CN215967089U - 一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，包括活动底板和磁板，所述活动底板的前端表面设置有限线槽，且活动底板的右侧上方安装有显示器，所述显示器的表面设置有数据线，且数据线的末端设置有连接轴块，所述连接轴块的外侧安装有安装架，且连接轴块的左端安装有监测摄像头，所述活动底板的右侧安装有气缸，且气缸的下方安置有横板，所述横板的左端设置有衔接槽板。该汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂采用调整结构，调整活动底板的位置，从而使得转头对准物件，便可以进行更好的工作，提高了装置的工作效率，同时具有监测结构，可以随时监测转头的位置，方便工作人员和机器发现工作时的问题。

Description

一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体为一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在焊接的时候可以使用机械臂来提高焊接的准确度和工作效率。

市场上的汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂存在对位不准确，会降低焊接质量的问题，为此，我们提出一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，包括活动底板和磁板，所述活动底板的前端表面设置有限线槽，且活动底板的右侧上方安装有显示器，所述显示器的表面设置有数据线，且数据线的末端设置有连接轴块，所述连接轴块的外侧安装有安装架，且连接轴块的左端安装有监测摄像头，所述活动底板的右侧安装有气缸，且气缸的下方安置有横板，所述横板的左端设置有衔接槽板，且衔接槽板的下方设置有凸板，所述凸板的下方固定有衔接板，所述磁板安置于衔接板的底面，所述磁板的下方设置有机架，且机架的左右两侧外壁设置有槽孔，所述活动底板的左侧上方设置有第一转轴，且第一转轴的上端设置有第一连接臂，所述第一连接臂的上端设置有第二转轴，且第二转轴的左端设置有第二连接臂，所述第二连接臂的左端安装有转头。

优选的，所述限线槽的形状结构与数据线的形状结构相吻合，且限线槽与数据线套接连接。

优选的，所述衔接槽板与凸板卡合连接，且凸板与衔接板呈垂直状分布。

优选的，所述机架与磁板紧密贴合，且磁板呈长方形状。

优选的，所述槽孔关于机架的中心位置对称分布，且槽孔呈U形状。

优选的，所述衔接板的左右两端设置有用于限位机架的辅助组件，且辅助组件包括转动轴、转动杆和限位栓，所述转动轴的下方设置有转动杆，且转动杆的内部穿设有限位栓。

优选的，所述转动轴与转动杆呈垂直状分布，且转动杆与限位栓螺纹连接。

优选的，所述衔接槽板的内部设置有用于调整活动底板位置的活动组件，且活动组件包括滑槽和滑块，所述滑槽的内壁设置有滑块。

优选的，所述滑块关于活动底板的中心位置对称设有两组，且滑块与滑槽滑动连接。

本实用新型提供了一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，具备以下有益效果：该汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，采用调整结构，调整活动底板的位置，从而使得转头对准物件，便可以进行更好的工作，提高了装置的工作效率，同时具有监测结构，可以随时监测转头的位置，方便工作人员和机器发现工作时的问题。

1、本实用新型通过限线槽的设置可以对数据线进行限位，避免数据线产生松动的情况，也有效防止数据线因晃动与活动底板的表面产生摩擦，减少数据线表面的损坏，延长了数据线的使用寿命，连接轴块可以带动监测摄像头左右移动，扩大监测摄像头的监测范围，提高装置的准确度，衔接槽板和凸板的设计可以对衔接板卡合限位，保证了衔接板的稳定性，可以根据装置的安装方式来更换不同尺寸的衔接板，可以使得满足不同的安装环境。

2、本实用新型通过磁板的设置可以将机架与衔接板之间贴合固定，磁板的磁力可以将机架与衔接板进行初步的固定，槽孔的设计方便扩大衔接板与机架之间的受力点，从而可以提高二者之间的固定作用，转动轴可以带动转动杆转动，具有很好的灵活性，不会产生卡顿的情况，同时限位栓可以将转动杆与槽孔限位固定，从而进一步提高了衔接板与机架之间的固定性。

3、本实用新型通过滑槽的设置可以将活动底板底部的滑块与衔接槽板的内壁贴合，同时滑块可以在衔接槽板内部进行左右移动，从而带动活动底板左右活动，在转头没有对准物件的时候，通过气缸推动活动底板在衔接槽板上活动，将转头与物件对准，从而实现便于对位的作用，灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂的活动组件结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、活动底板；2、限线槽；3、显示器；4、数据线；5、连接轴块；6、安装架；7、监测摄像头；8、气缸；9、横板；10、衔接槽板；11、凸板；12、衔接板；13、磁板；14、机架；15、槽孔；16、辅助组件；1601、转动轴；1602、转动杆；1603、限位栓；17、第一转轴；18、第一连接臂；19、第二转轴；20、第二连接臂；21、转头；22、活动组件；2201、滑槽；2202、滑块。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，包括活动底板1和磁板13，活动底板1的前端表面设置有限线槽2，且活动底板1的右侧上方安装有显示器3，显示器3的表面设置有数据线4，且数据线4的末端设置有连接轴块5，限线槽2的形状结构与数据线4的形状结构相吻合，且限线槽2与数据线4套接连接，限线槽2的设置可以对数据线4进行限位，避免数据线4产生松动的情况，也有效防止数据线4因晃动与活动底板1的表面产生摩擦，减少数据线4表面的损坏，延长了数据线4的使用寿命，连接轴块5可以带动监测摄像头7左右移动，扩大监测摄像头7的监测范围，提高装置的准确度；连接轴块5的外侧安装有安装架6，且连接轴块5的左端安装有监测摄像头7，活动底板1的右侧安装有气缸8，且气缸8的下方安置有横板9，横板9的左端设置有衔接槽板10，且衔接槽板10的下方设置有凸板11，凸板11的下方固定有衔接板12，衔接槽板10与凸板11卡合连接，且凸板11与衔接板12呈垂直状分布，衔接槽板10和凸板11的设计可以对衔接板12卡合限位，保证了衔接板12的稳定性，可以根据装置的安装方式来更换不同尺寸的衔接板12，可以使得满足不同的安装环境；磁板13安置于衔接板12的底面，磁板13的下方设置有机架14，且机架14的左右两侧外壁设置有槽孔15，机架14与磁板13紧密贴合，且磁板13呈长方形状，槽孔15关于机架14的中心位置对称分布，且槽孔15呈U形状，磁板13的设置可以将机架14与衔接板12之间贴合固定，磁板13的磁力可以将机架14与衔接板12进行初步的固定，槽孔15的设计方便扩大衔接板12与机架14之间的受力点，从而可以提高二者之间的固定作用；活动底板1的左侧上方设置有第一转轴17，且第一转轴17的上端设置有第一连接臂18，第一连接臂18的上端设置有第二转轴19，且第二转轴19的左端设置有第二连接臂20，第二连接臂20的左端安装有转头21。

如图2所示，衔接槽板10的内部设置有用于调整活动底板1位置的活动组件22，且活动组件22包括滑槽2201和滑块2202，滑槽2201的内壁设置有滑块2202，滑块2202关于活动底板1的中心位置对称设有两组，且滑块2202与滑槽2201滑动连接，滑槽2201的设置可以将活动底板1底部的滑块2202与衔接槽板10的内壁贴合，同时滑块2202可以在衔接槽板10内部进行左右移动，从而带动活动底板1左右活动，在转头21没有对准物件的时候，通过气缸8推动活动底板1在衔接槽板10上活动，将转头21与物件对准，从而实现便于对位的作用，灵活性强。

如图3所示，衔接板12的左右两端设置有用于限位机架14的辅助组件16，且辅助组件16包括转动轴1601、转动杆1602和限位栓1603，转动轴1601的下方设置有转动杆1602，且转动杆1602的内部穿设有限位栓1603，转动轴1601与转动杆1602呈垂直状分布，且转动杆1602与限位栓1603螺纹连接，转动轴1601可以带动转动杆1602转动，具有很好的灵活性，不会产生卡顿的情况，同时限位栓1603可以将转动杆1602与槽孔15限位固定，从而进一步提高了衔接板12与机架14之间的固定性。

综上，该汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，使用时，首先根据图1-图3中所示的结构，将衔接板12上的凸板11放到衔接槽板10的内部，使得衔接槽板10与衔接板12固定，再通过衔接板12底面的磁板13将衔接板12与机架14进行初步的固定，在通过转动轴1601带动转动杆1602活动，使得转动杆1602与机架14的外壁贴合，再将限位栓1603穿过转动杆1602，使得限位栓1603的底部与槽孔15的内壁贴合固定，便可以将机架14与衔接板12固定，再将活动底板1下方的滑块2202放到衔接槽板10内部中，使得滑块2202与滑槽2201贴合，然后通过第一转轴17和第二转轴19带动第一连接臂18和第二连接臂20活动，使得转头21对零件焊接，同时监测摄像头7可以对转头21的位置进行监测，在没对准的时候，会将数据通过数据线4输送到显示器3中，通过一系列的传输后，通过气缸8推动活动底板1在衔接槽板10的上方进行左右移动，便可以调整转头21的位置，当对准后，气缸8便停止通过，从而提高了转头21的准确度，进行更好的工作。

Claims (9)

1.一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，包括活动底板(1)和磁板(13)，其特征在于，所述活动底板(1)的前端表面设置有限线槽(2)，且活动底板(1)的右侧上方安装有显示器(3)，所述显示器(3)的表面设置有数据线(4)，且数据线(4)的末端设置有连接轴块(5)，所述连接轴块(5)的外侧安装有安装架(6)，且连接轴块(5)的左端安装有监测摄像头(7)，所述活动底板(1)的右侧安装有气缸(8)，且气缸(8)的下方安置有横板(9)，所述横板(9)的左端设置有衔接槽板(10)，且衔接槽板(10)的下方设置有凸板(11)，所述凸板(11)的下方固定有衔接板(12)，所述磁板(13)安置于衔接板(12)的底面，所述磁板(13)的下方设置有机架(14)，且机架(14)的左右两侧外壁设置有槽孔(15)，所述活动底板(1)的左侧上方设置有第一转轴(17)，且第一转轴(17)的上端设置有第一连接臂(18)，所述第一连接臂(18)的上端设置有第二转轴(19)，且第二转轴(19)的左端设置有第二连接臂(20)，所述第二连接臂(20)的左端安装有转头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述限线槽(2)的形状结构与数据线(4)的形状结构相吻合，且限线槽(2)与数据线(4)套接连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述衔接槽板(10)与凸板(11)卡合连接，且凸板(11)与衔接板(12)呈垂直状分布。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述机架(14)与磁板(13)紧密贴合，且磁板(13)呈长方形状。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述槽孔(15)关于机架(14)的中心位置对称分布，且槽孔(15)呈U形状。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述衔接板(12)的左右两端设置有用于限位机架(14)的辅助组件(16)，且辅助组件(16)包括转动轴(1601)、转动杆(1602)和限位栓(1603)，所述转动轴(1601)的下方设置有转动杆(1602)，且转动杆(1602)的内部穿设有限位栓(1603)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述转动轴(1601)与转动杆(1602)呈垂直状分布，且转动杆(1602)与限位栓(1603)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述衔接槽板(10)的内部设置有用于调整活动底板(1)位置的活动组件(22)，且活动组件(22)包括滑槽(2201)和滑块(2202)，所述滑槽(2201)的内壁设置有滑块(2202)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件焊接用便于对位的机器人手臂，其特征在于，所述滑块(2202)关于活动底板(1)的中心位置对称设有两组，且滑块(2202)与滑槽(2201)滑动连接。

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