性が悪いという問
題もあった。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、作業環境を悪化することなく、面荒らし加工可能
で、作業性を向上できるＦＲＰ管体の加工設備を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のＦＲＰ管体の加工設備は、大径のＦＲＰ管体を回
転可能に支持するローラー台と、前記ローラー台と平行
に配置された軌条と、前記軌条上に走行可能に配置さ
れ、前記ＦＲＰ管体の孔開け及び端面加工を行う切削工
具を備える第１の加工台車と、前記第１の加工台車とは
別に前記軌条上に走行可能に配置され、前記ＦＲＰ管体
の面荒らし加工を行う面荒らし工具を備えた第２の加工
台車とを有する。請求項２記載のＦＲＰ管体の加工設備
は、請求項１記載のＦＲＰ管体の加工設備において、前
記面荒らし工具は、回転駆動され、先端に超硬質チップ
を備える工具からなり、該工具の周囲には集塵フードが
設けられている。請求項３記載のＦＲＰ管体の加工設備
は、請求項２記載のＦＲＰ管体の加工設備において、前
記ＦＲＰ管体の表面の形状に倣って、その先端部が当接
可能なメカ倣いリングを前記集塵フードに備えている。

【０００６】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。図１は本発明の一実施の形態に係る
ＦＲＰ管体の加工設備を構成する、面荒らし工具を備え
た第２の加工台車の構成図、図２は同一部切欠き部分正
面図、図３は同平断面図、図４は面荒らし工具及び集塵
フードの平断面図、図５は本発明の一実施の形態に係る
ＦＲＰ管体の加工設備を構成する、切削工具を備えた第
１の加工台車の構成図、図６は第１の加工台車の集塵フ
ードの説明図、図７は本発明の一実施の形態に係るＦＲ
Ｐ管体の加工設備の全体配置図、図８は第２の加工台車
のメカ倣いリングを備えた集塵フードの変形例の説明図
である。

【０００７】本発明の一実施の形態に係るＦＲＰ管体の
加工設備１０（図７を参照）を構成する、軌条１３上に
走行可能に配置され、ＦＲＰ管体１２の面荒らし加工を
行う面荒らし工具１６を備える第２の加工台車１４につ
いて、図１〜図４を参照しながら説明する。ＦＲＰ管体
１２の表面の面荒らし加工を行う面荒らし工具１６（例
えば、ＴＡＣミル）を備えた第２の加工台車１４は、図
１に示すように、管体搭載台車１１上に回転可能に載置
されたＦＲＰ管体１２の長手方向に沿って平行に敷設さ
れた一対の軌条１３上を走行するように配置されてい
る。

【０００８】第２の加工台車１４上には、ＦＲＰ管体１
２の表面に接触、押圧される、先端に超硬質チップ１５
が取付けられた面荒らし工具１６と、面荒らし工具１６
を着脱治具の一例であるチャック１７を介して回転する
回転駆動手段１８と、面荒らし工具１６及び回転駆動手
段１８を搭載する昇降台１９をＦＲＰ管体１２の円周方
向（図１の矢印Ｐ）に沿って円弧状に昇降可能な昇降手
段２０と、昇降手段２０と昇降台１９とを搭載した押し
込み台２１を原点位置からＦＲＰ管体１２の表面の１０
ｍｍ程度まで面荒らし工具１６を進退させる、図示しな
い進退用モータやスクリューシャフト等からなる進退手
段と、面荒らし工具１６をＦＲＰ管体１２の表面の１０
ｍｍ程度からＦＲＰ管体１２に押し付けるための押し込
み手段の一例であるエアシリンダー２２とが搭載されて
いる。以下、詳細に説明する。

【０００９】面荒らし工具１６の先端部には、３枚の超
硬質チップ１５が１２０°ピッチで着脱可能に取付けら
れ、超硬質チップ１５のピッチ円の直径ｄは５０ｍｍ、
外形Ｄは６７ｍｍとしている。超硬質チップ１５の仕様
として、材質は焼結ダイヤモンド、刃先形状は四角形状
のものを使用している。面荒らし工具１６を回転する回
転駆動手段１８は、図２に示すように、昇降台１９の上
部に取付けられたモータ２３の出力軸２４に固着された
歯付プーリ２５が、チャック１７を介して面荒らし工具
１６を回転可能に支持するミーリングスピンドル２６の
入力軸２７に固着された、歯付プーリ２５に対応する歯
付プーリ２８に歯付ベルト２９を介して連結されてい
る。従って、モータ２３を回転することによって、面荒
らし工具１６の先端部の超硬質チップ１５が回転するこ
とになる。

【００１０】面荒らし工具１６及び回転駆動手段１８を
搭載する昇降台１９を昇降可能な昇降手段２０は、図
２、図３に示すように、押し込み台２１の表側に、ＦＲ
Ｐ管体１２の円周方向に沿って所定の間隔を開けて取付
けられた円弧状の２本の凸状の外、内雄ガイド３０、３
１と、これらと摺動する昇降台１９の裏面に設けられた
先端が凹状でブロック状の１組の外、内雌ガイド３２、
３３と、内雄ガイド３１に隣接して、内雄ガイド３１の
凸側（反ＦＲＰ管体１２側）の押し込み台２１の表側に
固着された円弧状のラック３４と、ラック３４に噛合
し、昇降台１９に取付けられた図示しない回転駆動源の
出力軸に固着されたピニオン３５とからなる。なお、図
３中の符号４１は、ピニオン３５の取付け軸を支持する
軸受を示す。

【００１１】外、内雄ガイド３０、３１はそれぞれ、押
し込み台２１の表側に固着された円弧状の平板３６、３
７を介してボルト３８、３９によって取付けられてい
る。また、外雌ガイド３２は、昇降台１９の裏面に直
接、一方内雌ガイド３３は４角形状の取付け板４０を介
して、それぞれボルト４２、４３によって取付けられて
いる。従って、昇降台１９の前記回転駆動源を駆動する
ことによりピニオン３５が回転し、ピニオン３５と噛合
する、押し込み台２１に設けられたラック３４に沿っ
て、昇降台１９の外、内雌ガイド３２、３３が外、内雄
ガイド３０、３１にガイドされて昇降することになる。

【００１２】面荒らし工具１６及びチャック１７は、図
４に示すように、ミーリングスピンドル２６の先端部に
取付けられた集塵フード４４によってカバーされてい
る。集塵フード４４は、その基端がミーリングスピンド
ル２６の先端部に着脱可能に取付けられる円筒部４５
と、円筒部４５の先端部に着脱可能に取付けられた断面
Ｌ字状の環状体からなる押し当て部４６とからなる。な
お、円筒部４５の一側壁には、集塵用の開口４７が形成
され、開口４７には、図１に示すように、第２の加工台
車１４上に取付けられた集塵装置４８の集塵配管の端部
に接続する排出管４９が集塵フード４４の後方に傾斜し
て溶接にて設けられている。また、円筒部４５の中間部
の開口４７に対向する位置に空気孔１１５が形成されて
いる。

【００１３】押し当て部４６は、円筒部４５の先端部の
外面に嵌入され、図示しないセットボルトにより円筒部
４５に着脱可能に取付けられる円環部５０と、円環部５
０の先端に一体的に設けられたリング状の当接部５１と
を有している。当接部５１の内側には、先方に突出した
突起５２が形成され、図に示すように、突起５２の先端
と超硬質チップ１５との先端とは、距離ｈだけ超硬質チ
ップ１５が突出するように設定されている。また、距離
ｈは押し当て部４６の円環部５０を円筒部４５に対して
スライドさせることによって調整可能となっている。な
お、調整後は図示しないセットボルトにより、押し当て
部４６を円筒部４５に固定する。従って、面荒らし加工
中に発生する切削粉を集塵フード４４を介して集塵装置
４８により排出し、同時にエアシリンダー２２で押し込
み台２１を押し付ける際に、超硬質チップ１５の押し込
み量を所定の距離ｈとすることができる。押し当て部４
６の当接部５１に設けた突起５２及び前記セットボルト
によって、超硬質チップ１５をＦＲＰ管体１２の表面か
ら所定量押し込むための押込み量調整手段が構成されて
いる。

【００１４】エアシリンダー２２は、第２の加工台車１
４上に固着された台座５３上を摺動する押し込み台２１
をＦＲＰ管体１２の表面に対して進退させるもので、図
１に示すように、台座５３の後部に設けられたブラケッ
ト５４上に取付けられている。エアシリンダー２２のロ
ッド部は接続金具を介して押し込み台２１の後部の下部
に取付けられている。なお、エアシリンダー２２は、コ
ンプレッサー、電磁弁、圧力調整弁等を備えた図示しな
い制御・駆動ユニットに接続されていて、超硬質チップ
１５をＦＲＰ管体１２に対して、所定の押し付け圧力で
押すことができるように構成されている。所定の押し付
け圧力とは、例えば、２〜３ｋｇ／ｃｍ²である。押し
付け圧力が２ｋｇ／ｃｍ²未満であれば、エアシリンダ
ー２２がスティック・スリップ等の作動不良の問題を生
じ、一方押し付け圧力が３ｋｇ／ｃｍ²を超える場合に
は、ＦＲＰ管体１２の変形等の問題を生じる。なお、図
１中の符号５５はＦＲＰ管体１２を回転可能に支持する
ローラー台、符号５６は集塵装置４８の吸込口、図２中
の符号５７はトライチャックを固定するドローバー、符
号５８は安全用カバー、図３中の符号５９は集塵フード
４４の排出管４９に接続される集塵装置４８の管端部で
ある。

【００１５】次に、本発明の一実施の形態に係るＦＲＰ
管体の加工設備１０（図７を参照）を構成する、軌条１
３上に走行可能に配置され、ＦＲＰ管体１２の孔開け及
び端面加工を行う切削工具の一例であるエンドミル６３
を備える第１の加工台車６２について、図５、図６を参
照しながら説明する。ＦＲＰ管体１２の孔開け及び端面
加工を行うエンドミル６３も、面荒らし加工を行う面荒
らし工具１６を備えた第２の加工台車１４と同様、図に
示すように、管体搭載台車１１上に回転可能に載置され
たＦＲＰ管体１２の長手方向に沿って平行に敷設された
一対の軌条１３上を前後進する第１の加工台車６２上に
搭載されている。第１の加工台車６２上には、ＦＲＰ管
体１２の表面に押圧される、先端に切削チップを有する
エンドミル６３と、エンドミル６３を着脱治具の一例で
あるチャック６４を介して回転する回転駆動手段６５
と、エンドミル６３及び回転駆動手段６５を搭載する押
し込み台６６をＦＲＰ管体１２の表面に対して水平方向
（図５の矢印Ｑ）に進退可能な押し込み手段６７と、押
し込み台６６と押し込み手段６７とを搭載した昇降台６
８を支持台６０に対して上下に昇降させる図示しない昇
降手段とが搭載されている。以下、詳細に説明する。

【００１６】エンドミル６３には、その先端部に４枚の
チップが取付けられ、エンドミル６３の外径は２０ｍ
ｍ、刃の長さは４０ｍｍ程度のものを使用している。エ
ンドミル６３を回転する回転駆動手段６５は、図５に示
すように、押し込み台６６の上部に取付けられたモータ
６９の出力軸７０に固着された複数溝（本実施の形態で
は３列）を有するＶプーリー７１が、チャック６４を介
してエンドミル６３を回転可能に支持するミーリングス
ピンドル７２の入力軸７３に固着された、Ｖプーリー７
１に対応する複数溝を有するＶプーリー７４に複数本の
Ｖベルト７５を介して連結されている。従って、モータ
６９を回転することによって、エンドミル６３が回転す
ることになる。

【００１７】押し込み台６６を進退可能な押し込み手段
６７は、押し込み台６６の裏側に上、下にそれぞれ２個
づつ設けられた、先端が凹状でブロック状の図示しない
上、下雌ガイドと、該上、下雌ガイドと摺動する、所定
の間隔を開けて昇降台６８の上下に水平方向に設けられ
た直線状の２本の凸状の上、下雄ガイド７６、７７と、
押し込み台６６に形成された図示しない雌ねじと、該雌
ねじに螺合する雄ねじを形成されたスクリューシャフト
７８と、カップリング７９を介してスクリューシャフト
７８に接続されたモータ８０とにより構成されている。
図５中の符号６１はスクリューシャフト７８を回転支持
する軸受を示す。なお、押し込み手段６７は、エンドミ
ル６３をＦＲＰ管体１２の表面に対して水平方向に所定
量切り込むためのストローク調整手段を備えている。

【００１８】昇降台６８を上下に昇降させる昇降手段
は、昇降手段２０と同様に、支持台６０の表側に所定の
間隔を開けて設けられた上下方向の直線状の２本の凸状
の左、右雄ガイド８１、８２と、左、右雄ガイド８１、
８２と摺動する昇降台６８の裏面側に設けられた図示し
ない左、右雌ガイドと、図示しない昇降装置（例えば、
ボールスクリュー機構を採用できる）とから構成されて
いる。従って、昇降装置を駆動することによって、昇降
台６８を支持台６０に対して上下に昇降させることがで
きる。

【００１９】図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、エンド
ミル６３及びチャック６４は、ミーリングスピンドル７
２の先端部に取付けられた集塵フード８３によってカバ
ーされている。集塵フード８３は、その基端部がミーリ
ングスピンドル７２に着脱可能に取付けられる固定部８
４と、固定部８４の先端部に鉛直方向に回動可能に取付
けられた回動部８５とから構成されている。固定部８４
は、図に示すように、ミーリングスピンドル７２の先端
部に嵌入する円筒部材８６と、円筒部材８６の先端に溶
接等で取付けられた、チャック６４が挿通する開口８７
を有する正方形状の取付け板８８と、取付け板８８の前
面に取付けられたガイド部材８９とからなり、ガイド部
材８９は、前方に拡がる上、下ガイド板９０、９１と、
上、下ガイド板９０、９１のそれぞれの左、右端を連結
する側板９２、９３とから構成されている。

【００２０】回動部８５は、図に示すように、固定部８
４の先端部に取付けられて、上、下ガイド板９０、９１
に当接しながら回動する上、下にそれぞれ設けられた円
弧状の上、下ガイド板９４、９５と、上、下ガイド板９
２、９３の幅方向の両端部に固着されたフランジ板９
６、９７と、フランジ板９６、９７に図示しないボル
ト、ナットを介して連結される側板９８、９９とからな
っている。回動部８５が固定部８４の先端部に対して回
動可能になるように、ガイド部材８９の側板９２、９３
及び回動部８５の側板９８、９９の、エンドミル６３及
びチャック６４の軸心と一致する位置には挿通孔が形成
されていて、図に示すように、ボルト１００、ナット１
０１等により緩く連結されている。なお、回動部８５の
先端の全周が、ＦＲＰ管体１２の表面に接触可能な形状
となっている。

【００２１】図６（Ｂ）に示すように、側板９２の下部
には、集塵用の開口が形成され、開口には第１の加工台
車６２上に取付けられた図示しない集塵装置の集塵配管
の管端部に接続する排出管１０２が溶接にて設けられて
いる。なお、回動部８５の側板９８には、回動部８５の
回動時に排出管１０２と干渉しないように図示しない切
欠きが形成されている。従って、図５の実線（下限位
置）及び破線（上限位置）で示すように、エンドミル６
３が押し込み手段６７によって押し込まれてＦＲＰ管体
１２の表面に対して垂直方向に接触しない場合でも、回
動部８５がＦＲＰ管体１２の表面に接触し、該表面に倣
ってボルト１００を中心にして回動できるので、回動部
８５の先端が略全周に渡ってＦＲＰ管体１２の表面に対
してシール状態を維持でき、これによって、発生する切
削粉は集塵フード８３を介して集塵装置により回収でき
る。

【００２２】図７には、面荒らし工具１６を備えた第２
の加工台車１４とエンドミル６３を備えた第１の加工台
車６２とが、ＦＲＰ管体１２の長手方向に沿って敷設さ
れた軌条１３上に別々に配置されたＦＲＰ管体の加工設
備１０を示す。各加工台車１４、６２には図示しない走
行装置が備えられている。

【００２３】次に、本発明の一実施の形態に係るＦＲＰ
管体の加工設備１０の動作について図１、図５及び図７
を参照しながら説明する。管体搭載台車１１上のローラ
ー台５５に回転可能に支持されたＦＲＰ管体１２が、所
定の加工位置に搬送されて来る。ここで、先ず、マンホ
ール等の開口及び端面の周辺部に面荒らし工具１６によ
り面荒らし加工を行なうために、第２の加工台車１４を
所定のサンディング位置に移動し、昇降手段２０により
昇降台１９を外、内雄ガイド３０、３１に沿って円弧状
に昇降させて、面荒らし工具１６の軸心がＦＲＰ管体１
２の表面と略垂直に維持されながら所定の高さに設定
し、その後は、ＮＣ制御により回転駆動手段１８及びエ
アシリンダー２２を駆動して所定の大きさや形状及び切
り込み深さの面荒らし加工を行なう。この際、集塵装置
４８も一緒に運転する。

【００２４】その後、エンドミル６３を備えた第１の加
工台車６２が、前記面荒らし加工がなされた所定のカッ
ティング位置に移動し、昇降手段によりエンドミル６３
を所定の高さに設定し、その後は、ＮＣ制御により回転
駆動手段６５及び押し込み手段６７を駆動してエンドミ
ル６３によって所定の大きさ、形状のマンホール等の開
口を形成したり、又は、ＦＲＰ管体１２の端面の輪切り
切断を行なう。この際、集塵装置も一緒に運転する。カ
ッティング作業において、エンドミル６３を搭載してい
る押し込み台６６は、昇降台６８と共に左、右雄ガイド
８１、８２に沿って垂直方向に昇降するので、エンドミ
ル６３を水平方向の状態でＦＲＰ管体１２に押し付ける
と共に、集塵フード８３の回動部８５の先端がＦＲＰ管
体１２の表面に接触し、それによって回動部８５がＦＲ
Ｐ管体１２の形状に倣って回動するため、集塵フード８
３がエンドミル６３の周囲を充分にカバーして、集塵効
率を高めることができる。従来は、砥粒入りナイロンブ
ラシをＦＲＰ管体の表面に押し付けることによって、面
荒らし加工を行なうブラッシング方式のものであったの
で、発生する切削粉は非常に細かな微粉となり、このた
め、集塵が充分になされず、微粉が外部に飛散して環境
上問題であったが、本実施の形態の面荒らし加工におい
ては、超硬質チップ１５を備えた面荒らし工具１６を回
転させて、ＦＲＰ管体１２の表面に所定押し込み圧で押
し込んでいるので、切削粉は比較的大きく（例えば、１
〜２ｍｍ径で１０〜３０ｍｍ長さ程度）、集塵も充分に
行なわれるため、上述のような問題を解消することがで
きる。また、この際のＦＲＰ管体１２の表面に形成され
る表面粗さも０．１〜０．３ｍｍ程度であり、この部分
に接着剤が付き易い状態となっている。

【００２５】また、エアシリンダー２２で押し込み台２
１を押し付ける際に、集塵フード４４の押し当て部４６
の当接部５１に設けた突起５２によって、超硬質チップ
１５をＦＲＰ管体１２の表面から所定量（距離ｈ）押し
込むようにしているので、切削不足、又は切削過剰を確
実に防止することができる。また、面荒らし工具１６又
はエンドミル６３を備えたそれぞれの加工台車１４、６
２を独立に軌条１３上の所定の位置に移動させて面荒ら
し加工及び切削加工を独立に操作できるので、従来のよ
うに、同一の加工台車上に面荒らし工具及び切削工具を
搭載した場合に比較して、作業性が向上する。

【００２６】前記実施の形態の集塵フード４４において
は、押し当て部４６は、図４に示すように、円環部５０
と当接部５１とを一体構造としている。なぜなら、昇降
台１９は外、内雄ガイド３０、３１に沿って移動するの
で、集塵フード４４の軸心がＦＲＰ管体１２の表面と略
垂直に維持されるためである。しかし、集塵フード４４
においては、ＦＲＰ管体の外径が増減すると、それに応
じて集塵フード４４の軸心をＦＲＰ管体の表面と略垂直
に常に、維持することができない。また、ＦＲＰ管体の
外径の変化の他にも、ＦＲＰ管体の表面のうねり（凸
凹）やＦＲＰ管体の搭載時の誤差等に対して、常に集塵
フード４４の軸心をＦＲＰ管体の表面と略垂直に維持す
ることができないので、均一な面荒らし加工を実施でき
ない恐れがある。この点を考慮した集塵フードとして、
図８に示すような２片からなる押し当て部１０４を備え
た集塵フード１０５とすることができる。

【００２７】押し当て部１０４は、集塵フード１０５の
円筒部４５の先端部の外面に嵌入され、着脱可能に取付
けられる円環部１０６及び円環部１０６の先端に一体的
に設けられたリング状の環状板１０７からなる固定部１
０３と、環状板１０７の内面に嵌入するメカ倣いリング
１０８とから構成されている。円環部１０６は円筒部４
５の先端部と摺動可能となって、円周方向に等間隔で取
付けられる８個のセットボルト１１４により、押し当て
部１０４を円筒部４５に着脱可能となっている。また、
環状板１０７には、円周方向に等間隔で取付けられる３
個のアジャストボルト１１３が、その先端が円筒部４５
の先端に当接するように設けられている。符号１１１、
１１２はそれぞれ集塵フード１０５の押し当て部１０４
を円筒部４５に固定するためのセットボルト１１４用の
タップ穴、押し当て部１０４を円筒部４５に対して接離
するためのアジャストボルト１１３用のタップ穴を示
す。メカ倣いリング１０８は短かい円管からなり、図に
示すように、１８０°対向する位置には、環状板１０７
の内面と一部直線で接触する突出部１０９が形成され、
突出部１０９の中央部にはメカ倣いリング１０８の半径
方向を貫通する開孔が形成されている。一方、突出部１
０９に対応する環状板１０７の半径方向には、頭付きボ
ルト１１０が挿通する貫通孔が形成されて、頭付きボル
ト１１０の先端部がメカ倣いリング１０８の開孔に挿入
されている。

【００２８】また、メカ倣いリング１０８の先端（ＦＲ
Ｐ管体１２の表面との接触部分）は、面荒らし工具１６
の先端と距離ｈだけ突出するようにしていて、面荒らし
工具１６の超硬質チップ１５のＦＲＰ管体１２に対する
切り込み深さを一定に制御している。距離ｈの調整方法
は、セットボルト１１４を緩めて、円環部１０６が円筒
部４５に対して摺動可能とし、アジャストボルト１１３
によってメカ倣いリング１０８の先端を移動させて、所
定の距離ｈに設定した後、セットボルト１１４を締めて
押し当て部１０４を円筒部４５に固定する。かかる構成
の集塵フード１０５により、ＦＲＰ管体の外径の変化、
表面のうねり（凸凹）及び搭載時の誤差等に対して、押
し当て部１０４の固定部１０３の軸心をＦＲＰ管体の表
面と略垂直に維持することができない場合でも、メカ倣
いリング１０８の回動により、メカ倣いリング１０８の
先端の全周がＦＲＰ管体の表面に接触可能となり、それ
によって、面荒らしムラを防止でき、均一な面荒らし加
工が可能となる。

【００２９】前記実施の形態においては、大径のＦＲＰ
管体１２を管体搭載台車１１上のローラー台５５に回転
可能に支持するようにしているが、管体搭載台車１１を
使用しないで、床上に直接固定されたローラー台とする
こともできる。前記実施の形態においては、メカ倣いリ
ングの形状を円形としているが、メカ倣いリングの先端
の全周がＦＲＰ管体の表面に接触可能であれば、これに
限定されず、四角形又は多角形、楕円形でも適用でき
る。

【００３０】

【実施例】本発明の一実施の形態に係るＦＲＰ管体の加
工設備の実施例について説明する。取り扱ったＦＲＰ管
体の外径は２５００ｍｍ、板厚は８〜１２．５ｍｍ、管
長は３０００〜１１５００ｍｍであった。また、面荒ら
し工具の仕様として、超硬質チップはｄ＝５０ｍｍ×３
枚刃、回転数は１５００ｒｐｍ、切削速度（Ｘ軸送り速
度＝第２の加工台車の前後進速度、Ｙ軸送り速度＝昇降
台の昇降速度）は６ｍ／ｍｉｎ、押し込み速度は１ｍ／
ｍｉｎ、切削深さ（距離ｈ）は０．５ｍｍとした。ま
た、集塵フードは、図８に示す構造のものを使用した。
上記の実施例において、ＦＲＰ管体の表面の面荒らし加
工を実施した結果、外部への粉塵の飛散は皆無で、しか
も均一なサンディング加工が略１００％達成できること
が確認できた。

【００３１】

【発明の効果】請求項１〜３記載のＦＲＰ管体の加工設
備においては、大径のＦＲＰ管体の孔開け及び端面加工
を行う切削工具を備えた加工台車とＦＲＰ管体の面荒ら
し加工を行う面荒らし工具を備えた加工台車とを別々
に、ＦＲＰ管体を回転可能に支持するローラー台と平行
に配置された軌条上に走行可能に配置しているので、両
方の加工作業を同時に行なうことができる確率が高くな
り、その結果、加工設備の作業性が向上する。特に、請
求項２記載のＦＲＰ管体の加工設備においては、面荒ら
し工具は、回転駆動され、先端に超硬質チップを備える
工具からなっているので、発生する切削粉が従来に較べ
て大きくできると共に、工具の周囲には集塵フードが設
けられているので、発生する切削粉を効率良く集塵する
ことができる。従って、従来のように微粉が外部へ飛散
して工場内の作業環境を著しく悪化させることを改善で
きる。請求項３記載のＦＲＰ管体の加工設備において
は、ＦＲＰ管体の表面の形状に倣って、その先端部が当
接可能なメカ倣いリングを集塵フードに備えているの
で、ＦＲＰ管体の外径の変化、表面のうねり及び搭載時
の誤差等に対して、常に集塵フードの先端部の軸心をＦ
ＲＰ管体の表面と略垂直に維持することができ、均一な
面荒らし加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るＦＲＰ管体の加工
設備を構成する、面荒らし工具を備えた第２の加工台車
の構成図である。

【図２】同一部切欠き部分正面図である。

【図３】同平断面図である。

【図４】面荒らし工具及び集塵フードの平断面図であ
る。

【図５】本発明の一実施の形態に係るＦＲＰ管体の加工
設備を構成する、切削工具を備えた第１の加工台車の構
成図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）は第１の加工台車の集塵フード
の説明図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係るＦＲＰ管体の加工
設備の全体配置図である。

【図８】（Ａ）、（Ｂ）は第２の加工台車のメカ倣いリ
ングを備えた集塵フードの変形例の説明図である。

【符号の説明】

１０ＦＲＰ管体の加工設備１１管体搭載
台車１２ＦＲＰ管体１３軌条１４第２の加工台車１５超硬質チ
ップ１６面荒らし工具１７チャック
（着脱治具）１８回転駆動手段１９昇降台２０昇降手段２１押し込み
台２２エアシリンダー（押し込み手段）２３モータ２４出力軸２５歯付プーリ２６ミーリン
グスピンドル２７入力軸２８歯付プー
リ２９歯付ベルト３０外雄ガイ
ド３１内雄ガイド３２外雌ガイ
ド３３内雌ガイド３４ラック３５ピニオン３６平板３７平板３８ボルト３９ボルト４０取付け板４１軸受４２ボルト４３ボルト４４集塵フー
ド４５円筒部４６押し当て
部４７開口４８集塵装置４９排出管５０円環部５１当接部５２突起５３台座５４ブラケッ
ト５５ローラー台５６吸込口５７ドローバー５８安全用カ
バー５９管端部６０支持台６１軸受６２第１の加
工台車６３エンドミル（切削工具）６４チャック
（着脱治具）６５回転駆動手段６６押し込み
台６７押し込み手段６８昇降台６９モータ７０出力軸７１Ｖプーリー７２ミーリン
グスピンドル７３入力軸７４Ｖプーリ
ー７５Ｖベルト７６上雄ガイ
ド７７下雄ガイド７８スクリュ
ーシャフト７９カップリング８０モータ８１左雄ガイド８２右雄ガイ
ド８３集塵フード８４固定部８５回動部８６円筒部材８７開口８８取付け板８９ガイド部材９０上ガイド
板９１下ガイド板９２側板９３側板９４上ガイド
板９５下ガイド板９６フランジ
板９７フランジ板９８側板９９側板１００ボルト１０１ナット１０２排出管１０３固定部１０４押し当
て部１０５集塵フード１０６円環部１０７環状板１０８メカ倣
いリング１０９突出部１１０頭付き
ボルト１１１タップ穴１１２タップ
穴１１３アジャストボルト１１４セット
ボルト１１５空気孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山川憲裕福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号ニッテツ八幡エンジニアリング株式会社内 (72)発明者吉良健造福岡県嘉穂郡庄内町大字綱分1471−１西日本フジ化工株式会社内Ｆターム(参考） 4F205 AD12 AD19 AD28 AG08 AM12 AM18 HA32 HA35 HA44 HB01 HE16 HG06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】大径のＦＲＰ管体を回転可能に支持する
ローラー台と、前記ローラー台と平行に配置された軌条と、前記軌条上に走行可能に配置され、前記ＦＲＰ管体の孔
開け及び端面加工を行う切削工具を備える第１の加工台
車と、前記第１の加工台車とは別に前記軌条上に走行可能に配
置され、前記ＦＲＰ管体の面荒らし加工を行う面荒らし
工具を備えた第２の加工台車とを有することを特徴とす
るＦＲＰ管体の加工設備。
【請求項２】前記面荒らし工具は、回転駆動され、先
端に超硬質チップを備える工具からなり、該工具の周囲
には集塵フードが設けられている請求項１記載のＦＲＰ
管体の加工設備。
【請求項３】前記ＦＲＰ管体の表面の形状に倣って、
その先端部が当接可能なメカ倣いリングを前記集塵フー
ドに備えた請求項２記載のＦＲＰ管体の加工設備。