CN214025054U - 一种多工位砂带机 - Google Patents

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刘召林
张明顺
田新朝
朱力军
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Zhejiang Wahaha Intelligent Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位砂带机,包括驱动电机和驱动轮,所述的驱动轮上设有第一砂带和第二砂带,第一砂带和第二砂带在同一侧分别设有第一打磨头和第二打磨头,第一打磨头两侧在第一砂带上设有导向轮,导向轮与第一打磨头和第二打磨头之间均设有悬臂,所述的第二打磨头两侧在第二砂带上也设有导向轮,所述的第一打磨头和第二打磨头与驱动轮之间在第一砂带和第二砂带上分别设有从动轮,所述的第一砂带和第二砂带上均设有若干张紧轮。本实用新型的一种多工位砂带机,通过两个工位的砂带机,两个工位同时运行,打磨工件时可以连续进行两道工艺,提高工作效率,同时打磨头可以适应曲率较小,形状复杂的凹面的打磨加工。

Description

一种多工位砂带机
技术领域
本实用新型涉及磨削工具,尤其是一种多工位砂带机。
背景技术
对于复杂曲面的打磨,特别是曲率较小的弧面和曲面之间的过渡区域的打磨,一直都是磨削工业中的技术难点,目前,针对复杂曲面的打磨,通常都由人工完成,经过多次反复打磨来达到打磨要求;其不足之处在于,需要经过多次反复打磨,加工的效率很低;对工人的要求很高,需要对工人进行长时间的训练,增加了人力成本;除此之外,现有技术有一种单工位的砂带机,可以打磨复杂曲面,但打磨头都是悬臂支撑,使得打磨头振动很大,严重影响打磨效果。例如,中国专利文献上公开的一种循环往复式砂带机,其公开号CN205520844U。包括机架、砂带、磨头轴和动力源,磨头轴和动力源安装在机架上,砂带与磨头轴及动力源连接,所述动力源能提供直线往复运动,动力源的数量为两个,两个动力源分别与砂带的一端连接,且当其中一个动力源在做伸出运动时,另一个动力源在同步做缩入运动,磨头轴设置于砂带朝向两个动力源的带面一侧与带面接触,以能使砂带绕着磨头轴运行;但是其不足之处在于,直线往复运动的砂带,振动会比较强,会影响打磨的效果。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术针对曲率较小的复杂曲面打磨,人工打磨效率低,而砂带机振动过强的问题,提供一种适应零件曲率半径小且形状复杂面的打磨,多工位可同时适应多种打磨要求的砂带机。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种多工位砂带机,包括驱动电机和驱动轮,所述的驱动轮上设有第一砂带和第二砂带,所述的第一砂带和第二砂带在同一侧分别设有第一打磨头和第二打磨头,所述的第一打磨头两侧在第一砂带上设有导向轮,所述的导向轮与第一打磨头和第二打磨头之间均设有悬臂,所述的第二打磨头两侧在第二砂带上也设有导向轮,所述的第一打磨头和第二打磨头与驱动轮之间在第一砂带和第二砂带上分别设有从动轮,所述的第一砂带和第二砂带上均设有若干张紧轮;本实用新型相较于现有技术的砂带机,拥有两条砂带,两个打磨头,可以同时进行粗加工和精加工,运行时两个工位同时运行,打磨工件时可以连续进行两道工艺,中途不需要停机换带,能提高工作效率,减少两道工序之间的误差,同时,悬臂的设计更加合理,大幅度减小了支臂的振动,提高了打磨的质量。
作为优选,所述的第一打磨头和第二打磨头均为直径14毫米至18毫米的打磨轮;当前市场有很多砂带机,砂带机打磨轮直径较大,很少有直径20毫米以下的,为了使得砂带机能够打磨曲率较小形状复杂的凹面,需要较小的打磨头,设置14至18毫米的打磨轮,使得砂带机可用于对曲率较小的复杂凹面零件打磨,如汽轮机叶片等。
作为优选,所述第二打磨头的导向轮上连接设有浮动机构,所述的浮动机构包括浮动连接块和浮动连接块连接的浮动气缸,所述的浮动连接块固定连接在第二打磨头的导向轮上,所述的浮动连接块滑动连接设有导轨;浮动机构的浮动连接块连接着导向轮,并在导轨上滑动,气缸推动浮动连接块,从而控制浮动力大小,能够实现一定范围内的恒力控制,完成工件进行精磨,使用导轨进行导向,间隙极小,使得浮动力减小,从而减小振动,提高打磨质量。
作为优选,所述的浮动气缸为低摩擦气缸;低摩擦气缸,具有更低的摩擦力和更小的间隙,因而它的灵敏度更高,打磨工件时打磨头的振动会更小,从而能够极大地提高打磨效果。
作为优选,所述第一砂带上的其中一个张紧轮连接设有第一张紧气缸;第一张紧气缸的设置,免去了人工调节第一砂带的过程,除此之外,第一张紧气缸还可以用于第一砂带调偏,免去了拆装的步骤,提高了检修,调整的效率。
作为优选,所述第二砂带上的其中一个张紧轮连接设有第二张紧气缸;对于砂带机而言,对于砂带的张紧和调偏是必不可少的,人工进行张紧和调偏需要停机维护、检修,必要时还要拆卸安装,十分影响正常的生产效率,设置第二张紧气缸,可以通过气缸来调节张紧,免去了人工调节的步骤,提高了调节的效率。
作为优选,所述的驱动电机通过皮带与驱动轮连接;驱动电机与驱动轮之间采用带传动,带传动是一种柔性传动方式,因为在打磨过程中振动是影响打磨质量的一个关键的因素,实用带传动的柔性连接,能够极大地减少由于电机转动造成地机架振动和打磨头的振动,从而提高整体的打磨的质量。
作为优选,所述的悬臂通过螺栓与打磨头固定连接;打磨头的悬臂需要采用较粗的钢材制作,通过增强悬臂的刚性,从而减少在打磨过程中的悬臂振动,增加打磨质量,而当悬臂出现问题需要更换时,悬臂与打磨头之间采用螺栓连接,方便拆卸更换,进一步提高更换和设备维护的效率。
因此,本实用新型具有如下有益效果:(1)能很好地适应小曲率的凹面打磨;(2)本设计具有两个工位,可以一次完成粗磨和精磨,省去了换砂带的工作,使得打磨工序更加简化,能有效提高工作效率;(3)采用柔性连接,浮动机构采用导轨导向,间隙极小,大幅度减小了打磨头在工作时的振动。
附图说明
图1是一种多工位砂带机的结构示意图。
1,驱动轮;2,第一砂带;3,第二砂带;4,第一打磨头;5,第二打磨头;6,导向轮;7,从动轮;8,张紧轮;9,浮动机构;10,浮动连接块;11,浮动气缸;12,第一张紧气缸;13,第二张紧气缸;14,悬臂。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图对本实用新型的实施方式进行进一步的说明。
实施例1
如图1所示实施例1中,一种多工位砂带机,包括驱动电机和驱动轮1,所述的驱动电机通过带传动与驱动轮连接,所述的驱动轮上设有第一砂带2和第二砂带3,所述的第一砂带和第二砂带在同一侧分别设有第一打磨头4和第二打磨头5,所述的第一打磨头和第二打磨头均为直径16毫米的打磨轮,所述的第一打磨头两侧在第一砂带上设有导向轮6,所述的导向轮与第一打磨头和第二打磨头之间均设有悬臂14,所述的悬臂通过螺栓与打磨头固定连接,所述的第二打磨头两侧在第二砂带上也设有导向轮,所述第二打磨头的导向轮上连接设有浮动机构9,所述的浮动机构包括浮动连接块10和浮动连接块连接的浮动气缸11,所述的浮动气缸为低摩擦气缸,所述的浮动连接块固定连接在第二打磨头的导向轮上,所述的浮动连接块滑动连接设有导轨所述的第一打磨头和第二打磨头与驱动轮之间在第一砂带和第二砂带上分别设有从动轮7,所述的第一砂带和第二砂带上均设有若干张紧轮8,所述第一砂带上的其中一个张紧轮连接设有第一张紧气缸12,所述第二砂带上的其中一个张紧轮连接设有第二张紧气缸13。
使用时,驱动电机带动驱动轮,从而带动第一砂带、第二砂带和从动轮运转;第一砂带和第二砂带均设有张紧气缸,从而完成对砂带的张紧和调偏,工件在第一打磨头和第二打磨头位置进行打磨,第一打磨头不带浮动机构可用于粗磨或去除量较大的作业,第二打磨头带有浮动机构,浮动机构以浮动气缸控制浮动力大小,能够实现一定范围内的恒力控制,可用于对工件精磨;两个打磨头同时运行,切换打磨工艺时不需要进行停机换带等繁琐操作,从而有效提高工作效率;除此之外驱动轮与电机之间采用柔性带传动连接,悬臂设计更加合理结实,浮动机构采用导轨导向,间隙极小,减小了打磨头在工作时的振动,使得打磨的质量,特别是曲率较小形状复杂的凹面的打磨质量更好。

Claims (8)

1.一种多工位砂带机,包括驱动电机和驱动轮(1),其特征是,所述的驱动轮上设有第一砂带(2)和第二砂带(3),所述的第一砂带和第二砂带在同一侧分别设有第一打磨头(4)和第二打磨头(5),所述的第一打磨头两侧在第一砂带上设有导向轮(6),所述的导向轮与第一打磨头和第二打磨头之间均设有悬臂(14),所述的第二打磨头两侧在第二砂带上也设有导向轮,所述的第一打磨头和第二打磨头与驱动轮之间在第一砂带和第二砂带上分别设有从动轮(7),所述的第一砂带和第二砂带上均设有若干张紧轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位砂带机,其特征是,所述的第一打磨头和第二打磨头均为直径14毫米至18毫米的打磨轮。
3.根据权利要求1所述的一种多工位砂带机,其特征是,所述第二打磨头的导向轮上连接设有浮动机构(9),所述的浮动机构包括浮动连接块(10)和浮动连接块连接的浮动气缸(11),所述的浮动连接块固定连接在第二打磨头的导向轮上,所述的浮动连接块滑动连接设有导轨。
4.根据权利要求3所述的一种多工位砂带机,其特征是,所述的浮动气缸为低摩擦气缸。
5.根据权利要求1所述的一种多工位砂带机,其特征是,所述第一砂带上的其中一个张紧轮连接设有第一张紧气缸(12)。
6.根据权利要求1所述的一种多工位砂带机,其特征是,所述第二砂带上的其中一个张紧轮连接设有第二张紧气缸(13)。
7.根据权利要求1所述的一种多工位砂带机,其特征是,所述的驱动电机通过皮带与驱动轮连接。
8.根据权利要求1-7任意一条所述的一种多工位砂带机,其特征是,所述的悬臂通过螺栓与打磨头固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114346840A (zh) * 2021-12-15 2022-04-15 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 一种叶片全特征多工序力控砂带磨抛装置

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