CN216681343U - 一种夹具自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹具自动取料装置，夹具自动取料装置包括零件、安装盘、第一固定爪、第二固定爪、定位柱和连接轴，所述安装盘包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面位于所述第二安装面上方，所述第一安装面和第二安装面为圆形，所述连接轴固定安装在所述第一安装面的圆心，所述定位柱固定安装在所述第二安装面的圆心，所述第一固定爪和所述第二固定爪固定安装在所述第二安装面上，所述定位柱设置在所述第一固定爪和所述第二固定爪之间，所述第一固定爪设有第一夹持部，所述第二固定爪设有第二夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述定位柱将零件夹持，降低人工操作的难度，提高零件的取料效率，降低零件的生产成本。

Description

一种夹具自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种夹具自动取料装置。

背景技术

目前，在加工零件的过程中需要多个步骤，每个步骤之间需要人工来安装零件和摘取零件，无法形成全自动化的流程设备线，需要大量的人工操作，其中把加工好的零件从加工工位上取下的工作往往是需要工人手动去操作，不仅浪费人力，还不能保证取料的效率，所以现在急需一种零件的自动取料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提出一种夹具自动取料装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提出一种夹具自动取料装置，所述夹具自动取料装置包括零件、安装盘、第一固定爪、第二固定爪、定位柱和连接轴，所述安装盘包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面位于所述第二安装面上方，所述第一安装面和第二安装面为圆形，所述连接轴固定安装在所述第一安装面的圆心，所述定位柱固定安装在所述第二安装面的圆心，所述第一固定爪和所述第二固定爪固定安装在所述第二安装面上，所述定位柱设置在所述第一固定爪和所述第二固定爪之间，所述第一固定爪设有第一夹持部，所述第二固定爪设有第二夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述定位柱将零件夹持。

进一步的，所述第一固定爪包括第一固定柱，所述第二安装面设有第一安装孔，所述第一固定柱一端安装有第一夹持部，所述第一固定柱另一端插入所述第一安装孔内。

进一步的，所述第一夹持部包括第一挡片和第一固定片，所述第一挡片和所述第一固定片固定安装在所述第一固定柱上，所述第一挡片和所述第一固定片之间形成第一夹槽。

进一步的，所述零件设有端部，所述端部和所述第一夹槽卡合连接。

进一步的，所述第二固定爪包括第二固定柱，所述第二安装面设有第二安装孔，所述第二固定柱一端安装有第二夹持部，所述第二固定柱另一端插入所述第二安装孔内。

进一步的，所述第二夹持部包括第二挡片和第二固定片，所述第二挡片和所述第二固定片固定安装在所述第二固定柱上，所述第二挡片和所述第二固定片之间形成第二夹槽。

进一步的，所述零件设有支脚，所述支脚和所述第二夹槽卡合连接。

进一步的，所述定位柱设有锥头，所述零件设有定位孔，所述锥头插入所述定位孔，使所述零件安插到所述定位柱上。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的夹具自动取料装置结构稳定坚固，通过第一固定爪和第二固定爪，将零件夹持，实现自动化取料，达到实现人力、时间、能耗的节省等，降低人工操作的难度，提高零件的取料效率，降低零件的生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型夹具自动取料装置的立体图；

图2为本实用新型夹具自动取料装置的夹持状态结构示意图；

图3为本实用新型夹具自动取料装置的分解结构示意图；

图4为本实用新型零件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图4，本实用新型提出一种夹具自动取料装置，所述夹具自动取料装置包括零件6、安装盘1、第一固定爪2、第二固定爪3、定位柱4和连接轴5，所述安装盘1包括第一安装面7和第二安装面8，所述第一安装面7位于所述第二安装面8上方，所述第一安装面7和第二安装面8为圆形，所述连接轴5固定安装在所述第一安装面7的圆心，所述定位柱4固定安装在所述第二安装面8的圆心，所述第一固定爪2和所述第二固定爪3固定安装在所述第二安装面8上，所述定位柱4设置在所述第一固定爪2和所述第二固定爪3之间，所述第一固定爪2设有第一夹持部17，所述第二固定爪3设有第二夹持部18，所述第一夹持部17、所述第二夹持部18和所述定位柱4将零件6夹持。

在本实施方式中，安装盘1作为安装载体，具有两个安装面，第一安装面7和第二安装面8都为圆形，第一安装面7为安装盘1的上端面，第二安装面8为安装盘1的下端面，连接轴5固定安装在第一安装面7的圆心，连接外部电机能够驱动连接轴5旋转，从而带动安装盘1旋转，第一固定爪2和第二固定爪3固定安装在所述第二安装面8上，通过定位柱4、第一夹持部17和第二夹持部18能够稳定的将零件6夹持住，将加工完成的零件6自动取下，实现自动化取料，达到实现人力、时间、能耗的节省等，降低人工操作的难度，提高零件6的取料效率，降低零件6的生产成本。

进一步的，所述第一固定爪2包括第一固定柱11，所述第二安装面8设有第一安装孔9，所述第一固定柱11一端安装有第一夹持部17，所述第一固定柱11另一端插入所述第一安装孔9内。

在本实施方式中，第一固定爪2由第一夹持部17和第一固定柱11组成，第一固定柱11插入第一安装孔9内，将第一固定爪2和安装盘1进行连接，第一夹持部17设置在第一固定柱11的端部24便于夹持零件6。

进一步的，所述第一夹持部17包括第一挡片13和第一固定片15，所述第一挡片13和所述第一固定片15固定安装在所述第一固定柱11上，所述第一挡片13和所述第一固定片15之间形成第一夹槽19。

在本实施方式中，第一挡片13固定安装在所述第一固定柱11的端头，第一固定片15和第一固定柱11固定连接，第一挡片13和第一固定片15之间形成第一夹槽19，第一夹槽19的尺寸能够进行调整，只需要调整第一固定片15安装的位置，根据不同的零件6需求进行调整。

进一步的，所述零件6设有端部24，所述端部24和所述第一夹槽19卡合连接。

在本实施方式中，外部电机控制连接轴5移动，使第一固定爪2的第一夹槽19和端部24平齐，然后连接轴5旋转使端部24插入第一夹槽19内，第一固定爪2将零件6的部分卡合夹持住。

进一步的，所述第二固定爪3包括第二固定柱12，所述第二安装面8设有第二安装孔10，所述第二固定柱12一端安装有第二夹持部18，所述第二固定柱12另一端插入所述第二安装孔10内。

在本实施方式中，第二固定爪3由第二夹持部18和第二固定柱12组成，第二固定柱12插入第二安装孔10内，将第二固定爪3和安装盘1进行连接，第二夹持部18设置在第二固定柱12的端部24便于夹持零件6

进一步的，所述第二夹持部18包括第二挡片14和第二固定片16，所述第二挡片14和所述第二固定片16固定安装在所述第二固定柱12上，所述第二挡片14和所述第二固定片16之间形成第二夹槽20。

在本实施方式中，第二挡片14固定安装在所述第二固定柱12的端头，第二固定片16和第二固定柱12固定连接，第二挡片14和第二固定片16之间形成第二夹槽20，第二夹槽20的尺寸能够进行调整，只需要调整第二固定片16安装的位置，根据不同的零件6需求进行调整。

进一步的，所述零件6设有支脚23，所述支脚23和所述第二夹槽20卡合连接。

在本实施方式中，外部电机控制连接轴5移动，使第二固定爪3的第二夹槽20和端部24平齐，然后连接轴5旋转使支脚23插入第二夹槽20内，第二固定爪3将零件6的部分卡合夹持住。

进一步的，所述定位柱4设有锥头21，所述零件6设有定位孔22，所述锥头21插入所述定位孔22，使所述零件6安插到所述定位柱4上。

在本实施方式中，锥头21便于零件6的定位孔22安插在定位柱4上，便于零件6的定位。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种夹具自动取料装置，其特征在于，所述夹具自动取料装置包括零件、安装盘、第一固定爪、第二固定爪、定位柱和连接轴，所述安装盘包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面位于所述第二安装面上方，所述第一安装面和第二安装面为圆形，所述连接轴固定安装在所述第一安装面的圆心，所述定位柱固定安装在所述第二安装面的圆心，所述第一固定爪和所述第二固定爪固定安装在所述第二安装面上，所述定位柱设置在所述第一固定爪和所述第二固定爪之间，所述第一固定爪设有第一夹持部，所述第二固定爪设有第二夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述定位柱将零件夹持。

2.根据权利要求1所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述第一固定爪包括第一固定柱，所述第二安装面设有第一安装孔，所述第一固定柱一端安装有第一夹持部，所述第一固定柱另一端插入所述第一安装孔内。

3.根据权利要求1所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一挡片和第一固定片，所述第一挡片和所述第一固定片固定安装在所述第一固定柱上，所述第一挡片和所述第一固定片之间形成第一夹槽。

4.根据权利要求3所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述零件设有端部，所述端部和所述第一夹槽卡合连接。

5.根据权利要求1所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述第二固定爪包括第二固定柱，所述第二安装面设有第二安装孔，所述第二固定柱一端安装有第二夹持部，所述第二固定柱另一端插入所述第二安装孔内。

6.根据权利要求5所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述第二夹持部包括第二挡片和第二固定片，所述第二挡片和所述第二固定片固定安装在所述第二固定柱上，所述第二挡片和所述第二固定片之间形成第二夹槽。

7.根据权利要求6所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述零件设有支脚，所述支脚和所述第二夹槽卡合连接。

8.根据权利要求1所述的夹具自动取料装置，其特征在于，所述定位柱设有锥头，所述零件设有定位孔，所述锥头插入所述定位孔，使所述零件安插到所述定位柱上。

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