CN111669001A - 新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，它包括电机减速器组件装配阶段，电机减速器组件与控制器装配阶段，电机减速器组件装配阶段，电机壳体在不同工位之间的移动时，电机壳体被夹持定位面之一是铭牌安装面；电机减速器组件与控制器装配阶段，电机减速器组件通过电机减速器组件上的三个相互平行的支撑定位面支撑定位，电机减速器组件或三合一电驱动总成的重心在三个相互平行的定位面的定位点构成的三角形中。本发明在实现产品装配的基础上不增加新的结构，同时实现总成结构的轻量化，装配过程中，实现快速夹持定位，转换电机减速器组件姿态后快速定位，提高总成的安装效率。

Description

新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法
技术领域
本发明属于电机动力总成装配技术，具体涉及一种新能源三合一电驱动总成装配过程的定位技术。
背景技术
新能源电驱动总成三合一产品是由电机，控制器以及减速器三部分组成。该三合一动力总成集成度高，大大减少车辆上的布置空间。但由于三合一后，总成外形复杂，将这三个装置组合装配时，由于三个装置的安装空间布置不同，在此过程中，涉及不同的安装，夹持定位问题，包括电机壳体，减速器，电机端盖等安装过程中的部件在不同工位之间的移动夹持定位，还包括部件倾斜安装过程中的位置转换，安装定位；如何解决新能源三合一电驱动总成装配过程的定位问题，直接关系到总成的安装效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，提高总成的安装效率。
本发明的技术方案为：新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，它包括电机减速器组件装配阶段，电机减速器组件与控制器装配阶段，电机减速器组件装配阶段，电机壳体在不同工位之间的移动时，电机壳体被夹持定位面之一是铭牌安装面；电机减速器组件与控制器装配阶段，电机减速器组件通过电机减速器组件上的三个相互平行的支撑定位面支撑定位，电机减速器组件或三合一电驱动总成的重心在三个相互平行的定位面的定位点构成的三角形中。
进一步优选的技术方案是：铭牌安装面通过第一销轴与夹持装置定位。
进一步优选的技术方案是：第一支撑定位面位于电机后端盖上，是半轴支撑加强筋侧面，半轴支撑加强筋的侧面与电机轴平行，半轴支撑加强筋侧面通过第二销轴与托盘或台架上的工装定位支撑。
进一步优选的技术方案是：第二支撑定位面位于远离电机后端盖的电机壳体的另一端，第二支撑定位面通过第三销轴与托盘或台架上的工装定位支撑。
进一步优选的技术方案是：第三支撑定位面位于减速机壳体上的加强筋侧面，加强筋侧面与电机轴平行，第三支撑定位面与托盘或台架上的工装支撑。
进一步优选的技术方案是：电机减速器组件装配阶段完成后，移动旋转夹持装置通过铭牌安装面第一销轴与移动旋转夹持装置定位后，夹持铭牌安装面及与铭牌安装面相对的电机壳体上的第二夹持面，移动旋转后，利用电机减速器组件上的三个相互平行的支撑定位面，第二销轴，第三销轴，将电机减速器组件定位支撑在托盘或台架上。
第一支撑定位面的定位点与第二支撑定位面的定位点的连线与电机轴线交叉；第一支撑定位面的定位点与第三支撑定位面的点的连线与电机轴线交叉。
上述定位点为定位销轴的中心定位面的上任一点。
本发明在实施安装过程中，特别是在进行电机减速器组件与控制器装配阶段，利用电机减速器组件结构布置确定的三个定位面，同时利用电机壳体上的现有结构完成夹持定位，在实现产品装配的基础上不增加新的结构，同时实现总成结构的轻量化，电机减速器组件装配状态转换到电机减速器组件与控制器装配状态，实现快速夹持定位，转换电机减速器组件姿态后快速定位，提高总成的安装效率。
附图说明
图1电机壳体被夹持定位面示意图。
图2电机减速器组件与控制器装配定位面示意图
图3电机减速器组件与控制器装配时定位状态示意图。
图4电机壳体被夹持定位示意图。
图5电机减速器组件装配阶段装配工位示意图。
图6电机减速器组件与控制器安装转换示意图。
具体实施方式
下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
在实现本发明的安装过程定位之前，需要对电机壳体上的定位面加工销轴定位孔。
新能源三合一电驱动总成是由电机，减速器以及控制器彼此连接构成的。
实施例中，如图1所示，电机壳体100上设有产品的铭牌安装面4，位于电机壳体侧面，产品的铭牌安装面1与电机水冷却装置的进水管安装面2或出水管安装面3平行。实施例中在产品铭牌安装面1与电机壳体外圆切出厚边处加工两个定位孔D，E。
如图2,3所示，电机壳体100与电机后端盖101连接；电机后端盖101上设有半轴支撑加强筋102，半轴106的支撑加强筋102的侧面103与电机轴线平行，在侧面103加工垂直于电机轴线的定位销孔；实施例中侧面103加工有间隔设置的两个定位销孔A,B。定位销孔A，B用于电机减速器组件水平支撑面的定位。定位销孔直径在φ8～φ12范围内，深度在4-6mm。该侧面103为第一支撑定位面，两个定位销孔A,B(使用时选择其中一个使用)，为第一定位点。
远离电机后端盖的电机壳体的另一端的电机壳体100，在电机壳体与减速器的安装螺栓孔侧面，平行于后端盖半轴支撑加强筋平面102的平面为第二支撑定位面104，第二支撑定位面104加工一个定位销孔C，为第二定位点；定位销孔C参数与定位销孔A,B相同。第二支撑定位面104是在为定位单独机加工的平面。
上述第一点位点与第二定位点的连接与电机轴线交叉。
减速机壳体200远离电机后端盖101安装在电机壳体100的另一端。减速机壳体200上的加强筋侧面，平行于后端盖半轴支撑加强筋平面102与电机壳体平面104的平面为第三支撑定位面105大小为4-10cm2。
上述第一点位点与第三支撑定位面(平面上的任一点)的连接与电机轴线交叉。
上述的与电机轴线交叉指的是空间交叉，而不是同一平面内的交叉。
第一支撑定位面，第二支撑定位面和第三支撑定位面相互平行，并且电机轴线平行。
上述定位平面的定位点由第二支撑平面104上的定位销孔C与第一支撑平面103上的销孔A，B组成，销孔A，B可单独或同时选用。
上述定位点及第三支撑定位面的连线构成三角形，电机，减速器组件的重心在三角形内。特别的电机，控制器及减速器的总成重心G也在上述三角形内。
电驱动总成装配包括：
电机壳体及定子部分的装配，减速器电机转子的装配，电机壳体及定子与减速器电机转子的合装d，合装后再完成后端盖零件的安装e，形成电机减速器组件，本发明将上述过程统称为电机减速器组件装配阶段；
电机减速器组件与控制器的装配阶段。
电机壳体及定子部分的装配，包括定子壳体热套的安装a，水嘴的安装b，后端盖的安装c。
在上述定子壳体热套的安装a，水嘴的安装b，后端盖的安装c，电机壳体及定子与减速器电机转子的合装d，后端盖零件的安装e过程中，均需要夹持着电机壳体，在不同工位之间的移动，如图5所示。
实施例中，在需要夹持移动时，利用机械臂上的销轴(第一销轴)与夹持定位面之一的铭牌安装面上的两个定位孔D，E定位后，机械臂上的夹持装置夹持铭牌安装面1以及与铭牌安装面相对的电机壳体上的第二夹持面4(电机壳体上的毛坯面)，如图4所示。完成在不同工位之间的移动。
在完成后端盖零件的安装e后，机械臂再次通过的销轴(第一销轴)与夹持定位面之一的铭牌安装面上的两个定位孔D，E定位后，机械臂上的夹持装置夹持铭牌安装面1以及与铭牌安装面相对的电机壳体上的第二夹持面4(电机壳体上的毛坯面)，机械臂移动旋转后，调整电机减速器组件的姿态f如图3，6，利用电机减速器组件上的第一支撑定位面103，第二支撑定位面104，第三支撑定位面105各自的定位销孔A,C,第三支撑定位面105F或B,C,第三支撑定位面105F与托盘或台架上的第二销轴7，第三销轴8和支撑台面9，将电机减速器组件定位在托盘300或台架上，并由第一支撑定位面103，第二支撑定位面104，第三支撑定位面105支撑。在电机减速器组件的姿态f的状态下完成电机减速器组件与控制器的额安装。

Claims (8)

1.一种新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，它包括电机减速器组件装配阶段，电机减速器组件与控制器装配阶段，其特征是，电机减速器组件装配阶段，电机壳体在不同工位之间的移动时，电机壳体被夹持定位面之一是铭牌安装面；电机减速器组件与控制器装配阶段，电机减速器组件通过电机减速器组件上的三个相互平行的支撑定位面支撑定位，电机减速器组件或三合一电驱动总成的重心在三个相互平行的定位面的定位点构成的三角形中。
2.如权利要求1所述新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，铭牌安装面通过第一销轴与夹持装置定位。
3.如权利要求1所述新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第一支撑定位面位于电机后端盖上，是半轴支撑加强筋侧面，半轴支撑加强筋的侧面与电机轴平行，半轴支撑加强筋侧面通过第二销轴与托盘或台架上的工装定位支撑。
4.如权利要求1所述新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第二支撑定位面位于远离电机后端盖的电机壳体的另一端，第二支撑定位面通过第三销轴与托盘或台架上的工装定位支撑。
5.如权利要求1所述新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第三支撑定位面位于减速机壳体上的加强筋侧面，加强筋侧面与电机轴平行，第三支撑定位面与托盘或台架上的工装支撑。
6.如权利要求3-5所述任一新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第一支撑定位面的定位点与第二支撑定位面的定位点的连线与电机轴线交叉。
7.如权利要求3-5所述任一新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第一支撑定位面的定位点与第三支撑定位面的点的连线与电机轴线交叉。
8.如权利要求1-5所述任一新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，电机减速器组件装配阶段完成后，移动旋转夹持装置通过铭牌安装面第一销轴与移动旋转夹持装置定位后，夹持铭牌安装面及与铭牌安装面相对的电机壳体上的第二夹持面，移动旋转后，利用电机减速器组件上的三个相互平行的支撑定位面，第二销轴，第三销轴，将电机减速器组件定位支撑在托盘或台架上。
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