CN109129087B - 一种不锈钢板自动加工装置及不锈钢板自动加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种不锈钢板自动加工装置及不锈钢板自动加工方法，包括调节机构、打磨机构和不锈钢板本体,所述调节机构抵靠在不锈钢板本体上，调节机构上安装有打磨机构，调节机构通过多角度调节带动打磨机构运动到指定位置，打磨机构可根据需要上下运动对不锈钢板本体的切面进行打磨除锈，同时对切口去毛刺和倒角，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，从而实现自动调节和多功能组合等优点。

Description

一种不锈钢板自动加工装置及不锈钢板自动加工方法
技术领域
本发明涉及不锈钢板加工技术领域，具体的是一种不锈钢板自动加工装置及不锈钢板自动加工方法。
技术背景
在不锈钢板零件加工时，作为半成品通常会需要切断成需要的形状再加工，如冲压成型中，而不锈钢板切割端口处通常会产生毛刺，毛刺若不及时清理会极大程度影响后期的加工处理，同时切口往往会因防锈能力不够而导致不锈钢板切口生锈，传统的采用人工打磨切口除锈、去毛刺的话，操作不太便捷，费时费力，往往会因为操作的关系导致打磨不彻底，影响不锈钢板的质量和使用，而现有的机械打磨一般为固定角度的打磨，不能根据切口的切面角度及时调整。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种不锈钢板自动加工装置及不锈钢板自动加工方法，可以解决传统的采用人工打磨切口除锈、去毛刺的话，操作不太便捷，费时费力，往往会因为操作的关系导致打磨不彻底，影响不锈钢板的质量和使用，而现有的机械打磨一般为固定角度的打磨，不能根据切口的切面角度及时调整等问题，本发明可以实现自动调节打磨角度的功能，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，从而实现自动调节和多功能组合等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种不锈钢板自动加工装置，包括调节机构、打磨机构和不锈钢板本体,所述调节机构抵靠在不锈钢板本体上，调节机构上安装有打磨机构，调节机构通过多角度调节带动打磨机构运动到指定位置，打磨机构可根据需要上下运动对不锈钢板本体的切面进行打磨除锈，同时对切口去毛刺和倒角，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
所述调节机构包括纵向调节架、纵向电动滑块、纵向滑板、纵向电机座、纵向驱动电机、调节驱动杆、调节从动轴、调节连接杆、一号调节板、纵向固定板、从动滑块、纵向定位块、定位伸缩杆、定位板、二号调节板、调节电动推杆、辅助调节板和调节气缸，所述纵向调节架呈U型结构，纵向调节架上下两端对称开有滑动槽，纵向调节架的上端对称开有定位孔，纵向调节架的上端安装有两个纵向电动滑块，两个纵向电动滑块对称位于滑动槽的左右两侧，纵向电动滑块上安装有纵向滑板，纵向滑板上通过纵向电机座安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴上安装有调节驱动杆，调节驱动杆上安装有调节从动轴，调节从动轴上通过滑动配合方式安装有调节连接杆，调节连接杆上开有调节滑动槽，调节从动轴位于调节连接杆的调节滑动槽内，调节连接杆上安装有调节连接轴，调节连接轴安装在一号调节板上，一号调节板通过销轴与纵向固定板连接，纵向固定板呈倒T形结构，纵向固定板的下端安装在从动滑块上，从动滑块安装在纵向调节架上，纵向固定板的上端位于滑动槽内，且纵向固定板的上端安装在纵向滑板上，从动滑块上通过滑动配合方式安装有纵向定位块，纵向定位块的上端穿过滑动槽安装在纵向滑板上，一号调节板底面的左右两侧对称安装有定位伸缩杆，定位伸缩杆的顶端上通过法兰安装有定位板，定位板抵靠在不锈钢板本体上，一号调节板的侧壁上通过销轴安装有二号调节板，二号调节板通过销轴与调节电动推杆的顶端连接，调节电动推杆的底端通过销轴与辅助调节板连接，辅助调节板安装在一号调节板上，二号调节板上安装有调节气缸；所述从动滑块上通过滑动配合方式安装有从动定位杆，从动定位杆位于滑动槽内，从动定位杆的上端安装有从动伸缩杆，从动伸缩杆通过滑动配合方式安装在纵向调节架上，从动伸缩杆上套设有从动弹簧，从动定位杆下端上安装有滚动球链，滚动球链通过滚动配合方式抵靠在不锈钢板本体上；所述从动定位杆位于纵向固定板与纵向定位块之间；所述纵向电机座上安装有辅助定位板，辅助定位板下端上均匀安装有辅助定位气缸，辅助定位气缸位于纵向调节架的定位孔的正上方，辅助定位气缸的直径小于定位孔的直径；纵向调节架上的纵向电动滑块通过滑动配合方式带动纵向滑板移动，从而带动纵向固定板、纵向定位块和纵向驱动电机移动到指定位置，从动定位杆通过从动伸缩杆和从动弹簧的配合对不锈钢板本体切口进行定位，纵向驱动电机通过控制调节驱动杆上的调节从动轴的转动，使调节从动杆与调节连接杆配合带动一号调节板做上下弧线运动，当两个定位伸缩杆上的定位板同时抵靠在不锈钢板本体上时，辅助定位气缸通过纵向调节架上的定位孔对纵向滑板进行限位固定，调节电动推杆带动二号调节板做上下弧线运动，使调节气缸移动到指定位置，操作方便，省时省力，同时可进行自动调节。
所述打磨机构包括打磨进给电机、打磨架、进给丝杠、进给滑块、进给限位杆、打磨驱动电机、打磨辊、弧形打磨板和打磨电动推杆，所述打磨进给电机通过电机座安装在打磨架上，打磨进给电机的输出轴上通过联轴器与进给丝杠的一端连接，进给丝杠的另一端通过轴承安装在打磨架上，进给丝杠上通过螺纹啮合方式安装有进给滑块，进给滑块安装在调节气缸上，进给滑块上通过滑动配合方式安装有进给限位杆，进给限位杆的两端安装在打磨架上；所述打磨架上通过电机座安装有打磨驱动电机，打磨驱动电机的输出轴上通过联轴器与打磨辊的一端连接，打磨辊的另一端通过轴承安装在打磨架上，打磨辊的上下两端通过销轴对称安装有弧形打磨板，弧形打磨板上通过销轴均匀安装有打磨电动推杆，打磨电动推杆通过销轴与打磨辊连接；所述打磨架上安装有进给滑轨，进给滑轨上通过滑动配合方式安装有进给滑块；打磨驱动电机带动打磨辊的转动，从而对不锈钢板本体切面进行打磨除锈，打磨辊的长度大于不锈钢板本体切面的宽度，弧形打磨板和打磨辊配合对不锈钢板本体切口进行打磨去毛刺和倒角，打磨电动推杆通过伸缩控制弧形打磨板的打磨角度进行调整，打磨进给电机通过进给滑块带动打磨架上下移动，进给限位杆对打磨滑块进行限位，从而带动打磨辊移动到指定位置，对打磨角度进行调整，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
此外，本发明还提供了一种不锈钢板自动加工装置的不锈钢板自动加工方法，包括以下步骤：
1、纵向调节架安装在现有移动设备上，纵向调节架上的纵向电动滑块通过滑动配合方式带动纵向滑板移动，从而带动纵向固定板、纵向定位块和纵向驱动电机移动到指定位置，从动定位杆通过从动伸缩杆和从动弹簧的配合对不锈钢板本体切口进行定位；
2、纵向驱动电机通过控制调节驱动杆上的调节从动轴的转动，使调节从动杆与调节连接杆配合带动一号调节板做上下弧线运动，当两个定位伸缩杆上的定位板同时抵靠在不锈钢板本体上时，辅助定位气缸通过纵向调节架上的定位孔对纵向滑板进行限位固定；
3、调节电动推杆带动二号调节板做上下弧线运动，使调节气缸移动到指定位置，调节气缸通过伸缩控制打磨辊的打磨力度，打磨驱动电机带动打磨辊的转动，从而对不锈钢板本体切面进行打磨除锈，打磨辊的长度大于不锈钢板本体切面的宽度，弧形打磨板和打磨辊配合对不锈钢板本体切口进行打磨去毛刺和倒角；
4、打磨电动推杆通过伸缩控制弧形打磨板的打磨角度进行调整，打磨进给电机通过进给滑块带动打磨架上下移动，进给限位杆对打磨滑块进行限位，从而带动打磨辊移动到指定位置，对打磨角度进行调整，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，可以实现自动调节打磨角度的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决传统的采用人工打磨切口除锈、去毛刺的话，操作不太便捷，费时费力，往往会因为操作的关系导致打磨不彻底，影响不锈钢板的质量和使用，而现有的机械打磨一般为固定角度的打磨，不能根据切口的切面角度及时调整等问题，本发明可以实现自动调节打磨角度的功能，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，从而实现自动调节和多功能组合等优点。
2、本发明设计了调节机构，纵向调节架上的纵向电动滑块通过滑动配合方式带动纵向滑板移动，从动定位杆通过从动伸缩杆和从动弹簧的配合对不锈钢板本体切口进行定位，调节从动杆与调节连接杆配合带动一号调节板做上下弧线运动，辅助定位气缸通过纵向调节架上的定位孔对纵向滑板进行限位固定，调节电动推杆带动二号调节板做上下弧线运动，调节气缸通过伸缩控制打磨辊的打磨力度，操作方便，省时省力，同时可进行打磨角度自动调节。
3、本发明设计了打磨机构，打磨驱动电机带动打磨辊的转动，从而对不锈钢板本体切面进行打磨除锈，弧形打磨板和打磨辊配合对不锈钢板本体切口进行打磨去毛刺和倒角，打磨电动推杆通过伸缩控制弧形打磨板的打磨角度进行调整，打磨进给电机通过进给滑块带动打磨架上下移动，对打磨角度进行调整，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明调节机构的结构示意图；
图3是本发明打磨机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种不锈钢板自动加工装置，包括调节机构2、打磨机构3和不锈钢板本体4,所述调节机构2抵靠在不锈钢板本体4上，调节机构2上安装有打磨机构3，调节机构2通过多角度调节带动打磨机构3运动到指定位置，打磨机构3可根据需要上下运动对不锈钢板本体4的切面进行打磨除锈，同时对切口去毛刺和倒角，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
所述调节机构2包括纵向调节架201、纵向电动滑块202、纵向滑板203、纵向电机座204、纵向驱动电机205、调节驱动杆206、调节从动轴207、调节连接杆208、一号调节板210、纵向固定板211、从动滑块212、纵向定位块213、定位伸缩杆214、定位板215、二号调节板216、调节电动推杆217、辅助调节板218和调节气缸219，所述纵向调节架201呈U型结构，纵向调节架201上下两端对称开有滑动槽，纵向调节架201的上端对称开有定位孔，纵向调节架201的上端安装有两个纵向电动滑块202，两个纵向电动滑块202对称位于滑动槽的左右两侧，纵向电动滑块202上安装有纵向滑板203，纵向滑板203上通过纵向电机座204安装有纵向驱动电机205，纵向驱动电机205的输出轴上安装有调节驱动杆206，调节驱动杆206上安装有调节从动轴207，调节从动轴207上通过滑动配合方式安装有调节连接杆208，调节连接杆208上开有调节滑动槽，调节从动轴207位于调节连接杆208的调节滑动槽内，调节连接杆208上安装有调节连接轴209，调节连接轴209安装在一号调节板210上，一号调节板210通过销轴与纵向固定板211连接，纵向固定板211呈倒T形结构，纵向固定板211的下端安装在从动滑块212上，从动滑块212安装在纵向调节架201上，纵向固定板211的上端位于滑动槽内，且纵向固定板211的上端安装在纵向滑板203上，从动滑块212上通过滑动配合方式安装有纵向定位块213，纵向定位块213的上端穿过滑动槽安装在纵向滑板203上，一号调节板210底面的左右两侧对称安装有定位伸缩杆214，定位伸缩杆214的顶端上通过法兰安装有定位板215，定位板215抵靠在不锈钢板本体4上，一号调节板210的侧壁上通过销轴安装有二号调节板216，二号调节板216通过销轴与调节电动推杆217的顶端连接，调节电动推杆217的底端通过销轴与辅助调节板218连接，辅助调节板218安装在一号调节板210上，二号调节板216上安装有调节气缸219；所述从动滑块212上通过滑动配合方式安装有从动定位杆220，从动定位杆220位于滑动槽内，从动定位杆220的上端安装有从动伸缩杆221，从动伸缩杆221通过滑动配合方式安装在纵向调节架201上，从动伸缩杆221上套设有从动弹簧225，从动定位杆220下端上安装有滚动球链222，滚动球链222通过滚动配合方式抵靠在不锈钢板本体4上；所述从动定位杆220位于纵向固定板211与纵向定位块213之间；所述纵向电机座204上安装有辅助定位板223，辅助定位板223下端上均匀安装有辅助定位气缸224，辅助定位气缸224位于纵向调节架201的定位孔的正上方，辅助定位气缸224的直径小于定位孔的直径；纵向调节架201上的纵向电动滑块202通过滑动配合方式带动纵向滑板203移动，从而带动纵向固定板211、纵向定位块213和纵向驱动电机205移动到指定位置，从动定位杆220通过从动伸缩杆221和从动弹簧225配合对不锈钢板本体4切口进行定位，纵向驱动电机205通过控制调节驱动杆206上的调节从动轴207的转动，使调节从动杆与调节连接杆208配合带动一号调节板210做上下弧线运动，当两个定位伸缩杆214上的定位板215同时抵靠在不锈钢板本体4上时，辅助定位气缸224通过纵向调节架201上的定位孔对纵向滑板203进行限位固定，调节电动推杆217带动二号调节板216做上下弧线运动，使调节气缸219移动到指定位置，调节气缸219通过伸缩控制打磨辊37的打磨力度，操作方便，省时省力，同时可进行打磨角度自动调节。
所述打磨机构3包括打磨进给电机31、打磨架32、进给丝杠33、进给滑块34、进给限位杆35、打磨驱动电机36、打磨辊37、弧形打磨板38和打磨电动推杆39，所述打磨进给电机31通过电机座安装在打磨架32上，打磨进给电机31的输出轴上通过联轴器与进给丝杠33的一端连接，进给丝杠33的另一端通过轴承安装在打磨架32上，进给丝杠33上通过螺纹啮合方式安装有进给滑块34，进给滑块34安装在调节气缸219上，进给滑块34上通过滑动配合方式安装有进给限位杆35，进给限位杆35的两端安装在打磨架32上；所述打磨架32上通过电机座安装有打磨驱动电机36，打磨驱动电机36的输出轴上通过联轴器与打磨辊37的一端连接，打磨辊37的另一端通过轴承安装在打磨架32上，打磨辊37的上下两端通过销轴对称安装有弧形打磨板38，弧形打磨板38上通过销轴均匀安装有打磨电动推杆39，打磨电动推杆39通过销轴与打磨辊37连接；所述打磨架32上安装有进给滑轨310，进给滑轨310上通过滑动配合方式安装有进给滑块34；打磨驱动电机36带动打磨辊37的转动，从而对不锈钢板本体4切面进行打磨除锈，打磨辊37的长度大于不锈钢板本体4切面的宽度，弧形打磨板38和打磨辊37配合对不锈钢板本体4切口进行打磨去毛刺和倒角，打磨电动推杆39通过伸缩控制弧形打磨板38的打磨角度进行调整，打磨进给电机31通过进给滑块34带动打磨架32上下移动，进给限位杆35和进给滑轨310对进给滑块34进行限位，从而带动打磨辊37移动到指定位置，对打磨角度进行调整，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
此外，本发明还提供了一种不锈钢板自动加工装置的不锈钢板自动加工方法，包括以下步骤：
1、纵向调节架201安装在现有移动设备上，纵向调节架201上的纵向电动滑块202通过滑动配合方式带动纵向滑板203移动，从而带动纵向固定板211、纵向定位块213和纵向驱动电机205移动到指定位置，从动定位杆220通过从动伸缩杆221和从动弹簧225配合对不锈钢板本体4切口进行定位；
2、纵向驱动电机205通过控制调节驱动杆206上的调节从动轴207的转动，使调节从动杆与调节连接杆208配合带动一号调节板210做上下弧线运动，当两个定位伸缩杆214上的定位板215同时抵靠在不锈钢板本体4上时，辅助定位气缸224通过纵向调节架201上的定位孔对纵向滑板203进行限位固定；
3、调节电动推杆217带动二号调节板216做上下弧线运动，使调节气缸219移动到指定位置，调节气缸219通过伸缩控制打磨辊37的打磨力度，打磨驱动电机36带动打磨辊37的转动，从而对不锈钢板本体4切面进行打磨除锈，打磨辊37的长度大于不锈钢板本体4切面的宽度，弧形打磨板38和打磨辊37配合对不锈钢板本体4切口进行打磨去毛刺和倒角；
4、打磨电动推杆39通过伸缩控制弧形打磨板38的打磨角度进行调整，打磨进给电机31通过进给滑块34带动打磨架32上下移动，进给限位杆35和进给滑轨310对进给滑块34进行限位，从而带动打磨辊37移动到指定位置，对打磨角度进行调整，操作方便，省时省力，同时可进行切面打磨除锈、去除切口毛刺和切边倒角，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，可以实现自动调节打磨角度的功能，解决了传统的采用人工打磨切口除锈、去毛刺的话，操作不太便捷，费时费力，往往会因为操作的关系导致打磨不彻底，影响不锈钢板的质量和使用，而现有的机械打磨一般为固定角度的打磨，不能根据切口的切面角度及时调整等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种不锈钢板自动加工装置，包括调节机构(2)、打磨机构(3)和不锈钢板本体(4),其特征在于：所述调节机构(2)抵靠在不锈钢板本体(4)上，调节机构(2)上安装有打磨机构(3)，其中：
所述调节机构(2)包括纵向调节架(201)、纵向电动滑块(202)、纵向滑板(203)、纵向电机座(204)、纵向驱动电机(205)、调节驱动杆(206)、调节从动轴(207)、调节连接杆(208)、调节连接轴(209)、一号调节板(210)、纵向固定板(211)、从动滑块(212)、纵向定位块(213)、定位伸缩杆(214)、定位板(215)、二号调节板(216)、调节电动推杆(217)、辅助调节板(218)和调节气缸(219)，所述纵向调节架(201)呈U型结构，纵向调节架(201)上下两端对称开有滑动槽，纵向调节架(201)的上端对称开有定位孔，纵向调节架(201)的上端安装有两个纵向电动滑块(202)，两个纵向电动滑块(202)对称位于滑动槽的左右两侧，纵向电动滑块(202)上安装有纵向滑板(203)，纵向滑板(203)上通过纵向电机座(204)安装有纵向驱动电机(205)，纵向驱动电机(205)的输出轴上安装有调节驱动杆(206)，调节驱动杆(206)上安装有调节从动轴(207)，调节从动轴(207)上通过滑动配合方式安装有调节连接杆(208)，调节连接杆(208)上开有调节滑动槽，调节从动轴(207)位于调节连接杆(208)的调节滑动槽内，调节连接杆(208)上安装有调节连接轴(209)，调节连接轴(209)安装在一号调节板(210)上，一号调节板(210)通过销轴与纵向固定板(211)连接，纵向固定板(211)呈倒T形结构，纵向固定板(211)的下端安装在从动滑块(212)上，从动滑块(212)安装在纵向调节架(201)上，纵向固定板(211)的上端位于滑动槽内，且纵向固定板(211)的上端安装在纵向滑板(203)上，从动滑块(212)上通过滑动配合方式安装有纵向定位块(213)，纵向定位块(213)的上端穿过滑动槽安装在纵向滑板(203)上，一号调节板(210)底面的左右两侧对称安装有定位伸缩杆(214)，定位伸缩杆(214)的顶端上通过法兰安装有定位板(215)，定位板(215)抵靠在不锈钢板本体(4)上，一号调节板(210)的侧壁上通过销轴安装有二号调节板(216)，二号调节板(216)通过销轴与调节电动推杆(217)的顶端连接，调节电动推杆(217)的底端通过销轴与辅助调节板(218)连接，辅助调节板(218)安装在一号调节板(210)上，二号调节板(216)上安装有调节气缸(219)；
所述打磨机构(3)包括打磨进给电机(31)、打磨架(32)、进给丝杠(33)、进给滑块(34)、进给限位杆(35)、打磨驱动电机(36)、打磨辊(37)、弧形打磨板(38)和打磨电动推杆(39)，所述打磨进给电机(31)通过电机座安装在打磨架(32)上，打磨进给电机(31)的输出轴上通过联轴器与进给丝杠(33)的一端连接，进给丝杠(33)的另一端通过轴承安装在打磨架(32)上，进给丝杠(33)上通过螺纹啮合方式安装有进给滑块(34)，进给滑块(34)安装在调节气缸(219)上，进给滑块(34)上通过滑动配合方式安装有进给限位杆(35)，进给限位杆(35)的两端安装在打磨架(32)上；
所述打磨架(32)上通过电机座安装有打磨驱动电机(36)，打磨驱动电机(36)的输出轴上通过联轴器与打磨辊(37)的一端连接，打磨辊(37)的另一端通过轴承安装在打磨架(32)上，打磨辊(37)的上下两端通过销轴对称安装有弧形打磨板(38)，弧形打磨板(38)上通过销轴均匀安装有打磨电动推杆(39)，打磨电动推杆(39)通过销轴与打磨辊(37)连接。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板自动加工装置，其特征在于：所述从动滑块(212)上通过滑动配合方式安装有从动定位杆(220)，从动定位杆(220)位于滑动槽内，从动定位杆(220)的上端安装有从动伸缩杆(221)，从动伸缩杆(221)通过滑动配合方式安装在纵向调节架(201)上，从动伸缩杆(221)上套设有从动弹簧(225)，从动定位杆(220)下端上安装有滚动球链(222)，滚动球链(222)通过滚动配合方式抵靠在不锈钢板本体(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢板自动加工装置，其特征在于：所述从动定位杆(220)位于纵向固定板(211)与纵向定位块(213)之间。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢板自动加工装置，其特征在于：所述纵向电机座(204)上安装有辅助定位板(223)，辅助定位板(223)下端上均匀安装有辅助定位气缸(224)，辅助定位气缸(224)位于纵向调节架(201)的定位孔的正上方，辅助定位气缸(224)的直径小于定位孔的直径。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢板自动加工装置，其特征在于：所述打磨架(32)上安装有进给滑轨(310)，进给滑轨(310)上通过滑动配合方式安装有进给滑块(34)。
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