CN113783372A

CN113783372A - 一种电机电桥总成的制造方法

Info

Publication number: CN113783372A
Application number: CN202111082201.7A
Authority: CN
Inventors: 沈捷
Original assignee: Leadrive Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Leadrive Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2021-12-10

Abstract

本发明提供了一种电机电桥总成的制造方法，包括以下步骤：将电桥总成的减速器固定在一固定工件上，并将转子沿固定方向安装在减速器上；一限位工件沿固定方向与转子的端部抵顶，以将转子沿固定方向固定；一夹持工件夹持定子，并将定子的沿固定方向向限位工件和转子移动，使得限位工件和转子贯穿定子的中部，直至定子过盈安装于减速器上。采用上述技术方案后，工艺过程简单，可靠性高。

Description

一种电机电桥总成的制造方法

技术领域

本发明涉及电机控制器的制造领域，尤其涉及一种电机电桥总成的制造方法。

背景技术

电机控制器的电桥总装过程中有较多工序，不同的产品设计有不同的总装工序，因此，如何提升装配工序的效率及降低设备复杂程度是电桥厂商关心的问题。

现有的永磁同步电机电桥装配需要采用上下对顶针，一方面工装夹持较为复杂，另一方面需要完全拆开减速器装配或开盖装配，对工艺得要求太高。

因此，需要一种新型的电极电桥总成的制造方法，可减少电桥总成的装配工艺。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种电机电桥总成的制造方法，工艺过程简单，可靠性高。

本发明公开了一种电机电桥总成的制造方法，包括以下步骤：

将电桥总成的减速器固定在一固定工件上，并将转子沿固定方向安装在减速器上；

一限位工件沿固定方向与转子的端部抵顶，以将转子沿固定方向固定；

一夹持工件夹持定子，并将定子的沿固定方向向限位工件和转子移动，使得限位工件和转子贯穿定子的中部，直至定子过盈安装于减速器上。

优选地，将电桥总成的减速器固定在一固定工件上，并将转子沿固定方向安装在减速器上的步骤包括：

获取一安装底座，安装底座包括支撑板及支撑件，支撑板放置于安装端面上，减速器向支撑件延伸，以使得支撑件伸入减速器内。

优选地，一限位工件沿固定方向与转子的端部抵顶，以将转子沿固定方向固定的步骤包括：

将一顶针作为限位工件沿固定方向与转子的端部移动，直至顶针与转子抵顶。

优选地，顶针以2000-3000N的力沿平行于固定方向的方向与转子的端部抵顶。

优选地，一夹持工件夹持定子，并将定子的沿固定方向向限位工件和转子移动，使得限位工件和转子贯穿定子的中部，直至定子过盈安装于减速器上的步骤包括：

一夹持工件夹持定子上远离于转子的端部；

夹持工件夹持定子沿固定方向向转子移动，直至定子过盈安装于减速器上。

优选地，夹持工件的中部设有通孔，通孔的直径大于限位工件；

减速器面向定子的端面上设有一环形凹槽，环形凹槽围设于转子外；

环形凹槽的槽口尺寸略微小于定子的径向宽度。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.电桥总成的装配工艺更加简单，可靠性高；

2.无定转子吸附风险，在单一工站上便可完成电桥总装；

3.减速器上不需要开窗工艺，减少了减速器的复杂程度，且可兼容更灵活的供货商务模式。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中电机电桥总成的制造方法的流程示意图；

图2为符合本发明一优选实施例中电机电桥总成的结构示意图。

附图标记：

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1，为符合本发明一优选实施例中电机电桥总成的制造方法，包括以下步骤：

S100：将电桥总成的减速器固定在一固定工件上，并将转子沿固定方向安装在减速器上；

电桥总成的减速器为是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到自己所要的回转数；并得到较大转矩的机构，其作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。在一固定工件上，减速器固定在其上，使得安装减速器上的定子和转子时，减速器本身不会发生位移。

具有上述减速器后，转子将沿一固定方向安装在减速器上。可以理解的是，该固定方向为转子安装至减速器上时，转子的移动方向，例如可向着减速器竖直向下，或是向着减速器水平向左向右。

S200：一限位工件沿所述固定方向与转子的端部抵顶，以将转子沿固定方向固定；

转子的位置在减速器上固定后，利用一限位工件，也同样沿固定方向移动，并与转子的端部抵顶，沿固定方向将转子的位置固定。

可以理解的是，该实施例中，仅有一个限位工件与转子的一个端部抵顶，使得转子的另一个端部，即位于减速器上的端部，不再需要外部的限位工件与其抵顶，进而，在减速器上，也不需要像现有技术那样，中部贯通供限位工件穿入，从而节省了安装工艺。

S300：一夹持工件夹持定子，并将定子的沿固定方向向限位工件和转子移动，使得限位工件和转子贯穿定子的中部，直至定子过盈安装于减速器上。

通过限位工件和减速器的配合，转子的位置已经固定。而后，将利用一夹持工件夹持定子，定子需要与转子安装，因此，夹持工件将定子沿固定方向向限位工件和转子移动，在移动过程中，由于限位工件和转子本身呈固定，因此，限位工件和转子将贯穿定子的中部，直至转子完全置于定子内。且为了稳固定子的位置，定子将过盈安装在减速器上，使得定转子间即便存在吸附的磁力，由于定子被减速器固定，转子也被减速器固定，两者间不会吸附。

具有上述配置后，装配过程中再也不需要设备集成上下或左右两个方向上的限位工件，简化了设备的复杂程度和高度，同时，减速器上不再需要开窗工艺，这一点是相当重要的，因为若总装时，减速器作为整体供货时无法拆开，对工艺装配影响很大。在省略了开窗工艺后，减少了减速器的复杂程度且可以兼容更灵活的供货商务模式。

一优选实施例中，将电桥总成的减速器固定在一固定工件上，并将转子沿固定方向安装在减速器上的步骤S100包括：

S110：获取一安装底座，所述安装底座包括支撑板及支撑件，所述支撑板放置于安装端面上，减速器向支撑件延伸，以使得所述支撑件伸入所述减速器内。

安装底座可以是任何可安装减速器的设备，参阅图2，其包括支撑板和支撑件，支撑板呈平面，安放在作为安装端面的水平面上。支撑件的固定端连接在支撑板上，另一侧的自由端向远离于支撑板的方向延伸，支撑件可以是多条，伸入减速器的内部，从而使得减速器的位置首先固定。

一优选实施例中，一限位工件沿固定方向与转子的端部抵顶，以将转子沿固定方向固定的步骤S200包括：

S210：将一顶针作为限位工件沿固定方向与转子的端部移动，直至顶针与转子抵顶。

一优选实施例中，限位工件呈顶针，沿固定方向向转子的端部移动，当与转子接触时，继续沿同方向移动，直至顶针与转子抵顶，抵顶状态下，顶针与转子间具有相互作用力，且作用力方向沿固定方向朝向减速器，利用减速器和顶针的作用将转子固定。

更进一步地，顶针适用于小尺寸的转子，通过较小的接触面积与转子抵顶，减少对转子的磨损，同时，可将作用力稳定在转子的中轴线上，防止因作用力偏移而导致的转子偏移。

更进一步地，顶针以2000-3000N的力沿平行于固定方向的方向与转子的端部抵顶，一方面可向转子施加足够的作用力，以确保转子在安装过程中不会偏移，另一方面也确保了转子在安装完毕后仍能保有完整性。

一优选或可选实施例中，一夹持工件夹持定子，并将定子的沿固定方向向限位工件和转子移动，使得限位工件和转子贯穿定子的中部，直至定子过盈安装于减速器上的步骤S300包括：

S310：一夹持工件夹持定子上远离于转子的端部；

获取一夹持工件，该夹持工件可以是安装于机器上的夹持件，也可以是单独的夹持件，用户可手持使用。利用该夹持工件，夹持定子上远离于转子的端部，使得转子与夹持件同步运动。

S320：夹持工件夹持定子沿固定方向向转子移动，直至定子过盈安装于减速器上。

夹持工件夹持定子沿固定方向向转子移动，在移动过程中，转子将穿过定子的中空部分，且限位工件也将穿过定子的中空部分(转子和限位工件同样穿过夹持工件)。随着定子的进一步移动，定子将套设在转子的外部，直至定子过盈安装在减速器上。

更进一步地，为了方便限位工件及转子可同时贯穿夹持工件和定子。定子本身具有中空部分呈环形。夹持工件的中部设有通孔，且通孔的直径大于限位工件。例如当限位工件为顶针时，通孔的直径大于顶针，使得顶针可穿透夹持工件，再随着顶针穿透定子后，定子可围设在转子的外部。减速器面向定子的端面上设有一环形凹槽，环形凹槽围设于转子外，且环形凹槽的槽口尺寸略微小于定子的径向宽度，该径向宽度为定子具有实体部分的径向宽度。当定子插入环形凹槽时，需要施以一定大小的力，才可将定子卡入，一旦卡入后，将形成位置稳固。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种电机电桥总成的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

一限位工件沿所述固定方向与转子的端部抵顶，以将转子沿固定方向固定；

2.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，将电桥总成的减速器固定在一固定工件上，并将转子沿固定方向安装在减速器上的步骤包括：

获取一安装底座，所述安装底座包括支撑板及支撑件，所述支撑板放置于安装端面上，减速器向支撑件延伸，以使得所述支撑件伸入所述减速器内。

3.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，一限位工件沿所述固定方向与转子的端部抵顶，以将转子沿固定方向固定的步骤包括：

将一顶针作为限位工件沿固定方向与转子的端部移动，直至所述顶针与所述转子抵顶。

4.如权利要求3所述的制造方法，其特征在于，所述顶针以2000-3000N的力沿平行于所述固定方向的方向与所述转子的端部抵顶。

5.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，一夹持工件夹持定子，并将定子的沿固定方向向限位工件和转子移动，使得限位工件和转子贯穿定子的中部，直至定子过盈安装于减速器上的步骤包括：

一夹持工件夹持定子上远离于转子的端部；

6.如权利要求5所述的制造方法，其特征在于，

所述夹持工件的中部设有通孔，所述通孔的直径大于所述限位工件；

所述减速器面向所述定子的端面上设有一环形凹槽，所述环形凹槽围设于所述转子外；所述环形凹槽的槽口尺寸略微小于所述定子的径向宽度。