CN215043270U - 一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，包括底座和设于底座上端的旋转台，设置于旋转台上端的支撑台，旋转台与支撑台通过至少一个旋转锁紧弹簧销进行定位，设置在旋转台以及支撑台之间的定位销脱离杠杆，下压定位销脱离杠杆能够使支撑台脱离定位；本实用新型设置了旋转台，通过360°旋转功能，可实现生产线单侧操作，方便作业，减少作业人员；能够对各个部件的位置进行高精度定位，保证分装完成后的总成件各部位完全符合产品要求的空间位置，从而保证悬架在运动中的正确姿态，提升产品品质。

Description

一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装

技术领域

本实用新型涉及纯电动车动力总成装配技术领域，尤其涉及一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装。

背景技术

纯电动乘用车各车型动力总成主要包括前悬架系统、动力电机、减速器、电机控制器、空调压缩机以及其它附件，涉及零部件较多，需进行流水线式分装生产。在分装过程中对悬架下摆臂定位姿态、电机轴线方向姿态需要符合设计要求。同时，随着自动化装配的需求，在PICKUP转接、AGV自动合装过程中均需要保证个部件位置姿态和总成部件定位进度。除此，纯电动乘用车动力总成配置丰富，同一种托盘需要兼容多种不同结构部件的分装和多类型总成的合装。

目前的纯电动乘用车动力总成转配工装普遍不能实现工件360°任意旋转，工作人员需要在工装的两侧进行操作，浪费时间与人力，生产效率低；对关键部位的定位能力较差，不够精准，对后期的产品变化没有预留相应的扩充位置。

基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种能够通过360°旋转功能，实现生产线单侧操作，减少作业人员，能够对各个部件的位置进行高精度定位，且安装孔位无需人工进行匹配，提高生产效率的纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够通过360°旋转功能，实现生产线单侧操作，减少作业人员，能够对各个部件的位置进行高精度定位，且安装孔位无需人工进行匹配，提高生产效率的纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，该装配工装包括：

底座；以及

设于所述底座上端的旋转台；

设置于所述旋转台上端的支撑台，所述旋转台与所述支撑台通过至少一个旋转锁紧弹簧销进行定位；

设置在所述旋转台以及所述支撑台之间的定位销脱离杠杆，下压所述定位销脱离杠杆能够使所述支撑台脱离定位，且脱离定位的所述支撑台能够通过所述旋转台进行360°旋转；

所述支撑台的上端至少设有一组第一车架定位销和一组第二车架定位销，所述第一车架定位销用以定位M车型的副车架，所述第二车架定位销用以定位S车型的副车架；

所述支撑台的上端还设有支撑机构，所述支撑机构能够对车辆动力总成进行支撑和定位；

互为对称设置的两个锁紧机构，车辆动力总成还能够通过所述锁紧机构进行支撑和定位；

连接在所述旋转台上的数个PICKUP转接定位座；

该装配工装还包括：

连接于所述底座的车身定位销；以及

靠近所述锁紧机构设置的M车型下摆臂托块；

设置于所述M车型下摆臂托块外侧的S车型下摆臂托块；

所述支撑台上远离所述锁紧机构的一端设置有S车型副车架前支撑；

靠近所述S车型副车架前支撑设置的M车型副车架前支撑。

进一步的，所述旋转台包括旋转座；以及

设置于所述旋转座中间部位的主旋转轴；

设置于所述主旋转轴周围的多个旋转轴承；

设置于所述旋转轴承的上端、并与所述旋转轴承相适配的旋转轨道。

优选的，所述第一车架定位销每组均设有两个，且两个所述第一车架定位销相互对称的设置于所述支撑台上。

优选的，所述第二车架定位销每组均设有两个，且两个所述第二车架定位销相互对称的设置于所述支撑台上。

进一步的，所述PICKUP转接定位座设有四个，且四个所述PICKUP转接定位座两两对称的连接于所述旋转台的上端面。

进一步的，所述支撑机构包括两个对称设置的驱动电机定位支撑；以及

两个减速器定位支撑，且其中一个所述减速器定位支撑被配置为减速器前定位支撑，另一个被配置为减速器后定位支撑。

进一步的，所述锁紧机构为插片锁紧机构，所述插片锁紧机构包括插片压紧凹轮；以及

与所述插片压紧凹轮相适配的插片支撑压紧凸台。

进一步的，所述旋转台上互为对称的设置有两个旋转台坐标名牌；

所述M车型副车架前支撑的两端均设有一个支撑台坐标名牌。

优选的，所述车身定位销为弹簧定位销，且所述车身定位销互为对称的设置有两个。

优选的，所述底座为钢材质，且所述旋转台和所述支撑台均为Bisplate板加工而成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，具有以下有益效果：

本实用新型的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装设置了旋转台，通过360°旋转功能，可实现生产线单侧操作，方便作业，减少作业人员；

本实用新型能够对各个部件的位置进行高精度定位，保证分装完成后的总成件各部位完全符合产品要求的空间位置，从而保证悬架在运动中的正确姿态，提升产品品质；动力总成与车身合装时，安装孔位无需人工进行匹配，降低了劳动强度，提高生产效率。同时，安装点高度重合的匹配效果，可避免应力装配，提高车辆的安全性；

本实用新型设置的支撑机构能够根据产品结构的变化可实现快速切换，兼容更多产品使用。同时，该类结构可更好的满足后期的改造和扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装的俯视图。

附图标记说明：

1、底座；2、旋转台；3、支撑台；4、第一车架定位销；5、第二车架定位销；6、支撑机构；7、锁紧机构；8、PICKUP转接定位座；9、车身定位销；10、定位销脱离杠杆；11、旋转锁紧弹簧销；12、M车型下摆臂托块；13、S车型下摆臂托块；14、S车型副车架前支撑；15、M车型副车架前支撑；16、旋转台坐标名牌；17、支撑台坐标名牌；

201、主旋转轴；202、旋转轴承；203、旋转轨道；

601、驱动电机定位支撑；602、减速器前定位支撑；603、减速器后定位支撑；

701、插片压紧凹轮；702、插片支撑压紧凸台。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图3所示；

本实用新型的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，该装配工装包括：

底座1；以及

设于所述底座1上端的旋转台2；

设置于所述旋转台2上端的支撑台3，所述旋转台2与所述支撑台3通过至少一个旋转锁紧弹簧销11进行定位；

设置在所述旋转台2以及所述支撑台3之间的定位销脱离杠杆10，下压所述定位销脱离杠杆10能够使所述支撑台3脱离定位，且脱离定位的所述支撑台3能够通过所述旋转台2进行360°旋转；

所述支撑台3的上端至少设有一组第一车架定位销4和一组第二车架定位销5，所述第一车架定位销4用以定位M车型的副车架，所述第二车架定位销5用以定位S车型的副车架，通过所述第一车架定位销4与所述第二车架定位销5对副车架进行精准定位，定位精度为±0.5mm，且所述第一车架定位销4与所述第二车架定位销5均为快速插拔销，能够任意根据产品需求进行切换，同时还可根据产品进行增加；

所述支撑台3的上端还设有支撑机构6，所述支撑机构6能够对车辆动力总成进行支撑和定位；

互为对称设置的两个锁紧机构7，车辆动力总成还能够通过所述锁紧机构7进行支撑和定位，为保证动力总成悬置与车身孔位，通过所述支撑机构6上的仿形支撑块对动力总成进行定位(可同时对X、Y、Z三个方向限位)，以保证动力总成与车身合装时悬置孔位的重合精度，所述支撑机构6能够通过插片与所述锁紧机构7快速更换支撑，以适应各类产品，并且能够满足5组插片支撑的同时使用；

连接在所述旋转台2上的数个PICKUP转接定位座8；

该装配工装还包括：

连接于所述底座1的车身定位销9；以及

靠近所述锁紧机构7设置的M车型下摆臂托块12；

设置于所述M车型下摆臂托块12外侧的S车型下摆臂托块13；

所述支撑台3上远离所述锁紧机构7的一端设置有S车型副车架前支撑14；

靠近所述S车型副车架前支撑14设置的M车型副车架前支撑15。

作为本实施例进一步的介绍，所述旋转台2包括旋转座；以及

设置于所述旋转座中间部位的主旋转轴201；

设置于所述主旋转轴201周围的多个旋转轴承202；

设置于所述旋转轴承202的上端、并与所述旋转轴承202相适配的旋转轨道203，本实施例利用所述旋转锁紧弹簧销11将所述旋转台2与所述支撑台3进行点位，在下压所述定位销脱离杠杆10后，所述支撑台3脱离与所述旋转台2的定位，此时所述支撑台3能够手动以所述主旋转轴201任意进行360°旋转，转至与所述旋转锁紧弹簧销11相适配的定位孔时，所述旋转锁紧弹簧销11自动弹起，所述旋转台2锁紧。

作为本实施例优选的技术方案，所述第一车架定位销4每组均设有两个，且两个所述第一车架定位销4相互对称的设置于所述支撑台3上。

作为本实施例优选的技术方案，所述第二车架定位销5每组均设有两个，且两个所述第二车架定位销5相互对称的设置于所述支撑台3上。

作为本实施例进一步的介绍，所述PICKUP转接定位座8设有四个，且四个所述PICKUP转接定位座8两两对称的连接于所述旋转台2的上端面，分装完成后的总成件通过PICKUP自动转接，转接时通过PICKUP上的定位销与工装上的PICKUP转接定位座8进行位置定位，定位精度可达到±0.2mm，其中PICKUP运动停止位置由光电开关进行自定位。

托盘转接至AGV后，AGV和PICKUP各自进行自定位后，工装与AGV之间通过AGV浮动盘上的定位销与工装底部定位孔进行销定位，从而使AGV与工装之间进行有效定位。

AGV通过随线跟车功能，使AGV与车身之间进行位置锁定，定位精度为±2mm，动力总成与车身合装时，通过工装上的所述车身定位销9将工装与车身定位，定位过程中通过AGV上的浮动盘可进行微调即可。最终将实现动力总成上的各安装点位与车身安装点位完全重合。

作为本实施例进一步的介绍，所述支撑机构6包括两个对称设置的驱动电机定位支撑601；以及

两个减速器定位支撑，且其中一个所述减速器定位支撑被配置为减速器前定位支撑602，另一个被配置为减速器后定位支撑603。

作为本实施例进一步的介绍，所述锁紧机构7为插片锁紧机构，所述插片锁紧机构包括插片压紧凹轮701；以及

与所述插片压紧凹轮701相适配的插片支撑压紧凸台702。

作为本实施例进一步的介绍，所述旋转台2上互为对称的设置有两个旋转台坐标名牌16；

所述M车型副车架前支撑15的两端均设有一个支撑台坐标名牌17。

作为本实施例优选的技术方案，所述车身定位销9为弹簧定位销，且所述车身定位销9互为对称的设置有两个。

作为本实施例优选的技术方案，所述底座1采用热处理的特殊钢材，保证强度，且所述旋转台2和所述支撑台3均为Bisplate板加工而成，所有的零部件均经过精加工工艺，保证部件精度，工装在组装后需经过三坐标测量调整，以保证工装总成各支撑点和定位点的位置精度。

本实用新型的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装设置了旋转台，通过360°旋转功能，可实现生产线单侧操作，方便作业，减少作业人员；

本实用新型能够对各个部件的位置进行高精度定位，保证分装完成后的总成件各部位完全符合产品要求的空间位置，从而保证悬架在运动中的正确姿态，提升产品品质；动力总成与车身合装时，安装孔位无需人工进行匹配，降低了劳动强度，提高生产效率。同时，安装点高度重合的匹配效果，可避免应力装配，提高车辆的安全性；

本实用新型设置的支撑机构能够根据产品结构的变化可实现快速切换，兼容更多产品使用。同时，该类结构可更好的满足后期的改造和扩展。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，该装配工装包括：

底座(1)；以及

设于所述底座(1)上端的旋转台(2)；

设置于所述旋转台(2)上端的支撑台(3)，所述旋转台(2)与所述支撑台(3)通过至少一个旋转锁紧弹簧销(11)进行定位；

设置在所述旋转台(2)以及所述支撑台(3)之间的定位销脱离杠杆(10)，下压所述定位销脱离杠杆(10)能够使所述支撑台(3)脱离定位，且脱离定位的所述支撑台(3)能够通过所述旋转台(2)进行360°旋转；

所述支撑台(3)的上端至少设有一组第一车架定位销(4)和一组第二车架定位销(5)，所述第一车架定位销(4)用以定位M车型的副车架，所述第二车架定位销(5)用以定位S车型的副车架；

所述支撑台(3)的上端还设有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)能够对车辆动力总成进行支撑和定位；

互为对称设置的两个锁紧机构(7)，车辆动力总成还能够通过所述锁紧机构(7)进行支撑和定位；

连接在所述旋转台(2)上的数个PICKUP转接定位座(8)；

该装配工装还包括：

连接于所述底座(1)的车身定位销(9)；以及

靠近所述锁紧机构(7)设置的M车型下摆臂托块(12)；

设置于所述M车型下摆臂托块(12)外侧的S车型下摆臂托块(13)；

所述支撑台(3)上远离所述锁紧机构(7)的一端设置有S车型副车架前支撑(14)；

靠近所述S车型副车架前支撑(14)设置的M车型副车架前支撑(15)。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述旋转台(2)包括旋转座；以及

设置于所述旋转座中间部位的主旋转轴(201)；

设置于所述主旋转轴(201)周围的多个旋转轴承(202)；

设置于所述旋转轴承(202)的上端、并与所述旋转轴承(202)相适配的旋转轨道(203)。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述第一车架定位销(4)每组均设有两个，且两个所述第一车架定位销(4)相互对称的设置于所述支撑台(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述第二车架定位销(5)每组均设有两个，且两个所述第二车架定位销(5)相互对称的设置于所述支撑台(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述PICKUP转接定位座(8)设有四个，且四个所述PICKUP转接定位座(8)两两对称的连接于所述旋转台(2)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述支撑机构(6)包括两个对称设置的驱动电机定位支撑(601)；以及

两个减速器定位支撑，且其中一个所述减速器定位支撑被配置为减速器前定位支撑(602)，另一个被配置为减速器后定位支撑(603)。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述锁紧机构(7)为插片锁紧机构，所述插片锁紧机构包括插片压紧凹轮(701)；以及

与所述插片压紧凹轮(701)相适配的插片支撑压紧凸台(702)。

8.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述旋转台(2)上互为对称的设置有两个旋转台坐标名牌(16)；

所述M车型副车架前支撑(15)的两端均设有一个支撑台坐标名牌(17)。

9.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述车身定位销(9)为弹簧定位销，且所述车身定位销(9)互为对称的设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车插片复合型动力总成装配工装，其特征在于，所述底座(1)为钢材质，且所述旋转台(2)和所述支撑台(3)均为Bisplate板加工而成。

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