CN213702876U - 一种带有刹车机构的全自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体，驱动机构和刹车机构；所述驱动机构的电机输出轴连接偏心轴的一端，偏心轴的另一端连接轴承座，所述的轴承座末端连接打磨盘，打磨盘上设有磨料，电机通过轴承座带动打磨盘转动；所述刹车机构包括安装法兰，安装法兰的一端设置固定铰链；所述固定铰链与刹车气缸的尾端连接，刹车气缸的活塞杆与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端连接曲柄轴，曲柄轴转动连接在安装板的轴孔内，所述曲柄轴的中部固定连接块，连接块的底部连接刹车环。本实用新型能够解决目前打磨机存在的不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用等问题。

Description

一种带有刹车机构的全自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种带有刹车机构的全自动打磨机，属于打磨机械设备技术领域。

背景技术

近年来，高新技术产业得到了快速发展，对工业产品的质量提出了更高的要求。为提高产品的表面质量，通常需要进行打磨处理，对于大型工件表面，如船舶、电动客车、高铁动车表面等，其特点是打磨工作面大、打磨表面质量要求高、工作环境恶劣，传统的人工打磨已经越来越发无法满足打磨表面质量要求，亟需向机器人自动智能打磨转型，对于机器人自动智能化打磨工具也提出了更高的要求。由于国内大型构件自动化打磨还处于刚起步阶段，因此大部分打磨工具还是手持式电动或启动打磨工具，这两种打磨机的特点是：不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带有刹车机构的全自动打磨机，其适合配合工业机器人、负压吸尘设备和磨料自动更换设备协同使用，能够解决目前打磨机存在的不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用等问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体，驱动机构和刹车机构，所述驱动机构安装在打磨机壳体的内腔里，所述刹车机构安装在打磨机壳体上；所述驱动机构的电机输出轴连接偏心轴的一端，偏心轴的另一端连接轴承座，所述的轴承座末端连接打磨盘，打磨盘上设有磨料，电机通过轴承座带动打磨盘转动；所述刹车机构包括安装法兰，安装法兰的一端设置固定铰链，安装法兰的另一端设置安装板；所述固定铰链与刹车气缸的尾端连接，刹车气缸的活塞杆与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端连接曲柄轴，曲柄轴转动连接在安装板的轴孔内，所述曲柄轴的中部固定连接块，连接块的底部连接刹车环；所述曲柄轴转动带动刹车环对打磨盘实现锁定或解锁。

进一步地，所述打磨机壳体包括安装壳体、吸尘管连接头、橡胶密封圈、吸尘罩和适配垫圈，所述安装壳体一端用于连接工业机器人法兰，另一端连接适配垫圈，所述吸尘罩安装在适配垫圈上，吸尘罩上还设有两个吸尘管连接头，橡胶密封圈设置在吸尘罩末端。

进一步地，所述刹车环上间隔设置若干个调节螺丝。

进一步地，所述刹车气缸上设置用以控制活塞杆进出的气缸伸出进气接头和气缸缩回进气接头。

进一步地，所述电机输出轴连接端设有内螺纹，所述偏心轴设有与电机输出轴相配合的外螺纹；所述打磨盘同轴承座连接端设有外螺纹，轴承座设有与打磨盘配合的内螺纹。

进一步地，所述电机尾端设有扰流风扇，所述偏心轴上设有散热风扇。

进一步地，所述电机内部设置能够承受轴向力的轴承。

进一步地，所述电机通过螺栓连接固定在安装壳体上，安装壳体内为密封环境并能够充入正压气体。

进一步地，所述偏心轴与电机输出轴、轴承座可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型有效解决目前打磨机存在的不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用等问题，是一种可以实现与机器人协同配合使用、长时间工作、自动更换磨料以及集中除尘的全自动打磨机；电机轴、偏心轴采用分体式独立设计，降低设备的生产成本，便于后期维护；电机轴与偏心轴之间采用内外螺纹配合，减小了打磨机轴向尺寸；电机内部采用可承受轴向力的轴承，扩大了打磨机使用场景；电机末端设有扰流风扇、偏心轴上设有散热风扇，可迅速将电机产生的热量带走，使得电机可以长时间连续稳定工作，增加电机工作寿命；电机所处的安装壳体内为密封环境，可充入正压气体达到防爆效果以满足需要某些防爆场合使用；刹车机构上刹车环设有若干调节螺丝，提高了刹车机构的适应性；打磨机壳体设置了吸尘连接口，外部负压吸尘装置可通过两个吸尘口可迅速将打磨产生的粉尘吸收到吸尘装置集尘箱进行及时处理，有效的解决了打磨空间内粉尘集聚问题，提高了打磨安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图。

图2为本实用新型的打磨机壳体的结构示意图。

图3为本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的驱动机构的剖视图。

图5为本实用新型的刹车机构的结构示意图。

附图标记说明：1-打磨机壳体、101-安装壳体、102-吸尘管连接头、103-橡胶密封圈、104-吸尘罩、105-适配垫圈、2-驱动机构、201-电机、202-偏心轴、203-散热风扇、204-轴承座、205-配重螺钉、206-打磨盘、207-磨料、208-轴承、209-扰流风扇、3-刹车机构、301-安装法兰、302-固定铰链、303-气缸伸出进气接头、304-刹车气缸、305-气缸缩回进气接头、306-活塞杆、307-曲柄、308-曲柄轴、309-刹车环、310-连接块、311-安装板、312-调节螺丝。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体1、驱动机构2、刹车机构3；所述的驱动机构2安装在打磨机壳体1内腔里，驱动机构2的电机201输出轴连接偏心轴202，偏心轴202上设有散热风扇203和轴承座204，所述的轴承座204末端设置打磨盘206，打磨盘206上设有打磨所需磨料207。工作时，电机201带动偏心轴202转动，偏心轴202带动轴承轴204转动，轴承座204带动打磨盘206转动，从而实现打磨作业。由于是可拆卸设计，所述偏心轴202可以根据偏心量需求进行更换。

所述的刹车机构3安装在安装壳体101上，工作时气缸304活塞杆306伸出带动曲柄轴308旋转，从而改变刹车环309上的调节螺丝312同打磨盘206接触状态，实现对打磨盘206锁定或解锁。

具体的，如图1和2所示，所述的打磨机壳体1包括安装壳体101、吸尘管连接头102、橡胶密封圈103、吸尘罩104、适配垫圈105，所述的安装壳体101一端用于连接工业机器人法兰，另一端连接适配垫圈105，所述的吸尘罩104安装在适配垫圈105上，吸尘罩104上还设有两个吸尘管连接头102，橡胶密封圈103设置在吸尘罩104末端，橡胶密封圈103、吸尘罩204、打磨盘206形成一个相对密闭空间，外部负压吸尘设备通过两个吸尘管连接头102吸收打磨产生的粉尘。

如图3和4所示，所述的驱动机构2中的电机201、偏心轴202、打磨盘206采用分体式设计，偏心轴202一端连接电机201，另一端通过轴承座204连接打磨盘206。

如图4所示，所述的电机201输出轴连接端设有内螺纹，所述的偏心轴202设有与电机201输出轴相配合的外螺纹，所述的打磨盘206同轴承座204连接端设有外螺纹，轴承座204设有与打磨盘206配合的内螺纹，减小了打磨机的轴向尺寸。

如图4所示，所述的电机201内部采用可承受轴向力的轴承207，如角接触轴承，使得电机可以承受较大的轴向力，扩大了打磨机的使用场合。

如图4所示，所述的偏心轴202和电机201输出轴采用的是分体式设计，可以根据偏心量需求进行更换偏心轴202，扩大打磨机使用范围。

如图3和4所示，所述的电机201尾端设有扰流风扇209，偏心轴202上设有散热风扇203，可迅速将电机产生的热量带走，使得电机可以长时间连续稳定工作，增加电机工作寿命。

如图1所示，所述的电机201通过螺栓连接固定在安装壳体101上，安装壳体内为密封环境，可充入正压气体达到防爆效果以满足需要某些防爆场合使用。

如图5所示，所述的刹车机构3中固定铰链302、安装板311固定在刹车机构3安装法兰301上；所述的曲柄轴308末端设有曲柄307，气缸304尾端固定在固定铰链302上，气缸304活塞杆306铰接于曲柄307，所述的刹车环连接块310设置在曲柄轴308中部；刹车环309固定在连接块310末端，所述的刹车环309上设有若干调节螺丝312，通过调节调节螺丝312可以适应不同规格的打磨盘206，提高了刹车机构3的适应性。

工作时，将打磨机安装壳体与工业机器人连接法兰相连，吸尘管连接头102与外部的负压装置连接；再用控制器或机器人给打磨机发送控制信号，从而控制驱动机构2的驱动打磨盘206进行打磨作业，打磨产生的粉尘经负压吸尘装置通过吸尘罩104吸收至外部的收集箱进行集中处理；更换磨料或需要检修时，控制器或机器人给打磨机发送停止控制信号，然后给打磨机发送锁定或解锁信号，通过控制刹车气缸304活塞杆306伸出或缩回带动曲柄轴308旋转，从而改变刹车环309上的调节螺丝312同打磨盘206接触状态，实现对打磨盘206锁定或解锁。打磨机驱动机构2停止时，打磨盘206处于锁定状态，配合配合自动化换磨料机构，实现打磨工具磨料自动更换。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，包括打磨机壳体（1），驱动机构（2）和刹车机构（3），所述驱动机构（2）安装在打磨机壳体（1）的内腔里，所述刹车机构（3）安装在打磨机壳体（1）上；所述驱动机构（2）的电机（201）输出轴连接偏心轴（202）的一端，偏心轴（202）的另一端连接轴承座（204），所述的轴承座（204）末端连接打磨盘（206），打磨盘（206）上设有磨料（207），电机（201）通过轴承座（204）带动打磨盘（206）转动；所述刹车机构（3）包括安装法兰（301），安装法兰（301）的一端设置固定铰链（302），安装法兰（301）的另一端设置安装板（311）；所述固定铰链（302）与刹车气缸（304）的尾端连接，刹车气缸（304）的活塞杆（306）与曲柄（307）的一端铰接，曲柄（307）的另一端连接曲柄轴（308），曲柄轴（308）转动连接在安装板（311）的轴孔内，所述曲柄轴（308）的中部固定连接块（310），连接块（310）的底部连接刹车环（309）；所述曲柄轴（308）转动带动刹车环（309）对打磨盘（206）实现锁定或解锁。

2.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述打磨机壳体（1）包括安装壳体（101）、吸尘管连接头（102）、橡胶密封圈（103）、吸尘罩（104）和适配垫圈（105），所述安装壳体（101）一端用于连接工业机器人法兰，另一端连接适配垫圈（105），所述吸尘罩（104）安装在适配垫圈（105）上，吸尘罩（104）上还设有两个吸尘管连接头（102），橡胶密封圈（103）设置在吸尘罩（104）末端。

3.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述刹车环（309）上间隔设置若干个调节螺丝（312）。

4.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述刹车气缸（304）上设置用以控制活塞杆（306）进出的气缸伸出进气接头（303）和气缸缩回进气接头（305）。

5.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）输出轴连接端设有内螺纹，所述偏心轴（202）设有与电机（201）输出轴相配合的外螺纹；所述打磨盘（206）同轴承座（204）连接端设有外螺纹，轴承座（204）设有与打磨盘（206）配合的内螺纹。

6.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）尾端设有扰流风扇（209），所述偏心轴（202）上设有散热风扇（203）。

7.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）内部设置能够承受轴向力的轴承（208）。

8.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）通过螺栓连接固定在安装壳体（101）上，安装壳体内为密封环境并能够充入正压气体。

9.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述偏心轴（202）与电机（201）输出轴、轴承座（204）可拆卸连接。

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