CN209954251U - 5g振子自动装夹装置以及5g振子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及5G振子自动装夹装置以及5G振子,所述装置包括支架,所述支架具有组装部、置物台,所述组装部用以与相应驱动结构连接,所述置物台用以置放待加工的振子,所述置物台上设有适配于振子的定位结构,所述定位结构包括第一定位杆、第二定位杆,所述第一定位杆、第二定位杆两者的径向尺寸不同;所述置物台配置有活动的翻转夹具,所述翻转夹具可运动实现对所述振子的锁定控制。改进后的自动装夹装置通过组装部可以与相应驱动结构连接,从而实现多个加工角度的调节,保证工序的连贯,有助于加工效率的提升;而定位结构能有效提升振子的加工精度,翻转夹具的设置可以确保加工过程中振子稳定的放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及5G振子装夹装置以及5G振子。
背景技术
随着经济技术的快速发展,机械自动化也获得了高速发展。适应现有通信技术的发展,5G天线振子结构较为复杂,在加工中涉及更多的流程操作、工序放置,需要配合相应的夹具配合以提升加工效率,以及确保加工精度,而现有振子的自动装夹装置一般较为简便,无法满足5G天线振子的加工需求,因此有需要作出改进。
实用新型内容
本公开的一个方面解决的一个技术问题在于,提供一种改进的5G振子自动装夹装置以及与之相应的5G振子。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:5G振子自动装夹装置,所述装置包括支架,所述支架具有组装部、置物台,所述组装部用以与相应驱动结构连接,所述置物台用以置放待加工的振子,所述置物台上设有适配于振子的定位结构,所述定位结构包括第一定位杆、第二定位杆,所述第一定位杆、第二定位杆两者的径向尺寸不同;所述置物台配置有活动的翻转夹具,所述翻转夹具可运动实现对所述振子的锁定控制。
如前所述的5G振子自动装夹装置,所述置物台呈方形,所述置物台一侧设有所述组装部,所述置物台两端安装有所述翻转夹具。
如前所述的5G振子自动装夹装置,所述组装部包括桥接板,所述桥接板与所述置物台两者处于同一平面,所述桥接板背离所述置物台的一侧向下垂直连接有组装板,所述组装板上开设有供驱动结构输出端固接的孔位。
如前所述的5G振子自动装夹装置,所述翻转夹具包括驱动部、翻转板,所述驱动部安装于所述置物台相应端部的下方,所述翻转板包括弯折连接的框架、压板,所述框架具有空槽以匹配于所述驱动部,所述驱动部的输出轴与所述框架连接组装以实现传动,所述压板由所述框架传动而内外翻转以实现对所述振子的锁定控制。
一种5G振子,振子适于如前任一项所述的5G振子自动装夹装置进行装夹固定,所述振子设置有与所述定位结构适配的定位孔。
本公开的一个方面带来的一个有益效果:改进后的自动装夹装置通过组装部可以与相应驱动结构连接,从而实现多个加工角度的调节,保证工序的连贯,有助于加工效率的提升;而定位结构能有效提升振子的加工精度,翻转夹具的设置可以确保加工过程中振子稳定的放置。
附图说明
下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例,附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。
附图中:
图1为本实用新型释放振子时状态示意图;
图2为本实用新型锁定振子时状态示意图;
图中标识说明如下:
1、组装部;10、桥接板;11、组装板;2、置物台;3、第一定位杆;4、第二定位杆;5、翻转夹具;50、驱动部;51、框架;52、压板;100、振子。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
参阅图1-2,所示5G振子自动装夹装置,所述装置包括支架,所述支架具有组装部1、置物台2,所述组装部1用以与相应驱动结构连接,所述置物台2用以置放待加工的振子100,所述置物台2上设有适配于振子100的定位结构,所述定位结构包括第一定位杆3、第二定位杆4,所述第一定位杆3、第二定位杆4两者的径向尺寸不同;所述置物台2配置有活动的翻转夹具5,所述翻转夹具5可运动实现对所述振子100的锁定控制。
一般置物台2呈方形,扁平的长方状更满足5G振子100所需,将与本装夹装置适配的振子100(具有一粗一细两定位孔)放置在置物台2上,由第一定位杆3、第二定位杆4保证振子100与置物台2相对位置的一致性,两条定位杆在径向尺寸上不同,即一粗一细,与相应定位孔配合形成一种递进细化的导向定位,一般先将振子100的粗定位孔与相应定位杆配合,而后完成细尺寸的定位配合,有效保证定位效果,确保加工的精准度。
一些实施例中,在置物台2一侧设有所述组装部1,所述置物台2两端安装有所述翻转夹具5。组装部1包括桥接板10,所述桥接板10与所述置物台2两者处于同一平面,所述桥接板10背离所述置物台2的一侧向下(置物台2放置振子100的面朝向为上)垂直连接有组装板11,所述组装板11上开设有供驱动结构输出端固接的孔位。驱动结构一般可以采用机械手,将机械手的活动端与组装板11连接固定,具体的,机械手的活动端与相应孔位适配,再通过螺栓等固定,由此可通过机械手的活动操作整个装夹装置方位的调整,以满足不同加工工序所需。
翻转夹具5包括驱动部50、翻转板,所述驱动部50安装于所述置物台2相应端部的下方,所述翻转板包括弯折连接的框架51、压板52,所述框架51具有空槽以匹配于所述驱动部50,所述驱动部50的输出轴与所述框架51连接组装以实现传动,所述压板52由所述框架51传动而内外翻转以实现对所述振子100的锁定控制(包括锁定、释放)。
驱动部50可以采用电机或其他可以驱动旋转的结构,将驱动部50通过螺栓固定的方式安装好,而框架51的空槽形成让位空间,使得框架51架设在驱动部50外围,可以加强结构之间的紧凑性,避免过多的占用空间。启动电机之后,电机输出轴朝内转动,带动压板52向内翻转从而向下压制住振子100,使其固定在置物台2;加工结束后,电机输出轴反向转动,带动压板52翻转远离释放振子100,此时可将加工完的振子100取下。
改进后的装夹装置,通过翻转夹具5适时的将振子100固定住,通过组装部1可以相应的驱动结构组装,便于多角度调节满足不同加工工序所需,可保障加工的连贯性,有利于提升效率;定位结构的设置可以有效保证每一待加工振子100相对位置的一致性,便于保证加工的精度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.5G振子自动装夹装置,其特征在于:所述装置包括支架,所述支架具有组装部、置物台,所述组装部用以与相应驱动结构连接,所述置物台用以置放待加工的振子,所述置物台上设有适配于振子的定位结构,所述定位结构包括第一定位杆、第二定位杆,所述第一定位杆、第二定位杆两者的径向尺寸不同;所述置物台配置有活动的翻转夹具,所述翻转夹具可运动实现对所述振子的锁定控制。
2.如权利要求1所述的5G振子自动装夹装置,其特征在于:所述置物台呈方形,所述置物台一侧设有所述组装部,所述置物台两端安装有所述翻转夹具。
3.如权利要求2所述的5G振子自动装夹装置,其特征在于:所述组装部包括桥接板,所述桥接板与所述置物台两者处于同一平面,所述桥接板背离所述置物台的一侧向下垂直连接有组装板,所述组装板上开设有供驱动结构输出端固接的孔位。
4.如权利要求2所述的5G振子自动装夹装置,其特征在于:所述翻转夹具包括驱动部、翻转板,所述驱动部安装于所述置物台相应端部的下方,所述翻转板包括弯折连接的框架、压板,所述框架具有空槽以匹配于所述驱动部,所述驱动部的输出轴与所述框架连接组装以实现传动,所述压板由所述框架传动而内外翻转以实现对所述振子的锁定控制。
5.一种5G振子,其特征在于:所述振子适于如权利要求1-4任一项所述的5G振子自动装夹装置进行装夹固定,所述振子设置有与所述定位结构适配的定位孔。
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