CN211733117U - 夹具及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具及上料装置。该夹具包括底座、定位销、第一磁性件及第二磁性件。定位销安装于底座上，第一磁性件安装于底座上，第二磁性件的磁力可调节，定位销、第一磁性件及第二磁性件间隔设置。上述夹具中，将产品或者装载有产品的产品治具上料到夹具中，第一磁性件可以初步吸附住产品或者产品治具，以克服重力固定在夹具上，不会掉落。之后第二磁性件通电，根据产品或者产品治具的质量调节通入的电流大小，以形成相匹配的磁力对产品或者产品治具进一步进行固定，避免了产品或者产品治具从夹具中掉落，同时结构简单便于操作。

Description

夹具及上料装置

技术领域

本实用新型涉及流水线加工领域，特别是涉及夹具及上料装置。

背景技术

在流水线作业中涉及到产品的上料，当需要将产品竖直上下料时，由于重力的原因，需要在产品上料时及时固定到夹具上，常规的夹具结构复杂且固定操作不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单，固定便捷的夹具及上料装置。

一种夹具，包括：

底座；

定位销，安装于所述底座上；

第一磁性件，安装于所述底座上；及

第二磁性件，所述第二磁性件的磁力可调节，所述定位销.所述第一磁性件及所述第二磁性件间隔设置

上述夹具中，将产品或者装载有产品的产品治具上料到夹具中，第一磁性件可以初步吸附住产品或者产品治具，以克服重力固定在夹具上，不会掉落。之后第二磁性件通电，根据产品或者产品治具的质量调节通入的电流大小，以形成相匹配的磁力对产品或者产品治具进一步进行固定，避免了产品或者产品治具从夹具中掉落，同时结构简单便于操作。

在其中一个实施例中，所述底座上开设有第一安装孔，所述第一磁性件容置于所述第一安装孔中。

在其中一个实施例中，所述第一磁性件能相对所述第一安装孔升降。

在其中一个实施例中，所述第一磁性件为永磁铁。

在其中一个实施例中，所述第一磁性件设有两个，两个所述第一磁性件分别设于所述第二磁性件的两侧且对称设置。

在其中一个实施例中，所述第二磁性件为圆形，所述底座轴向的中线与所述底座径向的中线相交有交点，所述交点与所述第二磁性件的圆心在同一轴线上。

在其中一个实施例中，所述底座上开设有第二安装孔，所述第二磁性件容置于所述第二安装孔中。

在其中一个实施例中，所述第二磁性件为电磁铁。

在其中一个实施例中，所述定位销垂直安装于所述底座的端面上，且与所述水平面平行，安装有所述定位销的所述端面与水平面垂直。

一种上料装置，包括：

上述的夹具；及

上料机构，所述夹具与所述上料机构连接，用于驱动所述夹具移动或旋转。

附图说明

图1为一实施方式夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的上料装置用于对产品的上料作业。上料装置包括上料机构及夹具10，夹具10安装在上料机构上，上料机构用于驱动夹具10在竖直方向上做升降运动及旋转，以将装载在夹具10上的产品上料到工位上。

其中，夹具10包括底座100、定位销200、第一磁性件300及第二磁性件400。底座100还包括固定面(图未示)及安装面110，固定面与安装面110相对设置，固定面安装于上料机构上。定位销200、第一磁性件300及第二磁性件400均间隔设置在底座100上的安装面110，定位销200方便产品上料时能够准确定位，第二磁性件400的磁力可以调节。需要说明的是，夹具10在使用状态时，安装面110与竖直面平行。

具体地，第一磁性件300为永磁铁，第二磁性件400为电磁铁。

上述夹具10中，将产品或者装载有产品的产品治具上料到夹具10中，第一磁性件300可以初步吸附住产品或者产品治具，以克服重力固定在夹具10上，不会掉落。之后第二磁性件400通电，根据产品或者产品治具的质量调节通入的电流大小，以形成相匹配的磁力对产品或者产品治具进行进一步固定，避免了产品或者产品治具从夹具10中掉落，同时结构简单便于操作。

需要说明的是，下料时，先断开第二磁性件400的电连接，使第二磁性件400失去对产品或者产品治具的吸附力，再通过人工进行下料操作。

在一个实施例中，底座100的安装面110上开设有第一安装孔120，第一磁性件300容置于第一安装孔120中。第一安装孔120为圆形，第一磁性件300对应第一安装孔120的形状也设置为圆形，便于加工和生产。

在一个实施例中，第一磁性件300与第一安装孔120为螺纹连接，第一磁性件300能相对第一安装孔120升降，以调节第一磁性件300与底座100之间的距离，从而获得一个恰当的磁力。在保证产品或者产品治具能够初步固定在底座100上，保持悬挂不掉落的状态下，还避免因为磁力太大使得第一磁性件300对产品或者产品治具的吸附太强造成下料存在不便。

在一个实施例中，第一磁性件300设有两个，两个第一磁性件300分别设于第二磁性件400的两侧且对称设置。具体地，定位销200固定于安装面110的上端，定位销200也间隔设有两个。定位销200沿靠近第二磁性件400的方向依次设置有第一磁性件300及第二磁性件400。如此设置，产品或产品治具安装到定位销200上后，会顺势与安装面110贴近，从而被第一磁性件300吸附，进而与第二磁性件400相贴，便于后续的被第二磁性件400磁吸固定。

在一个实施例中，底座100的安装面110上开设有第二安装孔130，第二磁性件400容置于第二安装孔130中并通过螺钉固定。具体地，第二磁性件400为圆形，底座100轴向的中线与底座100径向的中线相交有交点，交点与第二磁性件400的圆心在同一轴线上，且第二磁性件400的面积略小于底座100的面积。这样，第二磁性件400位于底座100的中央，能对产品或产品治具接触时较为集中与均匀，使得对吸附固定的效果更为稳定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

底座；

定位销，安装于所述底座上；

第一磁性件，安装于所述底座上；及

第二磁性件，所述第二磁性件的磁力可调节，所述定位销、所述第一磁性件及所述第二磁性件间隔设置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座上开设有第一安装孔，所述第一磁性件容置于所述第一安装孔中。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一磁性件能相对所述第一安装孔升降。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一磁性件为永磁铁。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一磁性件设有两个，两个所述第一磁性件分别设于所述第二磁性件的两侧且对称设置。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二磁性件为圆形，所述底座轴向的中线与所述底座径向的中线相交有交点，所述交点与所述第二磁性件的圆心在同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座上开设有第二安装孔，所述第二磁性件容置于所述第二安装孔中。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二磁性件为电磁铁。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位销垂直安装于所述底座的端面上，且与水平面平行，安装有所述定位销的所述端面与水平面垂直。

10.一种上料装置，其特征在于，包括：

权利要求1-9任意一项所述的夹具；及

上料机构，所述夹具与所述上料机构连接，用于驱动所述夹具移动或旋转。

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