CN112338545A - 一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，包括工作台，所述工作台上表面一端对称固定有立板，所述工作台上表面对称固定有U形架，所述立杆和U形架顶部固定有第一线性电机，一个所述第一线性电机的动端固定有第一L形板，所述第一L形板一端固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有冲压头，另一个所述第一线性电机的动端固定有第二线性电机，所述第二线性电机的动端固定有第二L形板，本发明通过夹持装置可将消音器零件夹持在冲压头和倒角刀头下方，通过冲压头和倒角刀头对消音器零件进行冲压和倒角，并且在冲压时，通过退料装置可将冲压废料进行退料，便于废料的自动排出，并且通过机械旋转，可提高加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及空调消音器加工技术领域，具体为一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机。
背景技术
消音器((Muffler))是阻止声音传播而允许气流通过的一种器件，是消除空气动力性噪声的重要措施。消音器是安装在空气动力设备(如鼓风机、空压机、锅炉排气口、发电机、水泵等排气口噪音较大的设备)的气流通道上或进、排气系统中的降低噪声的装置，而空调消音器则是用于减弱压缩机排气口噪音的一种消音器，在消音器加工中，需要对消音管进行冲孔和倒角，但是现有的消音管的冲孔和倒角大都是通过人工进行操作，冲孔和倒角精度较低，工作效率较低，为此，我们提出一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，包括工作台，所述工作台上表面一端对称固定有立板，所述工作台上表面对称固定有U形架，所述立杆和U形架顶部固定有第一线性电机，一个所述第一线性电机的动端固定有第一L形板，所述第一L形板一端固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有冲压头，另一个所述第一线性电机的动端固定有第二线性电机，所述第二线性电机的动端固定有第二L形板，且第二L形板一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过第二L形板固定有倒角刀头，所述立板一端安装有夹持装置，靠近冲压头的一个所述夹持装置内部等距安装有退料装置。
优选的，所述夹持装置包括转动柱、驱动槽、固定板、第二液压缸、第一滑槽、滑块、连接杆、齿轮环、安装板、第二伺服电机、主动齿轮、消音器零件和推块，所述立板上端通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱远离U形架的一端开设有驱动槽，所述驱动槽内壁中部固定有固定板，所述固定板中部镶嵌固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端穿过固定板固定有推块，所述驱动槽内壁对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有滑块，所述推块一端通过铰链对称铰接有连接杆，两个所述连接杆分别通过铰链与两个滑块铰接，所述转动柱远离U形架的一端外侧穿过立板固定有齿轮环，所述立板靠近齿轮环的一侧固定有安装板，所述安装板上表面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与齿轮环啮合连接，所述转动柱外侧套设有消音器零件，且消音器零件通过滑块与转动柱卡接。
优选的，所述退料装置包括第二滑槽、顶块、弹簧、限位槽和限位块，靠近冲压头的一端的一个转动柱外侧等距开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有顶块，且顶块顶部呈弧形设置，所述第二滑槽内壁固定有弹簧，所述弹簧一端与顶块固定连接，所述第二滑槽内壁对称开设有限位槽，所述顶块外侧对称固定有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。
优选的，所述工作台上表面对称固定有第三液压缸，所述第三液压缸顶部固定有半圆托板，所述转动柱靠近半圆托板的一端固定有托柱，且托柱与半圆托板内壁转动连接。
优选的，所述工作台靠近退料装置的一端开设有下料孔，所述工作台下方放置有收集箱，且收集箱位于下料孔下方。
优选的，所述半圆托板内壁等距镶嵌转动连接有滚珠。
优选的，所述滑块远离连接杆的一端呈与消音器零件内壁相配合的弧形设置。
优选的，所述第二伺服电机为一种减速电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过夹持装置可将消音器零件夹持在冲压头和倒角刀头下方，通过冲压头和倒角刀头对消音器零件进行冲压和倒角，并且在冲压时，通过退料装置可将冲压废料进行退料，便于废料的自动排出，并且通过机械旋转，可提高加工精度。
附图说明
图1为本发明整体剖视结构示意图；
图2为本发明夹持装置剖视结构示意图；
图3为本发明转动柱剖视结构示意图；
图4为本发明退料装置剖视结构示意图。
图中：1、工作台；2、立板；3、U形架；4、第一线性电机；5、第一L形板；6、第一液压缸；7、冲压头；8、夹持装置；81、转动柱；82、驱动槽；83、固定板；84、第二液压缸；85、第一滑槽；86、滑块；87、连接杆；88、齿轮环；89、安装板；810、第二伺服电机；811、主动齿轮；812、消音器零件；813、推块；9、退料装置；91、第二滑槽；92、顶块；93、弹簧；94、限位槽；95、限位块；10、第二线性电机；11、第二L形板；12、第一伺服电机；13、倒角刀头；14、第三液压缸；15、半圆托板；16、托柱；17、下料孔；18、收集箱；19、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图示中的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，包括工作台1，所述工作台1上表面一端对称固定有立板2，所述工作台1上表面对称固定有U形架3，所述立杆和U形架3顶部固定有第一线性电机4，一个所述第一线性电机4的动端固定有第一L形板5，所述第一L形板5一端固定有第一液压缸6，所述第一液压缸6的输出端固定有冲压头7，另一个所述第一线性电机4的动端固定有第二线性电机10，所述第二线性电机10的动端固定有第二L形板11，且第二L形板11一端固定有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出端穿过第二L形板11固定有倒角刀头13，所述立板2一端安装有夹持装置8，靠近冲压头7的一个所述夹持装置8内部等距安装有退料装置9，所述工作台1靠近退料装置9的一端开设有下料孔17，所述工作台1下方放置有收集箱18，且收集箱18位于下料孔17下方。
请参照图2和图3所示，所述夹持装置8包括转动柱81、驱动槽82、固定板83、第二液压缸84、第一滑槽85、滑块86、连接杆87、齿轮环88、安装板89、第二伺服电机810、主动齿轮811、消音器零件812和推块813，所述立板2上端通过轴承转动连接有转动柱81，所述转动柱81远离U形架3的一端开设有驱动槽82，所述驱动槽82内壁中部固定有固定板83，所述固定板83中部镶嵌固定有第二液压缸84，所述第二液压缸84的输出端穿过固定板83固定有推块813，所述驱动槽82内壁对称开设有第一滑槽85，所述第一滑槽85内壁滑动连接有滑块86，所述推块813一端通过铰链对称铰接有连接杆87，两个所述连接杆87分别通过铰链与两个滑块86铰接，所述转动柱81远离U形架3的一端外侧穿过立板2固定有齿轮环88，所述立板2靠近齿轮环88的一侧固定有安装板89，所述安装板89上表面固定有第二伺服电机810，所述第二伺服电机810为一种减速电机，所述第二伺服电机810的输出端固定有主动齿轮811，且主动齿轮811与齿轮环88啮合连接，所述转动柱81外侧套设有消音器零件812，且消音器零件812通过滑块86与转动柱81卡接，所述滑块86远离连接杆87的一端呈与消音器零件812内壁相配合的弧形设置，以便于对消音器零件812的固定，便于对消音器零件812进行后续的冲压和倒角工作。
请参照图3和图4所示，所述退料装置9包括第二滑槽91、顶块92、弹簧93、限位槽94和限位块95，靠近冲压头7的一端的一个转动柱81外侧等距开设有第二滑槽91，所述第二滑槽91内壁滑动连接有顶块92，且顶块92顶部呈弧形设置，所述第二滑槽91内壁固定有弹簧93，所述弹簧93一端与顶块92固定连接，所述第二滑槽91内壁对称开设有限位槽94，所述顶块92外侧对称固定有限位块95，且限位块95与限位槽94滑动连接，使得冲压完成后，可将冲压废料顶出，以方便废料的排出。
请参照图2所示，所述工作台1上表面对称固定有第三液压缸14，所述第三液压缸14顶部固定有半圆托板15，所述转动柱81靠近半圆托板15的一端固定有托柱16，且托柱16与半圆托板15内壁转动连接，所述半圆托板15内壁等距镶嵌转动连接有滚珠19，通过第三液压缸14带动半圆托板15上升，使得半圆托板15托住转动柱81上的托柱16，可对转动柱81进行支撑。
工作原理：
在使用时，通过机械手将消音器零件812夹持并插入靠近冲压头7的一端的一个转动柱81外侧，然后通过第二液压缸84推动推块813滑动，进而通过连接杆87带动滑块86滑动，使得滑块86顶住消音器零件812内壁，对消音器零件812进行固定，且消音器零件812插入转动柱81内时，消音器零件812挤压顶块92顶部，使得顶块92向第二滑槽91内壁滑动并挤压弹簧93，此时通过第一液压缸6带动冲压头7可对消音器零件812进行冲压，并且冲压点则与第二滑槽91相对应，使得冲压废料挤压顶块92，在冲压完成后，废料被弹簧93和顶块92挤压顶出第二滑槽91和消音器零件812外并通过下料孔17落进收集箱18内进行收集，冲完一个孔后，通过第一线性电机4可带动冲压头7在一条直线上对消音器零件812进行冲孔，然后通过第二伺服电机810转动带动主动齿轮811转动，进而带动齿轮环88转动，使得齿轮环88带动转动柱81转动，进而带动消音器零件812转动一定角度，对消音器零件812的剩余部位进行冲压，直至完全冲压完成，然后通过机械手将冲压完成后的消音器零件812移动至靠近倒角刀头13的一端的转动柱81上，并通过滑块86进行夹持，然后通过第一伺服电机12转动带动倒角刀头13转动，并通过第二线性电机10带动倒角刀头13进入冲压孔内对冲压孔进行倒角，即完成对消音器零件812的冲压和倒角工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面一端对称固定有立板(2)，所述工作台(1)上表面对称固定有U形架(3)，所述立杆和U形架(3)顶部固定有第一线性电机(4)，一个所述第一线性电机(4)的动端固定有第一L形板(5)，所述第一L形板(5)一端固定有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出端固定有冲压头(7)，另一个所述第一线性电机(4)的动端固定有第二线性电机(10)，所述第二线性电机(10)的动端固定有第二L形板(11)，且第二L形板(11)一端固定有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端穿过第二L形板(11)固定有倒角刀头(13)，所述立板(2)一端安装有夹持装置(8)，靠近冲压头(7)的一个所述夹持装置(8)内部等距安装有退料装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，其特征在于：所述夹持装置(8)包括转动柱(81)、驱动槽(82)、固定板(83)、第二液压缸(84)、第一滑槽(85)、滑块(86)、连接杆(87)、齿轮环(88)、安装板(89)、第二伺服电机(810)、主动齿轮(811)、消音器零件(812)和推块(813)，所述立板(2)上端通过轴承转动连接有转动柱(81)，所述转动柱(81)远离U形架(3)的一端开设有驱动槽(82)，所述驱动槽(82)内壁中部固定有固定板(83)，所述固定板(83)中部镶嵌固定有第二液压缸(84)，所述第二液压缸(84)的输出端穿过固定板(83)固定有推块(813)，所述驱动槽(82)内壁对称开设有第一滑槽(85)，所述第一滑槽(85)内壁滑动连接有滑块(86)，所述推块(813)一端通过铰链对称铰接有连接杆(87)，两个所述连接杆(87)分别通过铰链与两个滑块(86)铰接，所述转动柱(81)远离U形架(3)的一端外侧穿过立板(2)固定有齿轮环(88)，所述立板(2)靠近齿轮环(88)的一侧固定有安装板(89)，所述安装板(89)上表面固定有第二伺服电机(810)，所述第二伺服电机(810)的输出端固定有主动齿轮(811)，且主动齿轮(811)与齿轮环(88)啮合连接，所述转动柱(81)外侧套设有消音器零件(812)，且消音器零件(812)通过滑块(86)与转动柱(81)卡接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，其特征在于：所述退料装置(9)包括第二滑槽(91)、顶块(92)、弹簧(93)、限位槽(94)和限位块(95)，靠近冲压头(7)的一端的一个转动柱(81)外侧等距开设有第二滑槽(91)，所述第二滑槽(91)内壁滑动连接有顶块(92)，且顶块(92)顶部呈弧形设置，所述第二滑槽(91)内壁固定有弹簧(93)，所述弹簧(93)一端与顶块(92)固定连接，所述第二滑槽(91)内壁对称开设有限位槽(94)，所述顶块(92)外侧对称固定有限位块(95)，且限位块(95)与限位槽(94)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，其特征在于：所述工作台(1)上表面对称固定有第三液压缸(14)，所述第三液压缸(14)顶部固定有半圆托板(15)，所述转动柱(81)靠近半圆托板(15)的一端固定有托柱(16)，且托柱(16)与半圆托板(15)内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，其特征在于：所述工作台(1)靠近退料装置(9)的一端开设有下料孔(17)，所述工作台(1)下方放置有收集箱(18)，且收集箱(18)位于下料孔(17)下方。
6.根据权利要求4所述的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，其特征在于：所述半圆托板(15)内壁等距镶嵌转动连接有滚珠(19)。
7.根据权利要求2所述的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，其特征在于：所述滑块(86)远离连接杆(87)的一端呈与消音器零件(812)内壁相配合的弧形设置。
8.根据权利要求2所述的一种汽车空调消音器自动化冲压倒角一体机，其特征在于：所述第二伺服电机(810)为一种减速电机。
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