CN219582471U - 一种恒力砂带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种恒力砂带机，涉及砂带机技术领域，旨在解决现有砂带机的转速经长时间工作后需要进行矫正调节，常规的砂带机调节效率低，不能配合外接工作机器人进行工业自动化生产加工，生产效率低的问题。包括砂带机，所述砂带机的左侧安装有恒力执行器，所述砂带机包括有主动轮，由砂带机中的电子比例阀和组件的配合完成砂带机恒定运行速度的保证，两者相互协作制约，由滑动板在滑轨中滑动调节气缸在固定壳体中的相对位置，连接块在限位块的滑槽中滑动，限制了连接块的滑移行程，从而控制了滑动板在固定壳体中的位移量，相比常规由工作人员手动对砂轮机转速进行修整的方式，调整效率大大提高。

Description

一种恒力砂带机

技术领域

本实用新型涉及砂带机技术领域，尤其涉及一种恒力砂带机。

背景技术

机器人打磨也是未来自动化行业的一种发展趋势，机器人打磨可以稳定和提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；可以提高生产率，一天可24小时连续生产；可以改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低了对工人操作技术的要求；

砂带机是通过砂带轮高速旋转带动砂带，使砂带与工件表面产生摩擦，从而对工件表面进行磨削加工。砂带机可以从毛坯加工、半精加工到精加工。通过采用不同目数的砂带既可以做大余量磨削，又可以做表面精加工抛光。通过采用不同磨料的砂带，既可以用来加工金属，又可以用来加工非金属。砂带机不仅适用范围广泛，相对砂轮来讲还具有更高的效率，而且还不存在随着磨损，直径变化导致磨削线速度不断变化等问题。

砂带机具有如此多的优点，但目前国内大多数应用，都是采用固定式砂带机，人工拿工件去打磨。这样不仅效率低，打磨质量还难以得到保证，砂带机的转速经长时间工作后需要进行矫正调接，常规的砂带机调节效率低，不能配合外接工作机器人进行工业自动化生产加工，因此设计一款恒力砂带机，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在现有砂带机的转速经长时间工作后需要进行矫正调节，常规的砂带机调节效率低，不能配合外接工作机器人进行工业自动化生产加工，生产效率低的问题，而提出的一种恒力砂带机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种恒力砂带机，包括砂带机，所述砂带机的左侧安装有恒力执行器，所述砂带机包括有主动轮，所述主动轮的右侧设置有张紧调节轮，所述主动轮与所述张紧调节轮的下方设置有打磨轮，所述主动轮、张紧调节轮以及打磨轮之间通过砂带连接，所述主动轮上安装有压板，所述压板的右侧还设置有安装板，所述压板上安装有电机，所述电机与所述主动轮连接，所述恒力执行器安装在压板上，所述恒力执行器包括有固定壳体，所述固定壳体的上方设置有滑动板，所述滑动板安装在压板上，所述滑动板与所述固定壳体之间通过导轨相连接，所述固定壳体上通过气缸固定座固定连接有气缸，所述气缸的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有连接块，所述张紧调节轮的外侧安装有框架，所述框架的右侧固定连接有缓冲架。

优选的，所述连接轴与所述气缸之间还设置有限位块，所述限位块的横截面为凹型，所述限位块固定连接在固定壳体中，所述连接块的横截面为T型。

优选的，所述安装板上通过连接板固定连接有张紧气缸，所述缓冲架的右侧固定连接有张紧活动板，所述张紧活动板与所述张紧气缸中的活塞杆连接。

优选的，所述张紧调节轮中穿设有调偏轴，所述框架上安装有调节固定块，所述调节固定块中穿设有调偏螺栓，所述调偏螺栓的右端固定连接有固定螺栓，所述调偏轴与所述固定螺栓之间设置有弹簧，所述弹簧套设在调偏螺栓。

优选的，所述调偏轴的右端安装有万向关节轴承。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用中，由砂带机中的电子比例阀和组件的配合完成砂带机恒定运行速度的保证，两者相互协作制约，由滑动板在滑轨中滑动调节气缸在固定壳体中的相对位置，连接块在限位块的滑槽中滑动，限制了连接块的滑移行程，从而控制了滑动板在固定壳体中的位移量，相比常规由工作人员手动对砂轮机转速进行修整的方式，调整效率大大提高，通过恒力执行器与砂带机的联动，使得与外接机器人的工作频率相适应，能够满足高效自动化生产需求，解决了现有砂带机的转速经长时间工作后需要进行矫正调节，常规的砂带机调节效率低，不能配合外接工作机器人进行工业自动化生产加工，生产效率低的问题。

2、本实用新型中，在使用中，恒力执行器的整体结构直接设置在砂带机上，优化了现有的空间结构，易于安装维护，通过张紧气缸驱动活塞杆带动张紧活动板在安装板上滑移，张紧活动板带动缓冲架向张紧调节轮的方向移动，直至张紧调节轮产生位移。

附图说明

图1为本实用新型恒力砂带机的整体图；

图2为本实用新型恒力砂带机中恒力执行器的剖视图；

图3为本实用新型恒力砂带机的后视图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为本实用新型恒力砂带机去除压板以及恒力执行器时的状态图；

图6为本实用新型恒力砂带机中滑动板的局部示意图；

图例说明：1、恒力执行器；101、固定壳体；102、滑动板；103、气缸固定座；104、气缸；105、连接轴；106、连接块；107、限位块；108、导轨；2、砂带机；201、主动轮；202、张紧调节轮；203、打磨轮；204、砂带；205、压板；206、安装板；207、电机；3、缓冲架；4、连接板；401、张紧气缸；402、张紧活动板；403、活塞杆；5、框架；501、调偏轴；502、调节固定块；503、调偏螺栓；504、固定螺栓；505、弹簧；506、万向关节轴承。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

一种恒力砂带机，包括砂带机2，所述砂带机2的左侧安装有恒力执行器1，所述砂带机2包括有主动轮201，所述主动轮201的右侧设置有张紧调节轮202，所述主动轮201与所述张紧调节轮202的下方设置有打磨轮203，所述主动轮201、张紧调节轮202以及打磨轮203之间通过砂带204连接，所述主动轮201上安装有压板205，所述压板205的右侧还设置有安装板206，所述压板205上安装有电机207，所述电机207与所述主动轮201连接，所述恒力执行器1安装在压板205上，所述恒力执行器1包括有固定壳体101，所述固定壳体101的上方设置有滑动板102，所述滑动板102安装在压板205上，所述滑动板102与所述固定壳体101之间通过导轨108相连接，所述固定壳体101上通过气缸104固定座103固定连接有气缸104，所述气缸104的右端固定连接有连接轴105，所述恒力执行器1中还设置有电子比例阀用于控制气缸104内腔中的压力，恒力执行器1内设电子比例阀，控制气缸104腔内压力，进而使气缸104输出力可控，所述连接轴105的右端固定连接有连接块106，所述连接轴105与所述气缸104之间还设置有限位块107，所述限位块107的横截面为凹型，所述限位块107固定连接在固定壳体101中，所述连接块106的横截面为T型，限位块107与连接块106两者的外形相互契合，有效地限制了滑动板102在固定壳体101中的位移量，

在实际工作时，当打磨时预设打磨力，将砂带机2打磨轮203与工件接触，将恒力执行器1压缩一定行程，当砂带204打磨轮203遇到凸点时，砂带机2通过滑动板102在导轨108中滑动，从而带动连接轴105以及连接块106运动使得气缸104的活塞杆403被压缩，当遇到凹点时气缸104向前伸出补偿，砂带机2在实际运作时，由电机207向主动轮201提供转动动力，再配合砂带204带动其余张紧调节轮202以及打磨轮203进行转动，由砂带机2带动恒力执行器1中的组件运动，由砂带机2中的电子比例阀和组件的配合完成砂带机2恒定运行速度的保证，两者相互协作制约，由滑动板102在滑轨中滑动调节气缸104在固定壳体101中的相对位置，连接块106在限位块107的滑槽中滑动，限制了连接块106的滑移行程，从而控制了滑动板102在固定壳体101中的位移量，相比常规由工作人员手动对砂轮机转速进行修整的方式，调整效率大大提高，通过恒力执行器1与砂带机2的联动，使得与外接机器人的工作频率相适应，能够满足高效自动化生产需求，恒力执行器1的整体结构直接设置在砂带机2上，优化了现有的空间结构，易于安装维护。

实施例1

如图1-6所示，所述主动轮201上安装有压板205，所述压板205的右侧还设置有安装板206，所述张紧调节轮202的外侧安装有框架5，所述框架5的右侧固定连接有缓冲架3，所述安装板206上通过连接板4固定连接有张紧气缸401，所述缓冲架3的右侧固定连接有张紧活动板402，所述张紧活动板402与所述张紧气缸401中的活塞杆403连接，所述张紧调节轮202中穿设有调偏轴501，所述框架5上安装有调节固定块502，所述调节固定块502中穿设有调偏螺栓503，所述调偏螺栓503的右端固定连接有固定螺栓504，所述调偏轴501与所述固定螺栓504之间设置有弹簧505，所述弹簧505套设在调偏螺栓503，所述调偏轴501的右端安装有万向关节轴承506，有利于调偏工作的开展。

其整个实施例1达到的效果为，在使用中，通过张紧气缸401驱动活塞杆403带动张紧活动板402在安装板206上滑移，张紧活动板402带动缓冲架3向张紧调节轮202的方向移动，直至张紧调节轮202产生位移，使得砂带204在张紧调节轮202上处于相对张紧的状态，当砂带204发生跑偏时可以通过调节调偏螺栓503纠偏，调偏螺栓503拧紧时，推动调偏轴501绕着万向关节轴承506向外动，调偏螺栓503拧松时，弹簧505将推动调偏轴501绕着万向关节轴承506向内动，通过弹簧505的设置，使得调偏轴501在运动时有个好的作用力。

工作原理：当打磨时预设打磨力，将砂带机打磨轮与工件接触，将恒力执行器压缩一定行程，当砂带打磨轮遇到凸点时，砂带机通过滑动板在导轨中滑动，从而带动连接轴以及连接块运动使得气缸的活塞杆被压缩，当遇到凹点时气缸向前伸出补偿，砂带机在实际运作时，由电机向主动轮提供转动动力，再配合砂带带动其余张紧调节轮以及打磨轮进行转动，由砂带机带动恒力执行器中的组件运动，由砂带机中的电子比例阀和组件的配合完成砂带机恒定运行速度的保证，两者相互协作制约，通过张紧气缸驱动活塞杆带动张紧活动板在安装板上滑移，张紧活动板带动缓冲架向张紧调节轮的方向移动，直至张紧调节轮产生位移，使得砂带在张紧调节轮上处于相对张紧的状态。

综上所述，本实用新型由砂带机中的电子比例阀和组件的配合完成砂带机恒定运行速度的保证，两者相互协作制约，由滑动板在滑轨中滑动调节气缸在固定壳体中的相对位置，连接块在限位块的滑槽中滑动，限制了连接块的滑移行程，从而控制了滑动板在固定壳体中的位移量，相比常规由工作人员手动对砂轮机转速进行修整的方式，调整效率大大提高，通过恒力执行器与砂带机的联动，使得与外接机器人的工作频率相适应，能够满足高效自动化生产需求，恒力执行器的整体结构直接设置在砂带机上，优化了现有的空间结构，易于安装维护，通过张紧气缸驱动活塞杆带动张紧活动板在安装板上滑移，张紧活动板带动缓冲架向张紧调节轮的方向移动，直至张紧调节轮产生位移。

Claims (5)

1.一种恒力砂带机，包括砂带机(2)，所述砂带机(2)的左侧安装有恒力执行器(1)，其特征在于，所述砂带机(2)包括有主动轮(201)，所述主动轮(201)的右侧设置有张紧调节轮(202)，所述主动轮(201)与所述张紧调节轮(202)的下方设置有打磨轮(203)，所述主动轮(201)、张紧调节轮(202)以及打磨轮(203)之间通过砂带(204)连接，所述主动轮(201)上安装有压板(205)，所述压板(205)的右侧还设置有安装板(206)，所述压板(205)上安装有电机(207)，所述电机(207)与所述主动轮(201)连接，所述恒力执行器(1)安装在压板(205)上，所述恒力执行器(1)包括有固定壳体(101)，所述固定壳体(101)的上方设置有滑动板(102)，所述滑动板(102)安装在压板(205)上，所述滑动板(102)与所述固定壳体(101)之间通过导轨(108)相连接，所述固定壳体(101)上通过气缸(104)固定座(103)固定连接有气缸(104)，所述气缸(104)的右端固定连接有连接轴(105)，所述连接轴(105)的右端固定连接有连接块(106)，所述张紧调节轮(202)的外侧安装有框架(5)，所述框架(5)的右侧固定连接有缓冲架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种恒力砂带机，其特征在于，所述连接轴(105)与所述气缸(104)之间还设置有限位块(107)，所述限位块(107)的横截面为凹型，所述限位块(107)固定连接在固定壳体(101)中，所述连接块(106)的横截面为T型。

3.根据权利要求1所述的一种恒力砂带机，其特征在于，所述安装板(206)上通过连接板(4)固定连接有张紧气缸(401)，所述缓冲架(3)的右侧固定连接有张紧活动板(402)，所述张紧活动板(402)与所述张紧气缸(401)中的活塞杆(403)连接。

4.根据权利要求1所述的一种恒力砂带机，其特征在于，所述张紧调节轮(202)中穿设有调偏轴(501)，所述框架(5)上安装有调节固定块(502)，所述调节固定块(502)中穿设有调偏螺栓(503)，所述调偏螺栓(503)的右端固定连接有固定螺栓(504)，所述调偏轴(501)与所述固定螺栓(504)之间设置有弹簧(505)，所述弹簧(505)套设在调偏螺栓(503)。

5.根据权利要求4所述的一种恒力砂带机，其特征在于，所述调偏轴(501)的右端安装有万向关节轴承(506)。