CN116475749A - 风扇扣环组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了风扇扣环组装系统，包括有基座组件与工位器具，所述基座组件的顶部一侧设置有螺栓装配且平行分布的三组进料组件，所述基座组件的顶部另一侧设置有螺栓装配夹持机构。该发明装置主要是利用装配盘、电动旋转座、电动铰接座、第一动臂、第二动臂、电动摆臂、旋转棒、螺栓帽、槽壳体、气动夹具的共同配合下，使得在进料组件将零部件运输完成后，将零部件依次组装装配在夹持机构的承载台板上，从而完成组装，由于第二动臂与电动摆臂的一端设置有螺栓套接的螺栓帽和气动夹具，而且工具盘环形阵列分布于工具槽的中轴线，这样便于拼装机构灵活的更换装配工具，从而能够适合多组型号的风扇达到组装的效果。

Description

风扇扣环组装系统

技术领域

本发明涉及风扇扣环组装技术领域，尤其是风扇扣环组装系统。

背景技术

风扇是处理器的重要保护装置之一，风扇通常包括扇叶、驱动模块以及扇框，其中，驱动模块通常包括：固定于扇叶轮毂内部的转子以及固定于扇框上的定子，通过控制电流令定子产生不同极性磁场，推动转子旋转，进而驱动扇叶旋转产生气流，在此类风扇结构中，扇叶与扇框之间的连接结构对于扇叶能否稳定旋转起着重要作用。

现有组装系统在使用时，一般通过夹持装置对于产品的固定，配合上机械臂对于产品的零部件进行夹取与组装，从而保证高效的组装效果，如申请号CN201520084295.5提供了一种风扇扣环组装系统，该风扇扣环组装系统用于将一扣环组装至一风扇的轴部；所述风扇扣环组装系统包括：一安装机构，用于使所述扣环与所述轴部对位并将所述扣环安装至所述轴部；然而上述技术中，安装端口仅仅只要一组工位器具对于风扇进行组装，这样对于不同型号的风扇来说难以有效的进行适应，为此，我们提出风扇扣环组装系统解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出风扇扣环组装系统，该风扇扣环组装系统主要是利用装配盘、电动旋转座、电动铰接座、第一动臂、第二动臂、电动摆臂、旋转棒、螺栓帽、槽壳体、气动夹具的共同配合下，使得在进料组件将零部件运输完成后，将零部件依次组装装配在夹持机构的承载台板上，从而完成组装，由于第二动臂与电动摆臂的一端设置有螺栓套接的螺栓帽和气动夹具，而且工具盘环形阵列分布于工具槽的中轴线，这样便于拼装机构灵活的更换装配工具，从而能够适合多组型号的风扇达到组装的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

风扇扣环组装系统，包括有基座组件与工位器具，所述基座组件的顶部一侧设置有螺栓装配且平行分布的三组进料组件，所述基座组件的顶部另一侧设置有螺栓装配夹持机构，所述基座组件的两端上方设置有螺栓套接的拼装机构，所述基座组件的两端对角设置有工位器具。

作为一种进一步的技术方案，所述基座组件包括抬高架以及抬高架顶侧螺栓连接的基座台。

作为一种进一步的技术方案，所述进料组件包括第一螺栓侧片、槽盒、驱动电机、丝杆组、滑块和搭载槽，所述槽盒通过第一螺栓侧片螺栓连接在所述基座台的顶部一侧，所述槽盒的内部设置有连接驱动电机输出端的丝杆组。

作为一种进一步的技术方案，所述丝杆组螺纹连接有滑块，且所述滑块的上方设置有搭载槽。

作为一种进一步的技术方案，所述夹持机构包括第二螺栓侧片、电动转杆、承载台板、气动伸缩杆和夹持侧板，所述电动转杆通过第二螺栓侧片螺栓连接在所述基座台的顶部另一侧，所述电动转杆的顶侧设置有承载台板，且所述承载台板的两侧设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端设置有夹持侧板。

作为一种进一步的技术方案，所述拼装机构包括装配盘、电动旋转座、电动铰接座、第一动臂、第二动臂、电动摆臂、旋转棒、螺栓帽、槽壳体和气动夹具，所述电动旋转座通过装配盘螺栓套接在所述基座台的边角端内侧，所述电动旋转座的顶侧设置有电动铰接座。

作为一种进一步的技术方案，所述电动铰接座的内边侧设置有第一动臂，且所述第一动臂的一端设置有第二动臂，所述第二动臂的一端设置有铰链传动的电动摆臂。

作为一种进一步的技术方案，所述一组电动摆臂的一端设置有旋转棒，且所述旋转棒的一端设置有螺栓帽，所述另一组电动摆臂的一端设置有安装气动夹具的槽壳体。

作为一种进一步的技术方案，所述工位器具包括侧臂、工具盘和工具槽，所述工具盘通过侧臂螺栓连接在所述基座台的对角端上方，所述工具盘的内边侧设置有环形阵列分布的工具槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该发明装置主要是利用装配盘、电动旋转座、电动铰接座、第一动臂、第二动臂、电动摆臂、旋转棒、螺栓帽、槽壳体、气动夹具的共同配合下，使得在进料组件将零部件运输完成后，将零部件依次组装装配在夹持机构的承载台板上，从而完成组装，由于第二动臂与电动摆臂的一端设置有螺栓套接的螺栓帽和气动夹具，而且工具盘环形阵列分布于工具槽的中轴线，这样便于拼装机构灵活的更换装配工具，从而能够适合多组型号的风扇达到组装的效果。

附图说明

图1为风扇扣环组装系统的结构示意图；

图2为本发明中侧视的结构示意图；

图3为本发明中夹持机构的结构示意图；

图4为本发明中旋转棒与螺栓帽的结构示意图；

图5为本发明中槽壳体与气动夹具的结构示意图。

图中：1、基座组件；101、抬高架；102、基座台；2、进料组件；201、第一螺栓侧片；202、槽盒；203、驱动电机；204、丝杆组；205、滑块；206、搭载槽；3、夹持机构；301、第二螺栓侧片；302、电动转杆；303、承载台板；304、气动伸缩杆；305、夹持侧板；4、拼装机构；401、装配盘；402、电动旋转座；403、电动铰接座；404、第一动臂；405、第二动臂；406、电动摆臂；407、旋转棒；408、螺栓帽；409、槽壳体；4010、气动夹具；5、工位器具；501、侧臂；502、工具盘；503、工具槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，风扇扣环组装系统，包括有基座组件1与工位器具5，基座组件1的顶部一侧设置有螺栓装配且平行分布的三组进料组件2，基座组件1的顶部另一侧设置有螺栓装配夹持机构3，基座组件1的两端上方设置有螺栓套接的拼装机构4，基座组件1的两端对角设置有工位器具5。

基座组件1包括抬高架101以及抬高架101顶侧螺栓连接的基座台102。

本发明的实施例中，通过抬高架101将安装有基座台102的设备放置在加工地点，使得设备放置在平坦的地点进行组装。

进料组件2包括第一螺栓侧片201、槽盒202、驱动电机203、丝杆组204、滑块205和搭载槽206，槽盒202通过第一螺栓侧片201螺栓连接在基座台102的顶部一侧，槽盒202的内部设置有连接驱动电机203输出端的丝杆组204。

本发明的实施例中，当产品的零部件放置在搭载槽206上后，接着启动驱动电机203输出动力带动驱动电机203输出端进行运行，让驱动电机203输出端带动槽盒202内部的丝杆组204进行运行，这样丝杆组204带动滑块205以及搭载槽206所承载的零部件运行到运行到夹持机构3的一侧。

丝杆组204螺纹连接有滑块205，且滑块205的上方设置有搭载槽206。

本发明的实施例中，将产品的零部件根据加工的需要放置在搭载槽206，上，由于搭载槽206为上开槽状结构，因此能够承载较多的零部件。

夹持机构3包括第二螺栓侧片301、电动转杆302、承载台板303、气动伸缩杆304和夹持侧板305，电动转杆302通过第二螺栓侧片301螺栓连接在基座台102的顶部另一侧，电动转杆302的顶侧设置有承载台板303，且承载台板303的两侧设置有气动伸缩杆304，气动伸缩杆304的一端设置有夹持侧板305。

本发明的实施例中，但产品在承载台板303上成型时，启动第二螺栓侧片301上设置的电动转杆302输出动力带动电动转杆302输出端的承载台板303旋转到实时的角度，以便于拼装机构4进行拼装，当产品成型时，通过气动伸缩杆304和夹持侧板305将产品进行固定夹持，提升组装的精确度。

拼装机构4包括装配盘401、电动旋转座402、电动铰接座403、第一动臂404、第二动臂405、电动摆臂406、旋转棒407、螺栓帽408、槽壳体409和气动夹具4010，电动旋转座402通过装配盘401螺栓套接在基座台102的边角端内侧，电动旋转座402的顶侧设置有电动铰接座403。

本发明的实施例中，当搭载槽206所承载的零部件运行到运行到夹持机构3附件时，这时分次启动装配盘401上的电动旋转座402输出动力带动电动旋转座402输出端使得电动铰接座403旋转到实时的运行角度。

电动铰接座403的内边侧设置有第一动臂404，且第一动臂404的一端设置有第二动臂405，第二动臂405的一端设置有铰链传动的电动摆臂406。

本发明的实施例中，当电动铰接座403旋转到实时的加工角度时，启动第一动臂404与第二动臂405的铰链传动，使得第二动臂405一端设置的电动摆臂406运行到加工的实时朝向角度。

一组电动摆臂406的一端设置有旋转棒407，且旋转棒407的一端设置有螺栓帽408，另一组电动摆臂406的一端设置有安装气动夹具4010的槽壳体409。

本发明的实施例中，当两组电动摆臂406运行到加工的实时朝向角度，通过槽壳体409上的气动夹具4010将搭载槽206上的零部件放置在承载台板303上，当有螺栓连接结构时，使用旋转棒407配合上螺栓帽408对于承载台板303上的产品进行组装装配。

工位器具5包括侧臂501、工具盘502和工具槽503，工具盘502通过侧臂501螺栓连接在基座台102的对角端上方，工具盘502的内边侧设置有环形阵列分布的工具槽503。

本发明的实施例中，由于工具槽503在工具盘502的内边侧环形分布，这样工具槽503能够放置多组不同型号的工具，以方便拼装机构4进行更换，以适应产品的组装。

本发明的工作原理是：将产品的零部件根据加工的需要放置在搭载槽206，上，由于搭载槽206为上开槽状结构，因此能够承载较多的零部件，当产品的零部件放置在搭载槽206上后，接着启动驱动电机203输出动力带动驱动电机203输出端进行运行，让驱动电机203输出端带动槽盒202内部的丝杆组204进行运行，这样丝杆组204带动滑块205以及搭载槽206所承载的零部件运行到运行到夹持机构3的一侧，搭载槽206所承载的零部件运行到运行到夹持机构3附件时，这时分次启动装配盘401上的电动旋转座402输出动力带动电动旋转座402输出端使得电动铰接座403旋转到实时的运行角度，当电动铰接座403旋转到实时的加工角度时，启动第一动臂404与第二动臂405的铰链传动，使得第二动臂405一端设置的电动摆臂406运行到加工的实时朝向角度，当两组电动摆臂406运行到加工的实时朝向角度，通过槽壳体409上的气动夹具4010将搭载槽206上的零部件放置在承载台板303上，当有螺栓连接结构时，使用旋转棒407配合上螺栓帽408对于承载台板303上的产品进行组装装配，但产品在承载台板303上成型时，启动第二螺栓侧片301上设置的电动转杆302输出动力带动电动转杆302输出端的承载台板303旋转到实时的角度，以便于拼装机构4进行拼装，当产品成型时，通过气动伸缩杆304和夹持侧板305将产品进行固定夹持，提升组装的精确度，由于工具槽503在工具盘502的内边侧环形分布，这样工具槽503能够放置多组不同型号的工具，以方便拼装机构4进行更换，以适应产品的组装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.风扇扣环组装系统，包括有基座组件(1)与工位器具(5)，其特征在于：所述基座组件(1)的顶部一侧设置有螺栓装配且平行分布的三组进料组件(2)，所述基座组件(1)的顶部另一侧设置有螺栓装配夹持机构(3)，所述基座组件(1)的两端上方设置有螺栓套接的拼装机构(4)，所述基座组件(1)的两端对角设置有工位器具(5)。

2.根据权利要求1所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述基座组件(1)包括抬高架(101)以及抬高架(101)顶侧螺栓连接的基座台(102)。

3.根据权利要求2所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述进料组件(2)包括第一螺栓侧片(201)、槽盒(202)、驱动电机(203)、丝杆组(204)、滑块(205)和搭载槽(206)，所述槽盒(202)通过第一螺栓侧片(201)螺栓连接在所述基座台(102)的顶部一侧，所述槽盒(202)的内部设置有连接驱动电机(203)输出端的丝杆组(204)。

4.根据权利要求3所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述丝杆组(204)螺纹连接有滑块(205)，且所述滑块(205)的上方设置有搭载槽(206)。

5.根据权利要求2所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第二螺栓侧片(301)、电动转杆(302)、承载台板(303)、气动伸缩杆(304)和夹持侧板(305)，所述电动转杆(302)通过第二螺栓侧片(301)螺栓连接在所述基座台(102)的顶部另一侧，所述电动转杆(302)的顶侧设置有承载台板(303)，且所述承载台板(303)的两侧设置有气动伸缩杆(304)，所述气动伸缩杆(304)的一端设置有夹持侧板(305)。

6.根据权利要求2所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述拼装机构(4)包括装配盘(401)、电动旋转座(402)、电动铰接座(403)、第一动臂(404)、第二动臂(405)、电动摆臂(406)、旋转棒(407)、螺栓帽(408)、槽壳体(409)和气动夹具(4010)，所述电动旋转座(402)通过装配盘(401)螺栓套接在所述基座台(102)的边角端内侧，所述电动旋转座(402)的顶侧设置有电动铰接座(403)。

7.根据权利要求6所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述电动铰接座(403)的内边侧设置有第一动臂(404)，且所述第一动臂(404)的一端设置有第二动臂(405)，所述第二动臂(405)的一端设置有铰链传动的电动摆臂(406)。

8.根据权利要求6所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述一组电动摆臂(406)的一端设置有旋转棒(407)，且所述旋转棒(407)的一端设置有螺栓帽(408)，所述另一组电动摆臂(406)的一端设置有安装气动夹具(4010)的槽壳体(409)。

9.根据权利要求2所述的风扇扣环组装系统，其特征在于：所述工位器具(5)包括侧臂(501)、工具盘(502)和工具槽(503)，所述工具盘(502)通过侧臂(501)螺栓连接在所述基座台(102)的对角端上方，所述工具盘(502)的内边侧设置有环形阵列分布的工具槽(503)。