CN212665797U - 偏心轴一体式全自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨机械设备技术领域，涉及一种偏心轴一体式全自动打磨机，包括壳体，壳体的内腔中安装驱动机构，驱动机构的打磨盘伸出壳体的轴向外侧；壳体的表面安装刹车机构，以对工作中的打磨盘进行制动，刹车机构能够相对于壳体表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴一体连接偏心轴，偏心轴的中部安装风扇，打磨盘与偏心轴下端固定连接。该打磨机适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的偏心轴一体式打磨机，能够解决目前打磨机不宜连续工作、打磨效率较低、尺寸较大、磨料更换麻烦、除尘效果差、同机器人协同使用难等问题。

Description

偏心轴一体式全自动打磨机

技术领域

本实用新型属于打磨机械设备技术领域，涉及一种偏心轴一体式全自动打磨机。

背景技术

随着科技水平的提高和进步，对工业品的表面质量要求也越来越高，越来越多的产品需要进行表面打磨处理，企业在打磨加工上也逐步由人工向机器人发展。特别是对于大型工件表面，如船舶、电动客车、高铁动车表面等，其特点是打磨工作面大、打磨表面质量要求高、工作环境恶劣，这就要求提高打磨效率，对打磨机的也提出了更高的要求，目前国内此类打磨机大部分还处于半自动化的状态，使用较多的有手持式气动偏心打磨机和手持式电动打磨机两种，两种打磨机的特点是：不宜长时间连续工作、效率低、尺寸较大、不宜协同机器人使用、磨料更换麻烦、除尘效果差。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种偏心轴一体式全自动打磨机，该打磨机适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的偏心轴一体式打磨机，能够解决目前打磨机不宜连续工作、打磨效率较低、尺寸较大、磨料更换麻烦、除尘效果差、同机器人协同使用难等问题。

按照本实用新型的技术方案：一种偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：包括壳体，壳体的内腔中安装驱动机构，驱动机构的打磨盘伸出壳体的轴向外侧；壳体的表面安装刹车机构，以对工作中的打磨盘进行制动，刹车机构能够相对于壳体表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘；

所述驱动机构包括电机，电机的输出轴一体连接偏心轴，偏心轴的中部安装风扇，打磨盘与偏心轴下端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括电机安装壳体及设置于电机安装壳体上端的安装法兰，安装法兰的底面紧固连接安装板，安装板的上表面安装连接器，连接器的一侧设置第一气管接头、第二气管接头，连接器的另一侧设置吸尘管连接头，电机安装壳体的下端设置吸尘罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏心轴的下端安装轴承座，打磨盘的工作面由磨料构成。

作为本实用新型的进一步改进，所述刹车机构包括安装块，安装块紧固连接于壳体表面，安装块上连接能够进行径向调节的径向调节块，径向调节块的表面连接能够进行轴向调节的轴向调节块，轴向调节块的水平板上安装双作用气缸，双作用气缸的活塞杆延伸至水平板的底面，并连接双肘头，轴向调节块上、对应于水平板的下方表面紧固连杆安装座，连杆安装座上转动连接连杆，连杆的轴向两端分别通过销轴与连杆安装座相连接，连杆一端与双肘头相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述径向调节块上设置沿径向延伸的第一腰型孔，第一腰型孔与安装块之间通过连接第一螺栓锁紧连接；轴向调节块上设置轴向延伸的第二腰型孔，第二腰型孔与径向调节块之间通过第二螺栓锁紧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述双作用气缸设置有气缸伸出进气接头、气缸缩回进气接头，双作用气缸上设置磁性开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装块为矩形块，径向调节块设置有容纳槽，容纳槽配合连接于安装块表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏心轴上设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接配重螺钉，以实现打磨过程的动平衡。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型有效解决打磨机不宜长时间连续工作、效率低、尺寸较大、不宜与机器人协同使用、磨料更换麻烦、除尘效果差等问题，是一种实现可连续工作、尺寸小、磨料自动更换、可与机器人协同配合使用、集中除尘于一体的智能化打磨机：电机轴与偏心轴一体化，减少了电机力矩传递部件，减小了打磨机尺寸；外部负压吸尘装置通过吸尘罩设置的两个吸尘口可迅速将打磨产生的粉尘吸收到吸尘装置集尘箱进行及时处理，有效的解决了打磨空间内粉尘集聚问题，提高了打磨安全性；偏心轴上设置了配重螺钉，可以根据需要更换指定尺寸规格的打磨盘，通过增减配重螺钉实现动平衡，提高打磨质量；偏心轴上设置的散热风扇，有效的降低了连续打磨产生的热量，提高了打磨的安全性；刹车机构采用可调式设计，可以通过调节刹车机构的轴向和径向位置来适应指定不同规格尺寸的打磨盘，提高了刹车机构的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型壳体机构结构示意图。

图3为本实用新型驱动机构的结构示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为本实用新型可调式刹车机构的结构示意图。

图6为本实用新型偏心轴的结构示意图。

图7为本实用新型吸尘罩的结构示意图。

附图标记说明：1-壳体、101-安装法兰、102-电机安装壳体、103-吸尘罩、104-连接器安装板、105-橡胶密封圈、106-连接器、107-吸尘管连接头、108-第一气管接头、109-第二气管接头、2-驱动机构、201-电机、202-偏心轴、203-风扇、204-轴承座、205-配重螺钉、206-打磨盘、207-磨料、3-刹车机构、301-安装块、302-径向调节块、303-轴向调节块、304-连杆安装座、305-连杆、306-双肘头、307-双作用气缸、308-磁性开关、309-气缸伸出进气接头、310-气缸缩回进气接头、311-销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图所示：偏心轴一体式全自动打磨机，包括壳体1、驱动机构2、可调式刹车机构3；所述壳体1包括电机安装壳体102，所述的电机安装壳体102上端设有安装法兰101，下端设有吸尘罩103；所述驱动机构2通过电机201外螺纹安装在壳体1内部，包括电机201和偏心轴202，所述的偏心轴202与电机201轴为一体，所述的偏心轴202上还设有风扇203，末端设有轴承座204，所述的轴承座204连接打磨盘206，如图4所示，在具体设置时，风扇203卡在偏心轴202上，轴承座204设置于偏心轴202下部的腔体内，在工作时，电机201带动偏心轴202转动，偏心轴202带动风扇203转动，同时带动轴承座204转动，从而带动打磨盘206转动。

打磨盘206上设有打磨所需磨料207；所述可调式刹车机构3安装在电机安装壳体102表面用于锁定打磨盘206。

具体的，如图1和2所示，所述的壳体1的安装法兰101上还设有连接器安装板104，所述的连接器安装板104设有连接器106用于连接电机201和磁性开关308电缆到控制柜，所述的连接器106一旁设有第一气管接头108和第二气管接头109分别连接双作用气缸307上的气缸伸出进气接头309和气缸缩回进气接头310，所述的连接器106另一旁设有吸尘管连接头107用于连接吸尘罩103的吸尘口，用于外部负压吸尘装置吸收打磨产生的粉尘。

如图1和2所示，所述的吸尘罩103安装在电机安装壳体102下端，吸尘罩103上设有对称的两个吸尘口，吸尘罩103径向位置设有若干散热孔，吸尘罩103的下端还设有橡胶密封圈105，橡胶密封圈105与打磨盘206间存在微小间隙，吸尘口连接外部负压吸尘装置，连接器106、可调式刹车机构3和吸尘罩103的两个吸尘口在Z方向上投影四等分打磨机壳体1。

如图3所示，所述的电机201采用的是电机轴与偏心轴一体式电机，电机201轴与偏心轴202一体式简化了电机201轴与偏心轴202的连接，缩小了打磨机的轴向尺寸。

如图5所示，所述的偏心轴202上设有螺纹孔，所述的螺纹孔配有配套的配重螺钉205，通过安装不同数量和位置的配重螺钉205可实现不同尺寸和重量规格的打磨盘206在打磨过程中的动平衡。

如图1和5所示，所述的可调式刹车机构3包括安装块301、径向调节块302、轴向调节块303、连杆安装座304、连杆305、双肘头306、双作用气缸307、磁性开关308，所述的安装块301安装在电机安装壳体102表面，所述的径向调节块302固定安装在安装块301侧面，所述的轴向调节块303固定安装在径向调节块302表面，所述的双作用气缸307固定在轴向调节块303上，所述的双肘头306连接在双作用气缸307的气缸杆末端，所述的连杆305连接双肘头306并通过中部的折弯处销轴311铰接于连杆安装座304上，所述的双作用气缸307表面卡槽设有磁性开关308，所述的双作用气缸307上还设有气缸伸出进气接头309和气缸缩回进气接头310，通过所述双作用气缸307的气缸杆伸缩能够控制连杆305与打磨盘206处于锁定或不接触状态，所述的磁性开关308检测反馈双作用气缸307的气缸杆是处于伸出还是缩回状态。

如图5所示，所述的径向调节块和轴向调节块均设有腰型孔，分别用来调节刹车机构径向和轴向位置，可以适应不同尺寸规格的打磨盘。

工作时，安装法兰101连接机器人，PLC或机器人给偏心轴一体式全自动打磨机控制信号，驱动机构带动打磨盘高速旋转从而实现打磨作业；吸尘罩103和配合外部负压吸尘装置，将打磨产生的粉尘快速高效的吸收到外部吸尘装置的集尘箱进行及时处理，有效解决打磨空间内粉尘集聚问题，提高了打磨安全性；打磨机更换磨料207时，通过控制可调式刹车机构3的双作用气缸307气缸杆伸出使得连杆305锁定打磨盘206，使得打磨盘206处于不可转动状态，磁性开关308实时反馈双作用气缸307气缸杆状态，当确认连杆305锁定打磨盘206时，再配合外部磨料自动化更换机构，对打磨盘206上的磨料207进行更换。

Claims (8)

1.一种偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的内腔中安装驱动机构（2），驱动机构（2）的打磨盘（206）伸出壳体（1）的轴向外侧；壳体（1）的表面安装刹车机构（3），以对工作中的打磨盘（206）进行制动，刹车机构（3）能够相对于壳体（1）表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘（206）；

所述驱动机构（2）包括电机（201），电机（201）的输出轴一体连接偏心轴（202），偏心轴（202）的中部安装风扇（203），打磨盘（206）与偏心轴（202）下端固定连接。

2.如权利要求1所述的偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：所述壳体（1）包括电机安装壳体（102）及设置于电机安装壳体（102）上端的安装法兰（101），安装法兰（101）的底面紧固连接安装板（104），安装板（104）的上表面安装连接器（106），连接器（106）的一侧设置第一气管接头（108）、第二气管接头（109），连接器（106）的另一侧设置吸尘管连接头（107）；电机安装壳体（102）的下端设置吸尘罩（103）。

3.如权利要求1所述的偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：所述偏心轴（202）的下端安装轴承座（204），打磨盘（206）的工作面由磨料（207）构成。

4.如权利要求1所述的偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：所述刹车机构（3）包括安装块（301），安装块（301）紧固连接于壳体（1）表面，安装块（301）上连接能够进行径向调节的径向调节块（302），径向调节块（302）的表面连接能够进行轴向调节的轴向调节块（303），轴向调节块（303）的水平板上安装双作用气缸（307），双作用气缸（307）的活塞杆延伸至水平板的底面，并连接双肘头（306），轴向调节块（303）上、对应于水平板的下方表面紧固连杆安装座（304），连杆安装座（304）上转动连接连杆（305），连杆（305）的轴向两端分别通过销轴（311）与连杆安装座（304）相连接，连杆（305）一端与双肘头（306）相连接。

5.如权利要求4所述的偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：所述径向调节块（302）上设置沿径向延伸的第一腰型孔，第一腰型孔与安装块之间通过连接第一螺栓锁紧连接；轴向调节块（303）上设置轴向延伸的第二腰型孔，第二腰型孔与径向调节块（302）之间通过第二螺栓锁紧连接。

6.如权利要求4所述的偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：所述双作用气缸（307）设置有气缸伸出进气接头（309）、气缸缩回进气接头（310），双作用气缸（307）上设置磁性开关（308）。

7.如权利要求4所述的偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：所述安装块（301）为矩形块，径向调节块（302）设置有容纳槽，容纳槽配合连接于安装块（301）表面。

8.如权利要求1所述的偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：所述偏心轴（202）上设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接配重螺钉（205），以实现打磨过程的动平衡。

Images